1.一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述試驗臺包括路面譜激勵系統(tǒng)和車身自調(diào)平系統(tǒng)兩部分；所述路面譜激勵系統(tǒng)由路面譜激勵裝置、路面譜激勵液壓系統(tǒng)和路面譜激勵控制系統(tǒng)組成；所述車身自調(diào)平系統(tǒng)由車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)和車身自調(diào)平控制系統(tǒng)組成；
所述路面譜激勵裝置由與車身自調(diào)平裝置相對應的四組路面譜激勵獨立模塊組成，所述路面譜激勵控制系統(tǒng)與路面譜激勵液壓系統(tǒng)控制連接，路面譜激勵液壓系統(tǒng)基于所接收到的路面譜激勵控制系統(tǒng)的激勵信號，控制路面譜激勵獨立模塊對應的激勵伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，模擬現(xiàn)實復雜路面工況；
所述車身自調(diào)平裝置、車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)分別與車身自調(diào)平控制系統(tǒng)信號連接，所述車身自調(diào)平裝置在其下方路面譜激勵獨立模塊的激勵下，車身自調(diào)平控制系統(tǒng)基于采集到的車身自調(diào)平裝置的車身姿態(tài)信息生成相應的車身自調(diào)平控制信號并發(fā)送給車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)，進而控制車身自調(diào)平裝置對應的調(diào)平伺服液壓缸活塞桿的伸出速度和位移，實現(xiàn)車身自調(diào)平。
2.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述路面譜激勵獨立模塊由基座(1)、導向機構、激勵伺服液壓缸(7)、升降板(8)、滑動臺(9)和車輪限位機構組成；所述導向機構與激勵伺服液壓缸(7)通向安裝，升降板(8)通過導向機構與激勵伺服液壓缸(7)安裝在基座(1)上，滑動臺(9)滑動連接在升降板(8)上，實現(xiàn)左右滑移，車輪限位機構安裝在滑動臺(9)上；
在激勵伺服液壓缸(7)的帶動下滑動臺(9)沿導向機構上下平穩(wěn)運行。
3.如權利要求2所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述導向機構由導柱座(2)、槽鋼支撐(3)、固定板(4)、導柱卡(5)、導柱(6)和直線軸承(13)組成，其中，兩根所述導柱(6)的底部通過導柱座(2)固定在基座(1)上，槽鋼支撐(3)通過固定板(4)連接在兩根所述導柱(6)之間，兩組導向機構的四根導柱(6)分別通過直線軸承(13)與升降板(8)連接。
4.如權利要求2所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述車輪限位機構由前后兩個楔面相向設置的楔形塊(12)組成，所述楔形塊(12)通過螺栓固定安裝在滑動臺(9)上。
5.如權利要求2-4中任一項所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述路面譜激勵獨立模塊固定在地平鐵上，路面譜激勵獨立模塊在地平鐵上的安裝位置與其上方的車身自調(diào)平裝置中車輛的四個車輪位置相匹配，根據(jù)需要對固定位置進行調(diào)節(jié)。
6.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述路面譜激勵液壓系統(tǒng)由油箱(22)，依次串聯(lián)在供油管路上的濾油器(23)、電機(24)、單向閥(25)、精濾器(26)、與路面譜激勵獨立模塊對應的電液伺服閥(28)、以及連接在回油管路上的濾油器(23)和連接在供油管路與回油管路之間的電磁溢流閥(27)組成，所述電液伺服閥(28)與激勵伺服液壓缸(7)對應連接。
7.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
路面譜激勵控制系統(tǒng)包括車身位姿和軸頭加速度采集模塊、路面譜激勵控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、路面譜激勵工控機以及A/D轉(zhuǎn)換器。
所述數(shù)據(jù)采集卡將車身位姿和軸頭加速度采集模塊采集到的不同工況路面譜信號發(fā)送給路面譜激勵工控機，路面譜激勵工控機對路面譜信號進行分析處理形成多個相應的復雜路面復現(xiàn)算法控制程序，并發(fā)送至路面譜激勵控制模塊，所述路面譜激勵控制模塊將工控機發(fā)來的指令經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送至伺服放大器，進而對路面譜激勵液壓系統(tǒng)進行控制，最終控制與之對應的激勵伺服液壓缸(7)。
8.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述車身自調(diào)平裝置由傾角傳感器(14)、可伸縮連架桿(15)、車輪(16)、車橋(18)、調(diào)平伺服液壓缸(19)、保持架(20)和車身(21)組成，所述傾角傳感器(14)位于車身自調(diào)平裝置的中部下方，且所述車身自調(diào)平裝置前后兩端結構對稱，其中一端結構為：兩個所述調(diào)平伺服液壓缸(19)向內(nèi)傾斜對稱設置，且所述調(diào)平伺服液壓缸(19)的兩端通過轉(zhuǎn)動副鉸接于車橋(18)和車身(21)端部之間，兩組可伸縮連架桿(15)左右對稱設置，且所述可伸縮連架桿(15)兩端通過球副分別與車橋(18)和車身(21)中部鉸接，兩個所述車輪(16)分別安裝在車橋(18)兩側，保持架(20)兩端通過轉(zhuǎn)動副分別與車橋(18)和車身(21)端部連接。
9.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述路面譜激勵液壓系統(tǒng)由油箱(22)，依次串聯(lián)在供油管路上的濾油器(23)、電機(24)、單向閥(25)、精濾器(26)、與車身自調(diào)平裝置車輪相對應的電液比例閥(29)、以及連接在回油管路上的濾油器(23)和連接在供油管路與回油管路之間的電磁溢流閥(27)組成，所述電液比例閥(29)與調(diào)平伺服液壓缸(19)對應連接。
10.如權利要求1所述一種車身自調(diào)平試驗臺，其特征在于：
所述車身自調(diào)平控制系統(tǒng)包括車身位姿采集模塊、車身位姿控制模塊、數(shù)據(jù)采集卡、車身自調(diào)平工控機以及A/D轉(zhuǎn)換器；
車身位姿采集模塊采集車身自調(diào)平裝置上的傳感器檢測到的車身自調(diào)平裝置姿態(tài)信息，并上傳至數(shù)據(jù)采集卡，數(shù)據(jù)采集卡將車身位姿采集模塊所上傳來的車身自調(diào)平裝置姿態(tài)信息發(fā)送給車身自調(diào)平工控機，車身自調(diào)平工控機接收到車身位姿信號經(jīng)處理獲得相應的控制信號，并發(fā)送至車身位姿控制模塊，所述車身位姿控制模塊將車身自調(diào)平工控機發(fā)送的指令經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換后發(fā)送至比例放大器，進而對車身自調(diào)平液壓系統(tǒng)進行控制，最終控制與之對應的調(diào)平伺服液壓缸(19)。