本發(fā)明屬于空投模擬試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶牽引的空投模擬試驗(yàn)裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)實(shí)驗(yàn)室里模擬艦船或飛機(jī)拋投海洋環(huán)境探測(cè)用傳感器的試驗(yàn)裝置常采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、氣動(dòng)發(fā)射臺(tái)架和橡膠彈射裝置。試驗(yàn)中需將試件從一定高度以特定的速度拋投到特定的水域里，試件往往還帶有通信線纜。通過(guò)直線電機(jī)有軌牽引滑車能較好地實(shí)現(xiàn)試件拋投，速度和位置控制精度高，但成本昂貴，軌道長(zhǎng)，軌道加工及安裝精度要求都很高。采用氣動(dòng)發(fā)射或彈射方式，雖然成本較低廉，但往往又達(dá)不到速度和位置精度要求，不同尺寸或重量的試件很難通用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶牽引的空投模擬試驗(yàn)裝置，能夠通過(guò)兩條牽引帶對(duì)稱牽引懸掛于空中軌道上的滑車，使其快速達(dá)到預(yù)期的速度并在預(yù)期的位置上對(duì)試件實(shí)施準(zhǔn)確拋投。

本發(fā)明是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種帶牽引的空投模擬試驗(yàn)裝置，包括：伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、牽引帶、軌道、滑車、支撐架、主動(dòng)帶輪、從動(dòng)帶輪及電磁釋放機(jī)構(gòu)；

所述軌道為T型板或H型板；

所述滑車的一個(gè)側(cè)面加工有矩形豁口，且在該側(cè)面的內(nèi)表面分別安裝有四個(gè)滾輪；

整體連接關(guān)系如下：兩個(gè)支撐架分別安裝在軌道長(zhǎng)度方向的兩端；主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪分別通過(guò)U型架安裝在兩個(gè)支撐架上；兩條牽引帶分別位于軌道豎直部分的兩側(cè)，并均與主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪配合；

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在主動(dòng)帶輪所在端的支撐架上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)軸連接；

兩個(gè)以上滑車通過(guò)其滾輪安裝在軌道水平部分，且滑車矩形豁口的兩個(gè)側(cè)邊分別與兩條牽引帶的外側(cè)邊固定連接；在每個(gè)滑車的底面均固定有電磁釋放機(jī)構(gòu)，電磁釋放機(jī)構(gòu)能夠通過(guò)控制電磁的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)試件的吸附和拋投。

進(jìn)一步的，還包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)的一端固定在安裝有從動(dòng)帶輪的支撐架上，另一端固定在從動(dòng)帶輪的U型架上，驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪在支撐架上沿軌道的方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引帶的張緊。

進(jìn)一步的，還包括限位輪；沿每條牽引帶的長(zhǎng)度方向均勻分布有一對(duì)以上限位輪；每對(duì)限位輪分別位于牽引帶的上下側(cè)面，支撐并限制牽引帶。

有益效果：本發(fā)明通過(guò)采用伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪，并通過(guò)兩條牽引帶對(duì)稱牽引懸掛于空中軌道上的滑車，使其快速達(dá)到預(yù)期的速度并在預(yù)期的位置上對(duì)試件實(shí)施準(zhǔn)確拋投，具有對(duì)稱同步驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、速度易控、軌道精度要求低及造價(jià)低廉的特點(diǎn)，而且可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)滑車進(jìn)行同步牽引和對(duì)多個(gè)試件同時(shí)拋投，提高了試件拋投的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)組成圖。

圖2為本發(fā)明的左視圖。

圖3為本發(fā)明安裝在屋架的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1-伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，2-牽引帶，3-軌道，4-限位輪，5-滑車，6-支撐架，7-主動(dòng)帶輪，8-從動(dòng)帶輪，9-張緊機(jī)構(gòu)，10-電磁釋放機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。

本發(fā)明提供了一種帶牽引的空投模擬試驗(yàn)裝置，參見(jiàn)附圖1和2，包括：伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)1、牽引帶2、軌道3、限位輪4、滑車5、支撐架6、主動(dòng)帶輪7、從動(dòng)帶輪8、張緊機(jī)構(gòu)9及電磁釋放機(jī)構(gòu)10；

所述軌道3為T型板或H型板；

所述滑車5為矩形架體，在其一個(gè)側(cè)面加工有矩形豁口，且在該側(cè)面的內(nèi)表面安裝有四個(gè)滾輪；

整體連接關(guān)系如下：兩個(gè)支撐架6分別安裝在軌道3長(zhǎng)度方向的兩端；主動(dòng)帶輪7和從動(dòng)帶輪8分別通過(guò)U型架安裝在兩個(gè)支撐架6上；兩條牽引帶2分別位于軌道3豎直部分的兩側(cè)，并均與主動(dòng)帶輪7和從動(dòng)帶輪8配合；

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)1固定在主動(dòng)帶輪7所在端的支撐架6上，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的輸出軸與主動(dòng)帶輪7的轉(zhuǎn)軸連接，實(shí)現(xiàn)對(duì)主動(dòng)帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)；

張緊機(jī)構(gòu)9的一端固定在從動(dòng)帶輪8所在端的支撐架6上，另一端固定在從動(dòng)帶輪8的U型架上，能夠驅(qū)動(dòng)從動(dòng)帶輪8在支撐架6上沿軌道3的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引帶2的張緊；每條牽引帶2的上下側(cè)面沿其長(zhǎng)度方向均勻分布有成對(duì)的限位輪4，實(shí)現(xiàn)對(duì)牽引帶2的支撐并限制牽引帶2運(yùn)動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)；

兩個(gè)以上滑車5通過(guò)其滾輪安裝在軌道3水平部分的表面上，且滑車5矩形豁口的兩個(gè)側(cè)邊分別與兩條牽引帶2的外側(cè)邊固定連接；每個(gè)滑車5的底面均固定有電磁釋放機(jī)構(gòu)10，用于安裝試件，電磁釋放機(jī)構(gòu)10能夠通過(guò)控制電磁的通斷實(shí)現(xiàn)對(duì)試件的吸附和拋投。

工作原理：參見(jiàn)附圖3，該裝置通過(guò)其兩個(gè)支撐架6安裝在屋架上，待拋投的試件吸附在電磁釋放機(jī)構(gòu)10上；通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)1驅(qū)動(dòng)主動(dòng)帶輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與牽引帶2連接的滑車5在軌道3的水平部分上沿其長(zhǎng)度方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，通過(guò)控制伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)1的轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)滑車5的加速、減速及往復(fù)牽引；當(dāng)滑車5達(dá)到設(shè)定速度和位置時(shí)，電磁釋放機(jī)構(gòu)10接收控制中心發(fā)出的釋放指令，控制電磁的斷開(kāi)，將吸附在電磁釋放機(jī)構(gòu)10上的試件投下；

本發(fā)明通過(guò)30m/s的牽引試驗(yàn)驗(yàn)證，從高速攝像機(jī)所取得的圖像資料顯示：在1g加速度下，牽引帶2的帶速達(dá)30m/s時(shí)，未發(fā)現(xiàn)牽引帶2有明顯的抖動(dòng)和滑動(dòng)現(xiàn)象，滑車的速度、位置誤差低于1.5％，滿足拋投試驗(yàn)的精度要求。

綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。