本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體地說是一種轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置。

背景技術(shù)：

航天探月三期中，月球車將從月球表面取回部分月壤樣品，由上升器運(yùn)回太空與軌道器對接，將月壤樣品轉(zhuǎn)移至軌道器中，最終運(yùn)回地球。上升器與軌道器對接后的轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)采用棘齒步進(jìn)方式實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移倉的轉(zhuǎn)移和鎖死功能，真實(shí)的轉(zhuǎn)移倉工作到位鎖死后無法進(jìn)行自動解鎖復(fù)位，從而無法實(shí)現(xiàn)地面多次重復(fù)性試驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的多次重復(fù)試驗(yàn)問題，本發(fā)明的目的在于提供轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置。該解鎖復(fù)位裝置能夠代替真實(shí)轉(zhuǎn)移倉進(jìn)行轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的地面性能測試，與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的機(jī)械接口和真實(shí)轉(zhuǎn)移倉一致，可正常實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)移鎖死動作，同時(shí)可自動解鎖并自動復(fù)位，準(zhǔn)備下次轉(zhuǎn)移試驗(yàn)。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明包括主動復(fù)位機(jī)構(gòu)及棘齒解鎖機(jī)構(gòu)，其中主動復(fù)位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、安裝基板、卷揚(yáng)輪及拉帶，所述棘齒解鎖機(jī)構(gòu)包括基體、解鎖機(jī)構(gòu)、棘齒及導(dǎo)軌，所述電機(jī)A安裝在安裝基板上，輸出端連接有所述卷揚(yáng)輪，所述拉帶的一端與卷揚(yáng)輪相連，另一端與所述基體連接；所述基體的外圓周面上均布有多個棘齒及多根導(dǎo)軌，每個所述棘齒上均設(shè)有支撐輪；所述解鎖機(jī)構(gòu)位于基體內(nèi)，包括電機(jī)B、絲杠、螺母及凸輪滑塊，該電機(jī)B安裝在所述基體內(nèi)部，輸出端連接有絲杠，所述螺母與絲杠螺紋連接，在該螺母上均布有多個凸輪滑塊，各所述凸輪滑塊分別于各所述支撐輪抵接，各所述凸輪滑塊隨螺母沿軸向往復(fù)移動，所述支撐輪沿凸輪滑塊滾動，實(shí)現(xiàn)各所述棘齒沿徑向伸縮。

其中：每個所述棘齒上均設(shè)有連接桿，該連接桿的一端安裝在棘齒上，另一端由所述基體穿過、位于基體的內(nèi)部，每個所述連接桿上均套設(shè)有彈簧，該彈簧的兩端分別抵接于所述連接桿的另一端及基體的內(nèi)表面；所述連接桿的截向截面為“T”形，該“T”形橫邊位于所述基體的內(nèi)部、支撐彈簧；

所述凸輪滑塊與支撐輪抵接的一面為斜面，在所述凸輪滑塊隨螺母沿軸向往復(fù)移動的過程中，所述支撐輪沿所述斜面滾動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)各所述棘齒的同步沿徑向伸縮；各所述棘齒與各所述導(dǎo)軌間隔布置；所述凸輪滑塊的數(shù)量與棘齒的數(shù)量相同，且與每個所述棘齒上的支撐輪一一對應(yīng)。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為：

1.本發(fā)明解決了轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的多次重復(fù)性能試驗(yàn)測試，減少了大量人工操作，提高了試驗(yàn)效率。

2.本發(fā)明結(jié)構(gòu)原理簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，動作可靠，用最簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了多運(yùn)動的協(xié)調(diào)動作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明棘齒解鎖機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明棘齒解鎖機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1為電機(jī)A，2為安裝基板，3為卷揚(yáng)輪，4為拉帶，5為連接件，6為棘齒解鎖機(jī)構(gòu)，7為解鎖機(jī)構(gòu)，701為電機(jī)B，702為絲杠，703為螺母，704為凸輪滑塊，8為棘齒A，9為導(dǎo)軌A，10為基體，11為棘齒B，12為導(dǎo)軌B，13為導(dǎo)軌C，14為彈簧，15為支撐輪，16為連接桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。

如圖1所示，本發(fā)明包括主動復(fù)位機(jī)構(gòu)及棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6，其中主動復(fù)位機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A1、安裝基板2、卷揚(yáng)輪3、拉帶4及連接件5，電機(jī)A1固定在安裝基板2上，卷揚(yáng)輪3安裝在電機(jī)A1的輸出軸上，拉帶4的一端與卷揚(yáng)輪3連接，另一端通過連接件5與棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6的基體10連接。

如圖2、圖3所示，棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6包括基體10、解鎖機(jī)構(gòu)7、棘齒及導(dǎo)軌，基體10的外圓周面上均布有多個棘齒及多根導(dǎo)軌，每個棘齒的中間均設(shè)有支撐輪15，該支撐輪15位于基體10的內(nèi)部。本實(shí)施例的棘齒為兩個，分別為棘齒A8和棘齒B11；導(dǎo)軌為三根，分別為導(dǎo)軌A9、導(dǎo)軌B12及導(dǎo)軌C13。兩個棘齒和三根導(dǎo)軌沿基體10的外圓周表面均勻布置，且間隔設(shè)置，即三根導(dǎo)軌呈120°均布，相鄰兩導(dǎo)軌的中間設(shè)置一個棘齒；三根導(dǎo)軌與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌配合，實(shí)現(xiàn)直線轉(zhuǎn)移運(yùn)動。每個棘齒的兩端均設(shè)有連接桿16，該連接桿16的一端安裝在棘齒上，另一端由基體10穿過、位于基體10的內(nèi)部。每個連接桿16上均套設(shè)有彈簧14，連接桿16的截向截面為“T”形， 該“T”形橫邊位于基體10的內(nèi)部、支撐彈簧14，彈簧14的兩端分別抵接于連接桿16的另一端及基體10的內(nèi)表面。解鎖機(jī)構(gòu)7位于其體10的內(nèi)部，可驅(qū)動棘齒A8和棘齒B11實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動，從而完成棘齒解鎖功能。解鎖機(jī)構(gòu)7包括電機(jī)B701、絲杠702、螺母703及凸輪滑塊704，電機(jī)B701安裝在基體10的內(nèi)部，輸出端連接有絲杠702，螺母703與絲杠螺紋連接，在該螺母703上均布有多個凸輪滑塊704，凸輪滑塊704的數(shù)量與棘齒的數(shù)量相同，且與每個棘齒上的支撐輪15一一對應(yīng)；本實(shí)施例的凸輪滑塊704為兩個，分別與棘A8和棘齒B11上的兩個支撐輪15抵接。凸輪滑塊704與支撐輪15抵接的一面為斜面，絲杠由電機(jī)B帶動旋轉(zhuǎn)，通過與螺母703的轉(zhuǎn)動副變?yōu)槁菽?03帶動凸輪滑塊704沿軸向直線往復(fù)移動。在凸輪滑塊704隨螺母703沿軸向直線往復(fù)移動的過程中，支撐輪15沿凸輪滑塊704的斜面滾動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)棘齒A8和棘齒B11的同步沿徑向伸縮。

本發(fā)明的工作原理為：

電機(jī)A1的輸出軸帶動卷揚(yáng)輪3轉(zhuǎn)動，把拉帶4纏繞在卷揚(yáng)輪3上，實(shí)現(xiàn)了拉帶4的收放，通過連接件5把拉帶4和棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6連接起來，實(shí)現(xiàn)了棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6的復(fù)位動作。

各導(dǎo)軌和各棘齒初始狀態(tài)時(shí)與真實(shí)轉(zhuǎn)移倉一致，可實(shí)現(xiàn)整個解鎖復(fù)位裝置在轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)移和鎖死功能，棘齒解鎖機(jī)構(gòu)6可驅(qū)動兩條棘齒伸縮運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)與轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的鎖死裝置解鎖。正常工狀下兩條棘齒處于伸出狀態(tài)。電機(jī)B工作，帶動絲杠702旋轉(zhuǎn)，通過螺母703帶動兩個凸輪滑塊704直線運(yùn)動。當(dāng)凸輪滑塊704軸向向前運(yùn)動時(shí)，凸輪滑塊704上的斜面支撐兩個支撐輪15做徑向的伸上運(yùn)動，各彈簧14同時(shí)被壓縮，實(shí)現(xiàn)了棘齒A8和棘齒B11的徑向伸出運(yùn)動。當(dāng)凸輪滑塊704軸向向后運(yùn)動時(shí)，壓縮的彈簧14同時(shí)釋放伸長，帶動棘齒A8和棘齒B11徑向縮回。通過以上棘齒A8和棘齒B11的縮回，使棘齒A8和棘齒B11從轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的鎖死裝置上撤出，最終實(shí)現(xiàn)了解鎖功能。