本發(fā)明屬于生產(chǎn)設(shè)備校驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線防錯校驗設(shè)備。

背景技術(shù)：

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電動助力機直接提供轉(zhuǎn)向助力，相比液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有調(diào)整簡單、裝配靈活以及在多種狀況下都能提供轉(zhuǎn)向助力的特點，已成為當前市場的主流。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向器的作用是把來自轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩和轉(zhuǎn)向角進行適當?shù)淖儞Q(主要是減速增矩)，再輸出給轉(zhuǎn)向拉桿機構(gòu)，從而使汽車轉(zhuǎn)向，所以轉(zhuǎn)向器本質(zhì)上就是減速傳動裝置。

電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱在生產(chǎn)線上裝配完成后需通過一套校驗設(shè)備進行校驗，以檢查轉(zhuǎn)向管柱的各部件是否正確裝配。由于電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的外形及尺寸多種多樣，傳統(tǒng)的一套轉(zhuǎn)向管柱校驗設(shè)備僅與一個型號的轉(zhuǎn)向管柱對應(yīng)，即一套校驗設(shè)備只能對一個型號的轉(zhuǎn)向管柱進行檢測。而實際上一個工廠通常同時生產(chǎn)多個型號的轉(zhuǎn)向管柱，因此，工廠需要準備多套適應(yīng)于不同型號電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的校驗設(shè)備，設(shè)備準備成本高。并且，同時對多個型號的轉(zhuǎn)向管柱進行檢測時，需要多個工人在多個工位上進行檢測，耗費大量人工。

解決以上問題成為當務(wù)之急。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線防錯校驗設(shè)備及使用方法，一套校驗設(shè)備能夠適應(yīng)于多種不能型號的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的檢測，并且具有電子防錯和機械防錯功能。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線防錯校驗設(shè)備，包括主框架，其要點在于：在所述主框架上設(shè)置有校驗平臺和控制終端，在所述校驗平臺上設(shè)置有快接插頭和定位檢測機構(gòu)；所述定位檢測機構(gòu)包括底座以及用于定位轉(zhuǎn)向管柱的第一夾具和第二夾具，所述底座固定安裝在所述校驗平臺上，所述第一夾具固定安裝在所述底座上，所述第二夾具可拆卸地安裝在所述底座上；所述控制終端通過至少兩組接近開關(guān)與所述第二夾具連通，所述接近開關(guān)包括感應(yīng)器和觸發(fā)器，或是在所述底座上設(shè)置有感應(yīng)器，在所述第二夾具上設(shè)置有與感應(yīng)器相適應(yīng)的觸發(fā)器，或是在所述底座上設(shè)置觸發(fā)器，在所述第二夾具上設(shè)置有與觸發(fā)器相適應(yīng)的感應(yīng)器。

采用以上結(jié)構(gòu)，第二夾具能夠根據(jù)電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的型號進行快速、便捷地更換，大大節(jié)約了人工和生產(chǎn)成本，提高了檢測效率；并且，控制終端通過幾組接近開關(guān)的開關(guān)情況確定第二夾具的型號，判斷第二夾具的型號是否正確，實現(xiàn)電子防錯功能，再通過第二夾具限位結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能，具有極高的實用性。

作為優(yōu)選：所述第二夾具包括底板，在該底板上設(shè)置有支承座和兩個相對的壓緊機構(gòu)。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單可靠，通過支承座和壓緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能。

作為優(yōu)選：所述支承座的上端具有限位卡口和限位卡槽，所述限位卡口呈上大下小結(jié)構(gòu)，所述限位卡槽呈條形，其位于限位卡口的底部。采用以上結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，定位可靠，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能。

作為優(yōu)選：所述壓緊機構(gòu)包括第一基座和第二基座，在所述第一基座的上端設(shè)置有下夾持臂，在所述第二基座的上部設(shè)置有上夾持臂，在第二基座上設(shè)置有控制上夾持臂上下移動的搖桿；所述下夾持臂的上表面具有向上延伸的限位凸起，在所述上夾持臂上設(shè)有至少一個向下延伸的限位銷。采用以上結(jié)構(gòu)，對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的定位更加可靠。

作為優(yōu)選：在各個所述第一基座上設(shè)置有用于檢測鋼帶是否在位的第一傳感器。采用以上結(jié)構(gòu)，通過第一傳感器檢測轉(zhuǎn)向管柱兩側(cè)的鋼帶是否已裝配，裝配位置是否準確。

作為優(yōu)選：所述底座上具有沉臺，該沉臺的形狀與所述底板的形狀相適應(yīng)，所述底板至少兩條邊與所述沉臺的邊緣部貼合。采用以上結(jié)構(gòu)，既能有效提高第二夾具的安裝效率，又能提高第二夾具的安裝可靠性。

作為優(yōu)選：所述底板通過旋緊螺栓可拆卸地安裝在所述底座上。采用以上結(jié)構(gòu)，簡單可靠，能夠可靠地連接第二夾具和底座，并且拆裝快捷，實現(xiàn)快換的功能。

作為優(yōu)選：所述第一夾具包括可升降的支撐架以及控制該支撐架升降的搖臂。采用以上結(jié)構(gòu)，既便于將轉(zhuǎn)向管柱放置在第一夾具上，又能提高第一夾具對轉(zhuǎn)向管柱支撐的可靠性。

作為優(yōu)選：所述第一夾具包括定位架，在該定位架上設(shè)置用于定位轉(zhuǎn)向管柱的定位螺栓，在所述定位架的上方設(shè)置有可升降的壓塊組件，該壓塊組件在氣缸或絲桿螺母組件的驅(qū)動下升降。采用以上結(jié)構(gòu)，能夠更加可靠地定位電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向管柱。

一種防錯校驗設(shè)備的使用方法，其要點在于，按照以下步驟進行：

S1：確定待檢驗的轉(zhuǎn)向管柱的型號；

S2：將對應(yīng)的第二夾具嵌入底座上的沉臺，使第二夾具與底座上的接近開關(guān)相互對應(yīng)；

S3：擰緊旋緊螺栓后，使線纜與快接插頭連通；

S4：在控制終端的HMI人機交互界面上點擊選型頁面，點擊轉(zhuǎn)向管柱的型號，若報警，第二夾具型號錯誤，更換第二夾具并重復(fù)步驟S2～S4，若未報警，進入下一步驟；

S5：將轉(zhuǎn)向管柱一部分放置在第一夾具上后，再將轉(zhuǎn)向管柱另一部分嘗試放入在第二夾具，若轉(zhuǎn)向管柱不能正確放入第二夾具，檢查控制終端的HMI人機交互界面的選型是否正確，調(diào)整后重復(fù)步驟S2～S5，若轉(zhuǎn)向管柱能夠正確放入第二夾具，進入下一步驟；

S6：控制第一夾具和第二夾具，將轉(zhuǎn)向管柱限位。

采用以上方法，控制終端通過幾組接近開關(guān)的開關(guān)情況確定第二夾具的型號，判斷第二夾具的型號是否正確，實現(xiàn)電子防錯功能，再通過第二夾具限位結(jié)構(gòu)的設(shè)計，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

采用本發(fā)明提供的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線防錯校驗設(shè)備及使用方法，結(jié)構(gòu)新穎，易于實現(xiàn)，兼容性好，大大節(jié)約了人工和生產(chǎn)成本，提高了檢測效率，并且具有電子防錯和機械防錯功能，具有極高的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明不含第二夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的放大圖；

圖4為第二夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例和附圖對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1和圖2所示，一種電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)裝配線防錯校驗設(shè)備，包括主框架1，該主框架1具有防滑座7，以提高主框架1的穩(wěn)定性和可靠性，在所述主框架1上設(shè)置有校驗平臺2、控制終端3和指示燈箱8，其中，指示燈箱8通過指示燈亮起的情況能夠反映整個設(shè)備的實時工作狀態(tài)，控制終端3的屏幕上也能夠反映整個設(shè)備的實時工作狀態(tài)，起到雙保險的作用，在所述校驗平臺2上設(shè)置有快接插頭4和定位檢測機構(gòu)5。

請參見圖1和圖2，所述定位檢測機構(gòu)5包括底座51以及用于定位轉(zhuǎn)向管柱的第一夾具52和第二夾具53，所述底座51固定安裝在所述校驗平臺2上，所述第一夾具52固定安裝在所述底座51上，所述第二夾具53可拆卸地安裝在所述底座51上，即第二夾具53能夠根據(jù)待檢測的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的型號進行快速更換，實現(xiàn)一套校驗設(shè)備能夠適應(yīng)于多種不能型號的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的檢測。

具體地說，請參見圖2和圖3，所述第一夾具52包括可升降的支撐架521以及控制該支撐架521升降的搖臂522，并且，支撐架521安裝在底座51上。所述第一夾具52還包括安裝在底座51上的定位架523，在該定位架523上設(shè)置用于定位轉(zhuǎn)向管柱的定位螺栓524，在所述定位架523的上方設(shè)置有可升降的壓塊組件525，該壓塊組件525在氣缸、油缸或絲桿螺母組件的驅(qū)動下升降。第一夾具52定位轉(zhuǎn)向管柱時，首先旋出定位螺栓524，升起壓塊組件525，放下支撐架521，然后將轉(zhuǎn)向管柱放置在定位架523上，然后升起支撐架521，放下壓塊組件525，最后旋緊定位螺栓524。

請參見圖2和圖4，所述底座51上具有沉臺511，該沉臺511的形狀與所述底板531的形狀相適應(yīng)，沉臺511的邊緣部511a呈“L”形或“7”字形，第二夾具53的底板531的兩條邊與所述沉臺511的邊緣部511a貼合，既能有效提高第二夾具53的安裝效率，又能提高第二夾具53的安裝可靠性。所述底板531通過旋緊螺栓54可拆卸地安裝在所述底座51上，簡單可靠，能夠可靠地連接第二夾具53和底座51，并且拆裝快捷，實現(xiàn)快換的功能。

請參見圖2和圖4，所述第二夾具53包括底板531，在該底板531上設(shè)置有支承座532和兩個相對的壓緊機構(gòu)533，兩個壓緊機構(gòu)533位于支承座532的兩側(cè)。所述支承座532的上端具有限位卡口532a和限位卡槽532b，所述限位卡口532a呈上大下小結(jié)構(gòu)，所述限位卡槽532b呈條形，其位于限位卡口532a的底部，定位可靠，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能。所述壓緊機構(gòu)533包括第一基座533a和第二基座533b，在所述第一基座533a的上端設(shè)置有下夾持臂533c，在所述第二基座533b的上部設(shè)置有上夾持臂533d，在第二基座533b上設(shè)置有控制上夾持臂533d上下移動的搖桿533e，所述下夾持臂533c的上表面具有向上延伸的限位凸起533f，在所述上夾持臂533d上設(shè)有兩個向下延伸的限位銷533g，該限位銷533g的下端具有上大下小的凸起部533g1，使只有對應(yīng)型號的轉(zhuǎn)向管柱才能放入，實現(xiàn)機械防錯功能。在兩個所述第一基座533a上均設(shè)置有用于檢測鋼帶是否在位的第一傳感器534，通過第一傳感器534檢測轉(zhuǎn)向管柱兩側(cè)的鋼帶是否已裝配，裝配位置是否準確。

請參見圖3和圖4，所述控制終端3通過三組接近開關(guān)與所述第二夾具53連通，通過三組接近開關(guān)各自的導(dǎo)通與否能夠組合出8導(dǎo)通關(guān)系，即能夠檢測區(qū)分出8種不同型號的第二夾具53。具體地說，所述接近開關(guān)包括感應(yīng)器61和觸發(fā)器62，觸發(fā)器62一般采用金屬材質(zhì)，當感應(yīng)器61靠近觸發(fā)器62時，接近開關(guān)導(dǎo)通。本實施例在所述底座51上設(shè)置有感應(yīng)器61，在所述第二夾具53上設(shè)置有與感應(yīng)器61相適應(yīng)的觸發(fā)器62。

一種防錯校驗設(shè)備的使用方法，按照以下步驟進行：

S1：確定待檢驗的轉(zhuǎn)向管柱的型號；

S2：將對應(yīng)的第二夾具53嵌入底座51上的沉臺511，使第二夾具53與底座51上的接近開關(guān)相互對應(yīng)，即第二夾具53上的觸發(fā)器62靠近底座51上的感應(yīng)器61；

S3：擰緊旋緊螺栓54后，使線纜與快接插頭4連通；

S4：在控制終端3的HMI人機交互界面上點擊選型頁面，點擊轉(zhuǎn)向管柱的型號，判斷三組接近開關(guān)各自的導(dǎo)通情況，若報警，第二夾具53型號錯誤，更換第二夾具53并重復(fù)步驟S2～S4，若未報警，進入下一步驟；

S5：將轉(zhuǎn)向管柱一部分放置在第一夾具52上后，再將轉(zhuǎn)向管柱另一部分嘗試放入在第二夾具53，若轉(zhuǎn)向管柱不能正確放入第二夾具53，檢查控制終端3的HMI人機交互界面的選型是否正確，調(diào)整后重復(fù)步驟S2～S5，若轉(zhuǎn)向管柱能夠正確放入第二夾具53，進入下一步驟；

S6：控制第一夾具52和第二夾具53，將轉(zhuǎn)向管柱限位，進行對電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向管柱的后續(xù)檢測。

最后需要說明的是，上述描述僅僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不違背本發(fā)明宗旨及權(quán)利要求的前提下，可以做出多種類似的表示，這樣的變換均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。