本發(fā)明涉及一種檢測(cè)裝置，尤其涉及一種鐵制螺母的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

螺母就是螺帽，與螺栓或螺桿擰在一起用來(lái)起緊固作用的零件，所有生產(chǎn)制造機(jī)械必須用的一種元件，根據(jù)材質(zhì)的不同，分為鐵制的、碳鋼、不銹鋼、有色金屬（如銅）等幾大類型。其中鐵制螺母在生產(chǎn)出來(lái)后，需要對(duì)其內(nèi)螺紋和形狀都進(jìn)行檢測(cè)，進(jìn)而保證產(chǎn)品的品質(zhì)，此前的檢測(cè)方法都是采用人工手動(dòng)操作，這樣的檢測(cè)方法繁瑣，同時(shí)檢測(cè)效率低下，無(wú)法滿足企業(yè)的檢測(cè)需求，給企業(yè)的發(fā)展造成了不利的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種操作方便，便于對(duì)鐵制螺母的內(nèi)螺紋和形狀進(jìn)行檢測(cè)的鐵制螺母的檢測(cè)裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鐵制螺母的檢測(cè)裝置，包括上下相連設(shè)置的第一基板和第二基板、升降滑軌、電機(jī)、檢測(cè)桿、滑動(dòng)導(dǎo)軌、夾緊氣缸、收集機(jī)構(gòu)、第一傳感器和第二傳感器；所述第一基板上設(shè)有升降滑軌；所述升降滑軌的滑塊上安裝有可上下滑動(dòng)的電機(jī)，電機(jī)下端安裝有檢測(cè)桿；所述檢測(cè)桿上設(shè)有與螺母的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述升降滑軌的側(cè)面安裝有第一傳感器，用于感應(yīng)電機(jī)的位置，并控制夾緊氣缸的開(kāi)啟和關(guān)閉；所述第一基板上位于升降滑軌一側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌；兩個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌的相對(duì)一側(cè)上分別設(shè)有可滑動(dòng)的夾緊氣缸；所述第一基板上位于檢測(cè)桿下方設(shè)有方形孔，且方形孔位于兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌之間；所述方形孔內(nèi)設(shè)有第二傳感器，用于感應(yīng)檢測(cè)桿的位置，并控制升降滑軌的開(kāi)啟和關(guān)閉；所述第一基板上位于方形孔一側(cè)設(shè)有與螺母的形狀相同的容置孔；所述容置孔一側(cè)設(shè)有收集機(jī)構(gòu)，用于對(duì)螺母進(jìn)行收集。

優(yōu)選的，所述收集機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、收料氣缸、電磁鐵、第三傳感器和第三收集框；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)通過(guò)位于第二基板上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在容置孔一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)內(nèi)開(kāi)有凹槽；所述凹槽內(nèi)設(shè)有收料氣缸；所述收料氣缸前端設(shè)有電磁鐵；所述容置孔和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)之間還設(shè)有嵌設(shè)在第一基板上第三傳感器，用于感應(yīng)容置孔上方的螺母，并控制收料氣缸的開(kāi)啟；所述第一基板上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)一側(cè)開(kāi)有收料口，且收料口和容置孔分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)兩側(cè)；所述收料口下端設(shè)有位于第二基板上的第三收集框。

優(yōu)選的，所述第一基板和第二基板之間通過(guò)多個(gè)連接塊上下相連設(shè)置。

優(yōu)選的，所述方形孔下方設(shè)有位于第二基板上的第一收集框；容置孔下方設(shè)有位于第二基板上的第二收集框。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的鐵制螺母的檢測(cè)裝置，整體布局合理，操作方便省力，能夠自動(dòng)將內(nèi)螺紋不合格，形狀不合格的以及形狀和內(nèi)螺紋都符合要求的鐵制螺母檢測(cè)出來(lái)，提升了鐵制螺母的檢測(cè)效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求，符合企業(yè)的未來(lái)發(fā)展需求。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為附圖1中的局部放大圖；

附圖3為本發(fā)明的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明的另一使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為附圖4中的局部放大圖；

其中：1、第一基板；2、第二基板；3、升降滑軌；4、電機(jī)；5、檢測(cè)桿；6、滑動(dòng)導(dǎo)軌；7、夾緊氣缸；8、收集機(jī)構(gòu)；9、第一傳感器；10、第二傳感器；11、連接塊；12、第一收集框；13、第二收集框；20、鐵制螺母；81、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)；82、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；83、收料氣缸；84、電磁鐵；85、第三傳感器；86、第三收集框；100、方形孔；101、容置孔；102、收料口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

如附圖1-5所示的本發(fā)明所述的一種鐵制螺母的檢測(cè)裝置，包括上下相連設(shè)置的第一基板1和第二基板2、升降滑軌3、電機(jī)4、檢測(cè)桿5、滑動(dòng)導(dǎo)軌6、夾緊氣缸7、收集機(jī)構(gòu)8、第一傳感器9和第二傳感器10；所述第一基板1上設(shè)有升降滑軌3；所述升降滑軌3的滑塊上安裝有可上下滑動(dòng)的電機(jī)4，電機(jī)4下端安裝有檢測(cè)桿5；所述檢測(cè)桿5上設(shè)有與螺母的內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋；所述升降滑軌3的側(cè)面安裝有第一傳感器9，用于感應(yīng)電機(jī)4的位置，并控制夾緊氣缸7的開(kāi)啟和關(guān)閉；所述第一基板1上位于升降滑軌3一側(cè)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌6；兩個(gè)所述滑動(dòng)導(dǎo)軌6的相對(duì)一側(cè)上分別設(shè)有可滑動(dòng)的夾緊氣缸7；所述第一基板1上位于檢測(cè)桿5下方設(shè)有方形孔100，且方形孔100位于兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌6之間；所述方形孔100內(nèi)設(shè)有第二傳感器10，用于感應(yīng)檢測(cè)桿5的位置，并控制升降滑軌3的開(kāi)啟和關(guān)閉；所述第一基板1上位于方形孔100一側(cè)設(shè)有與螺母的形狀相同的容置孔101；所述容置孔101一側(cè)設(shè)有收集機(jī)構(gòu)8，用于對(duì)螺母進(jìn)行收集。

所述收集機(jī)構(gòu)8包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81、旋轉(zhuǎn)電機(jī)82、收料氣缸83、電磁鐵84、第三傳感器85和第三收集框86；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81通過(guò)位于第二基板2上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)82可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在容置孔101一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81內(nèi)開(kāi)有凹槽；所述凹槽內(nèi)設(shè)有收料氣缸83；所述收料氣缸83前端設(shè)有電磁鐵84；所述容置孔101和轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81之間還設(shè)有嵌設(shè)在第一基板1上第三傳感器85，用于感應(yīng)容置孔101上方的螺母，并控制收料氣缸83的開(kāi)啟；所述第一基板1上位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81一側(cè)開(kāi)有收料口102，且收料口102和容置孔101分別位于轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)81兩側(cè)；所述收料口102下端設(shè)有位于第二基板2上的第三收集框86；所述第一基板1和第二基板2之間通過(guò)多個(gè)連接塊11上下相連設(shè)置；所述方形孔100下方設(shè)有位于第二基板2上的第一收集框12；容置孔101下方設(shè)有位于第二基板2上的第二收集框13。

工作原理如下所述：首先將鐵制螺母20放置到第一基板上，然后兩個(gè)夾緊氣缸開(kāi)啟，將鐵制螺母夾緊在兩個(gè)滑動(dòng)導(dǎo)軌之間，滑動(dòng)導(dǎo)軌開(kāi)始工作，將鐵制螺母移動(dòng)到方形孔上方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)開(kāi)始工作，帶動(dòng)檢測(cè)桿旋轉(zhuǎn)，再利用升降滑軌將檢測(cè)桿旋入到鐵制螺母中。

當(dāng)鐵制螺母的內(nèi)螺紋不符合要求時(shí)，檢測(cè)桿無(wú)法從鐵制螺母的中間穿過(guò)，升降滑軌上的第一傳感器感應(yīng)到電機(jī)處于異位，第一傳感器控制夾緊氣缸開(kāi)啟，使得鐵制螺母直接落在第一收集框內(nèi)。

當(dāng)鐵制螺母的內(nèi)螺紋符合要求時(shí)，檢測(cè)桿從鐵制螺母中間穿過(guò)，第二傳感器感應(yīng)到檢測(cè)桿處于設(shè)定的位置，第二傳感器控制升降滑軌自動(dòng)往上升起，然后滑動(dòng)導(dǎo)軌繼續(xù)帶動(dòng)夾緊氣缸和鐵制螺母移動(dòng)到容置孔上方。夾緊氣缸收縮時(shí)，如果鐵制螺母的形狀符合要求，鐵制螺母通過(guò)容置孔落入到第二收集框中，第二收集框內(nèi)的鐵制螺母為內(nèi)螺紋和形狀均符合要求的鐵制螺母；如果鐵制螺母的形狀不符合要求時(shí)，鐵制螺母無(wú)法從容置孔落入到第二收集框中，鐵制螺母就設(shè)置在第一基板上，第三傳感器感應(yīng)到鐵制螺母的位置，收料氣缸開(kāi)啟，收料氣缸帶動(dòng)電磁鐵往前移動(dòng)，使得電磁鐵與鐵制螺母接觸，控制電磁鐵得電，將鐵制螺母吸附住，再利用旋轉(zhuǎn)電機(jī)，將鐵制螺母旋轉(zhuǎn)到收料口上方，然后控制電磁鐵失電，這樣不符合形狀的鐵制螺母落入到第三收集框內(nèi)。

本發(fā)明的鐵制螺母的檢測(cè)裝置，整體布局合理，操作方便省力，能夠自動(dòng)將內(nèi)螺紋不合格，形狀不合格的以及形狀和內(nèi)螺紋都符合要求的鐵制螺母檢測(cè)出來(lái)，提升了鐵制螺母的檢測(cè)效率，大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)加工需求，符合企業(yè)的未來(lái)發(fā)展需求。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護(hù)范圍之內(nèi)。