本發(fā)明涉及醫(yī)療全自動檢測設備領域，尤其涉及一種用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置。

背景技術：

目前，采用免疫磁珠分選法進行試樣的混勻、細胞磁吸附等步驟時，對每個試樣而言，混勻和細胞磁吸附是兩個必經(jīng)步驟，如果對試樣逐一處理，無疑會造成系統(tǒng)運行效率低下，增加系統(tǒng)運行時間；且不同的工作耗件(攪拌棒和磁棒)很難由同一機構統(tǒng)一控制，會造成復雜的多模塊結構，提高實現(xiàn)檢測全自動化的成本。目前，市場上已出現(xiàn)醫(yī)療檢測設備，大多需要手動操作；已有的自動化設備多為進口設備、且控制機構多、系統(tǒng)運轉效率(耗時長)和通量相對較低。

因此，本領域的技術人員致力于開發(fā)一種將試樣進行混勻和細胞磁吸附處理這兩個不同試驗步驟由一個裝置統(tǒng)一控制以提高裝置運行效率及縮短裝置的運行時間的用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種將試樣進行混勻和細胞磁吸附處理這兩個不同試驗步驟由一個裝置統(tǒng)一控制以提高裝置運行效率及縮短裝置的運行時間的用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置，包括基座、驅動電機、傳動裝置和夾持機頭，所述驅動電機和夾持機頭分別固定在所述基座上，所述夾持機頭包括至少一個夾持組件，所述驅動電機通過所述傳動裝置驅動所述夾持組件做機械運動。

進一步地，所述夾持組件限定了中心軸線，所述驅動電機驅動所述夾持組件繞所述中心軸線做旋轉運動。

進一步地，所述傳動裝置包括同步帶輪和同步帶，所述同步帶輪表面設置有齒，其與所述驅動電機的輸出軸連接，并配合所述同步帶驅動各夾持組件。

進一步地，所述夾持組件的數(shù)量是2個。

進一步地，所述夾持組件包括第一管段和第二管段，所述第一管段直徑大于所述第二管段，所述第一管段和所述第二管段同軸設置，所述第一管段用于與磁棒或攪拌棒連接，所述第二管段內(nèi)設置有電磁鐵鐵芯，當所述第一管段連接磁棒時，磁棒的磁棒頭與第二管段內(nèi)的電磁鐵鐵芯相吸進行連接。

進一步地，還包括導電滑環(huán)，所述導電滑環(huán)設置在所述第二管段遠離所述第一管段的一端，當夾持組件在做旋轉運動時，所述導電滑環(huán)為夾持組件內(nèi)的電磁鐵鐵芯提供穩(wěn)定的接觸電源。

進一步地，還包括連接板，所述連接板固定在所述基座一側，所述連接板包括可與機械臂連接的連接孔，其中所述夾持裝置通過連接板與機械臂連接，帶動其沿豎直方向上下運動或水平方向反復運動，當需要吸附磁性細胞時，通過機械臂的上下運動或停留，使聯(lián)動的磁棒在試樣中上下移位和停留，來實現(xiàn)磁性細胞的富集和轉移。

本發(fā)明所述的用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置特別適用于循環(huán)腫瘤細胞檢測設備中。

根據(jù)本發(fā)明提供的用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置，通過雙頭夾持機構實現(xiàn)同一試驗步驟下雙通道統(tǒng)一控制即通過磁吸附實現(xiàn)一個機械手對不同試驗步驟下的工作耗件(攪拌棒和磁棒)的統(tǒng)一控制，具有合理緊湊的機構，以提高裝置的運行效率及縮短運行時間。

以下將結合附圖對本發(fā)明的構思、具體結構及產(chǎn)生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的優(yōu)選實例的用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置示意圖；

圖2是本發(fā)明的優(yōu)選實例的傳動裝置示意圖；

圖3是本發(fā)明的優(yōu)選實例的夾持組件示意圖；

圖4是本發(fā)明的優(yōu)選實例的連接豎直方向移動機械臂的夾持裝置示意圖

下面將結合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

具體實施方式

本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“連接”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接；可以是拆卸連接；也可以是點連接；可以是直接連接；可以是通過中間媒介間接連接，可以使兩個元件內(nèi)部的連通，對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1所示，本發(fā)明優(yōu)選實例的一種用于醫(yī)療檢測設備的夾持裝置，包括基座1、驅動電機2、傳動裝置3、夾持機頭4、連接板5、導電滑環(huán)6。

驅動電機2和夾持機頭4分別固定在基座1上。

夾持機頭4包括2個夾持組件41、42，驅動電機2通過傳動裝置3驅動夾持組件41、42以其中心軸做旋轉運動。例如，如圖3所示，夾持組件41連接攪拌棒81的一端，攪拌棒81的另一端還設置有攪拌頁811，夾持組件42連接攪拌棒82的一端，攪拌棒82的另一端還設置有攪拌頁821，夾持組件41、42帶動攪拌棒81、82同時旋轉使樣本攪拌更加均勻。

夾持組件41包括第一管段411和第二管段412，第一管段411直徑大于第二管段412，第一管段411和第二管段412同軸設置，第一管段411用于與磁棒7或攪拌棒8連接，第二管段412內(nèi)設置有電磁鐵鐵芯413。例如，如圖3所示，夾持組件41的第一管段411和磁棒71連接，通過磁棒71的磁棒頭711與第二管段412內(nèi)的電磁鐵鐵芯413相吸實現(xiàn)的。

夾持組件42包括第一管段421和第二管段422，第一管段421直徑大于第二管段422，第一管段421和第二管段422同軸設置，第一管段421用于與磁棒7或攪拌棒8連接，第二管段422內(nèi)設置有電磁鐵鐵芯423。例如，如圖3所示，夾持組件42的第一管段421和磁棒72連接，通過磁棒72的磁棒頭721與第二管段422內(nèi)的電磁鐵鐵芯423相吸實現(xiàn)的。

如圖3所示，導電滑環(huán)61設置在第二管段412遠離第一管段411的一端，當夾持組件41在做旋轉運動時，導電滑環(huán)61為夾持組件41內(nèi)的電磁鐵鐵芯413提供穩(wěn)定的接觸電源；導電滑環(huán)62設置在第二管段422遠離第一管段421的一端，當夾持組件42在做旋轉運動時，導電滑環(huán)62為夾持組件42內(nèi)的電磁鐵鐵芯423提供穩(wěn)定的接觸電源。

如圖2所示，傳動裝置3包括同步帶輪31和同步帶32，同步帶輪31表面設置有齒，其與驅動電機2的輸出軸連接，并配合同步帶32驅動夾持組件41、42。

連接板5固定在基座1一側，連接板5包括可與機械臂連接的連接孔51，例如，如圖4所示，夾持裝置通過連接板5與機械臂8連接，帶動其沿豎直方向上下運動，當需要吸附磁性細胞時，通過機械臂8的上下運動或停留，使聯(lián)動的磁棒71、72在試樣中上下移位和停留，來實現(xiàn)磁性細胞的富集和轉移。

綜上所述，在醫(yī)療檢測設備中，本雙頭夾持裝置可以進行抓取、移動和定位等多功能操作，當進行試樣混均操作時，雙頭夾持裝置可連接攪拌棒并帶動其各自旋轉，來均勻的攪拌試樣，當進行試樣磁細胞吸附操作時，雙頭夾持裝置可連接磁棒并帶動其上下運動和停留，來進行細胞富集和轉移。

以上詳細描述了本發(fā)明的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本發(fā)明的構思在現(xiàn)有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內(nèi)。