技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種轉(zhuǎn)向架檢測系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)向架檢測方法。其中，該系統(tǒng)包括：安裝有圖像采集模塊的第一工業(yè)機(jī)器人，用于拍攝軌道列車轉(zhuǎn)向架的底部，獲得底部圖像；安裝有圖像采集模塊的第二工業(yè)機(jī)器人，用于拍攝軌道列車轉(zhuǎn)向架的頂部和側(cè)部，獲得頂部側(cè)部圖像；處理器，用于對第一工業(yè)機(jī)器人上的圖像采集模塊采集的底部圖像和第二工業(yè)機(jī)器人上的圖像采集模塊采集的頂部側(cè)部圖像進(jìn)行處理，獲得對轉(zhuǎn)向架進(jìn)行檢測的檢測結(jié)果。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中轉(zhuǎn)向架檢測難度大的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：胡廣勝;萬岳雄;單清群;馮自立;孫福慶;李艷;趙田明;賢業(yè)飛;郝博
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.27
技術(shù)公布日：2017.09.01