本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置。

背景技術(shù)：

相關(guān)技術(shù)中，用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置只是一種簡單的提出了對于車輛駐車制動機構(gòu)的性能測試的裝置，其測量精度不高，并且只是簡單的測試手剎力大小，不能根據(jù)測試的結(jié)果對駐車拉索總成實時的進行調(diào)整以匹配正確的安裝位置和方式。同時，該測試裝置不能同時解決對手剎力，拉索總成效率和駐車制動總成疲勞的測試。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種可以計算拉索總成的效率的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置。

根據(jù)本發(fā)明的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置，所述駐車制動機構(gòu)包括：手剎和拉索總成，所述手剎包括固定端和手柄端，所述測試裝置包括：測試臺；手剎調(diào)節(jié)支架，所述手剎調(diào)節(jié)支架上固定在所述測試臺上且設(shè)有手剎支撐架和拉索支撐架，所述手剎的固定端設(shè)置在所述手剎支撐架上，所述拉索總成設(shè)置在所述拉索支撐架上，所述拉索支撐架上設(shè)有用于測量所述拉索總成位移的測距傳感器；轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺相對所述測試臺可轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺上設(shè)有套設(shè)在所述手柄端上的套筒以及用于將所述套筒連接在所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺上的連桿；測力裝置，所述測力裝置設(shè)置在所述連桿上；驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述測試臺上且與所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺相連以驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺向轉(zhuǎn)動。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置，測力裝置可以檢測并記錄手剎力的變化，從而可以提高測試裝置的測力準確性，而且測試傳感器可以測量并記錄拉索總成的位移總量，由此，可以計算出拉索總成的效率。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，且駐車制動機構(gòu)安裝在測試裝置上；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的局部剖視圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的手剎調(diào)節(jié)支架的剖視圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的手剎調(diào)節(jié)支架的局部剖視圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的手剎調(diào)節(jié)支架的蝸輪和蝸桿的配合關(guān)系圖；

圖7是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的水平調(diào)節(jié)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的套筒的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的連桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)的測試裝置的驅(qū)動裝置和拉繩套筒的示意圖。

附圖標記：

測試裝置1000；

測試臺100；

手剎調(diào)節(jié)支架200；手剎支撐架210；拉索支撐架220；測距傳感器230；滑動桿240；T形滑塊250；鎖止裝置260；鎖緊螺母261；鎖緊螺栓262；蝸輪270；蝸桿280；殼體290；容納槽291；

轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300；套筒310；連桿320；凹槽321；連桿支撐座330；第二絲杠340；第二螺母350；第二驅(qū)動電機360；第二聯(lián)軸器370；第二滑軌380；第二滑塊390；

測力裝置400；

驅(qū)動裝置500；拉繩510；拉繩套筒520；

水平調(diào)節(jié)臺600；調(diào)節(jié)臺支撐座610；第一絲杠620；第一螺母630；第一驅(qū)動電機640；第一聯(lián)軸器650；第一滑軌660；第一滑塊670；

調(diào)節(jié)臺支撐架700；

駐車制動機構(gòu)2000；拉索總成2100；手剎2200；固定端2210；手柄端2220。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000。其中，如圖1所示，駐車制動機構(gòu)2000包括：手剎2200和拉索總成2100，手剎2200包括固定端2210和手柄端2220。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000可以包括：測試臺100、手剎調(diào)節(jié)支架200、轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300、測力裝置400和驅(qū)動裝置500。

如圖1所示，手剎調(diào)節(jié)支架200上固定在測試臺100上，而且手剎調(diào)節(jié)支架200上設(shè)有手剎支撐架210和拉索支撐架220，手剎2200的固定端2210設(shè)置在手剎支撐架210上，拉索總成2100設(shè)置在拉索支撐架220上，拉索支撐架220上設(shè)有用于測量拉索總成2100位移的測距傳感器230。具體地，如圖1所示，手剎支撐架210設(shè)置在拉索支撐架220的上方，也就是說，當測試裝置1000測試駐車制動機構(gòu)2000時，手剎2200位于拉索總成2100的上方。

結(jié)合圖1和圖2所示，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300相對測試臺100可以轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上設(shè)有套設(shè)在手柄端2220上的套筒310以及用于將套筒310連接在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上的連桿320，測力裝置400設(shè)置在連桿320上?？蛇x地，如圖10所示，測力裝置400可以為應(yīng)變片，連桿320上形成有容納應(yīng)變片的凹槽321。驅(qū)動裝置500設(shè)置在測試臺100上，而且驅(qū)動裝置500與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300相連以驅(qū)動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300向轉(zhuǎn)動。可選地，如圖9所示，套筒310可以為兩個半圓環(huán)的結(jié)構(gòu)通過緊固件固定連接形成。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，如圖1和圖2所示，測試裝置1000還可以包括：水平調(diào)節(jié)臺600，水平調(diào)節(jié)臺600固定在測試臺100上，而且水平調(diào)節(jié)臺600上設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300的調(diào)節(jié)臺支撐座610，調(diào)節(jié)臺支撐座610可沿水平調(diào)節(jié)臺600的長度方向(即圖1所示的左右方向)滑動?？梢岳斫獾氖?，當調(diào)節(jié)臺支撐座610在水平調(diào)節(jié)臺600上滑動時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300與調(diào)節(jié)臺支撐座610同步地在水平調(diào)節(jié)臺600上滑動，換言之，驅(qū)動裝置500在驅(qū)動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300同時在水平調(diào)節(jié)臺600上滑動。

在測試裝置1000對駐車制動機構(gòu)2000進行性能測試時，測力裝置400可以檢測并記錄手剎力的變化。其中需要說明的是，在驅(qū)動裝置500通過轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300拉動手剎2200轉(zhuǎn)動時，拉索總成2100相對拉索支撐架220產(chǎn)生位移，測試傳感器可以測量并記錄拉索總成2100的總位移量，由此，可以計算出拉索總成2100的效率。需要說明的是，計算拉索總成2100的效率的方法為本領(lǐng)域的技術(shù)人員的已知技術(shù)，在此不再介紹。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000，測力裝置400可以檢測并記錄手剎力的變化，從而可以提高測試裝置1000的測力準確性，而且測試傳感器可以測量并記錄拉索總成2100的總位移量，由此，可以計算出拉索總成2100的效率。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖2和圖7所示，水平調(diào)節(jié)臺600還可以包括：第一絲杠620、第一螺母630、第一驅(qū)動電機640和第一聯(lián)軸器650。第一絲杠620在水平調(diào)節(jié)臺600的長度方向上延伸，第一螺母630設(shè)置在第一絲杠620上，而且第一螺母630與調(diào)節(jié)臺支撐座610固定連接，第一驅(qū)動電機640與第一絲杠620相連，其中，第一聯(lián)軸器650設(shè)置在第一驅(qū)動 電機640和第一絲杠620之間。如圖2所示，調(diào)節(jié)臺支撐座610可以套設(shè)在第一絲杠620上，第一螺母630設(shè)置在調(diào)節(jié)臺支撐座610的一側(cè)，當?shù)谝或?qū)動電機640通過第一聯(lián)軸器650驅(qū)動第一絲杠620轉(zhuǎn)動時，第一螺母630可以帶著調(diào)節(jié)臺支撐座610同步地在第一絲杠620的長度方向(即圖2所示的左右方向)上移動。

進一步地，如圖2和圖3所示，在水平調(diào)節(jié)臺600的長度方向上，水平調(diào)節(jié)臺600上設(shè)有第一滑軌660，第一滑軌660設(shè)置在第一絲杠620的下方，調(diào)節(jié)臺支撐座610設(shè)有與第一滑軌660配合的第一滑塊670。通過在水平調(diào)節(jié)臺600上設(shè)置第一滑軌660，以及在調(diào)節(jié)臺支撐座610上設(shè)置第一滑塊670，可以提高調(diào)節(jié)臺支撐座610在第一絲杠620上的移動的穩(wěn)定性，進一步地可以提高轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300在水平調(diào)節(jié)臺600上的移動的穩(wěn)定性，提高用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000的工作穩(wěn)定性。

具體地，如圖7所示，水平調(diào)節(jié)臺600上設(shè)有兩條第一滑軌660，調(diào)節(jié)臺支撐座610上設(shè)有兩條第一滑塊670，兩條第一滑軌660與兩條第一滑塊670一一對應(yīng)。兩條第一滑軌660并行設(shè)置，兩條第一滑塊670并行設(shè)置。通過在水平調(diào)節(jié)臺600上設(shè)置兩條第一滑軌660，以及在調(diào)節(jié)臺支撐座610上設(shè)置兩條第一滑塊670，可以進一步地提高調(diào)節(jié)臺支撐座610在第一絲杠620上的移動的穩(wěn)定性，進而可以提高轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300在水平調(diào)節(jié)臺600上的移動的穩(wěn)定性，提高用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000的工作穩(wěn)定性。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，連桿320沿轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300的長度方向可以滑動地設(shè)置在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上。由此，連桿320可以在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上滑動，從而可以使得在測試裝置1000對駐車制動機構(gòu)2000進行性能測試時，連桿320與手剎2200可以一直保持垂直狀態(tài)，進而可以保證測力裝置400測試手剎力的準確性。

具體地，如圖2和圖8所示，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300可以包括：連桿支撐座330、第二絲杠340、第二螺母350、第二驅(qū)動電機360和第二聯(lián)軸器370。連桿支撐座330與連桿320相連，第二絲杠340在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300的長度方向上延伸，第二螺母350套設(shè)在第二絲杠340上，而且第二螺母350與連桿支撐座330固定連接，第二驅(qū)動電機360與第二絲杠340相連，第二聯(lián)軸器370設(shè)置在第二絲杠340和第二驅(qū)動電機360之間?？梢岳斫獾氖?，連桿320可以相對連桿支撐座330轉(zhuǎn)動，結(jié)合圖8和圖10所示，連桿320的一端可以通過銷軸連接在連桿支撐座330上，連桿320可以繞銷軸做樞轉(zhuǎn)運動。如圖8所示，連桿支撐座330可以套設(shè)在第二絲杠340上，第一螺母630固定在連桿支撐座330的一側(cè)，當?shù)诙?qū)動電機360通過第二聯(lián)軸器370驅(qū)動第二絲杠340轉(zhuǎn)動時，第二螺母350可以帶著連桿支撐座330在第二絲杠340的長度方向上(即圖8所示的左右方向)移動，從而連桿支撐座330可以帶著連桿320運動。

進一步地，如圖2、圖3和圖8所示，在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300的長度方向上，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300 上可以設(shè)有第二滑軌380，第二滑軌380設(shè)置在第二絲杠340的下方，連桿支撐座330上可以設(shè)有與第二滑軌380配合的第二滑塊390。通過在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上設(shè)置第二滑軌380，以及在連桿支撐座330上設(shè)置第二滑塊390，可以提高連桿支撐座330在第二絲杠340上移動的穩(wěn)定性，進一步地可以提高連桿320在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上移動的穩(wěn)定性，可以提高測試裝置1000的工作穩(wěn)定性。

具體地，如圖3和圖8所示，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上設(shè)有兩條第二滑軌380，連桿支撐座330上設(shè)有兩條第二滑塊390，兩條第二滑軌380與兩條第二滑塊390一一對應(yīng)。兩條第二滑軌380并行設(shè)置，兩條第二滑塊390并行設(shè)置。通過在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上設(shè)置兩條第二滑軌380，以及在連桿支撐座330上設(shè)置兩條第二滑塊390，可以進一步地連桿支撐座330在第二絲杠340上移動的穩(wěn)定性，進而可以提高連桿320在轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300上移動的穩(wěn)定性，可以提高測試裝置1000的工作穩(wěn)定性。

在本發(fā)明的一些具體示例中，如圖1和圖2所示，測試裝置1000還可以包括：用于支撐轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300的調(diào)節(jié)臺支撐架700，調(diào)節(jié)臺支撐架700固定在測試臺100上。其中，當轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300轉(zhuǎn)動到水平位置時，調(diào)節(jié)臺支撐架700可以支撐轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300，由此，轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300可以停留在水平狀態(tài)。當轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300停留在水平狀態(tài)時，測試裝置1000的測試過程結(jié)束。

可選地，驅(qū)動裝置500可以為驅(qū)動電機，驅(qū)動電機通過拉繩510與轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300相連。具體地，如圖11所示，驅(qū)動電機上可以設(shè)置有拉繩套筒520，拉繩510連接在拉繩套筒520內(nèi)。

在本發(fā)明的一些示例中，如圖4所示，手剎調(diào)節(jié)支架200上設(shè)有沿上下方向延伸的滑動桿240，手剎支撐架210可以活動地設(shè)置在滑動桿240上?？梢岳斫獾氖?，通過將手剎支撐架210設(shè)置成相對滑動桿240可以滑動，可以使得手剎支撐架210的位置可以調(diào)節(jié)，從而當拉索總成2100的效率以及手剎力不理想時，可以通過調(diào)節(jié)手剎支撐架210的位置以進行重新測試，直至得到理想的拉索總成2100的效率和手剎力。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000，可以調(diào)整手剎2200的位置，可以選取合適的拉索總成2100的效率和手剎力，從而可以達到使得駐車制動機構(gòu)2000快速匹配，節(jié)省時間的目的。

可選地，手剎支撐架210包括：橫置的“T”形滑塊250，滑動桿240穿設(shè)在T形滑塊250的橫邊和豎邊的交匯處。如圖5所示，橫邊即T形滑塊250沿左右方向延伸的邊，豎邊即T形滑塊250沿前后方向延伸的豎邊。可以理解的是，手剎支撐架210可以通過T形滑塊250在滑動桿240上滑動。

進一步地，如圖5所示，手剎支撐架210還可以包括：鎖止裝置260，鎖止裝置260包 括鎖緊螺母261和鎖緊螺栓262，鎖緊螺母261穿設(shè)在滑動塊上且，鎖緊螺母261與T形滑塊250配合以鎖止T形滑塊250，鎖緊螺栓262將T形滑塊250的豎邊穿設(shè)在手剎調(diào)節(jié)支架200上。通過設(shè)置鎖止裝置260，可以將T形滑塊250和手剎支撐架210限位在滑動桿240上。當測試裝置1000對駐車制動機構(gòu)2000進行性能測試時，鎖止裝置260鎖止T形滑塊250。

可選地，如圖4和圖6所示，手剎調(diào)節(jié)支架200還可以包括：蝸輪270和蝸桿280，蝸輪270與拉索支撐架220固定連接，蝸桿280可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在手剎調(diào)節(jié)支架200上，而且蝸桿280與蝸輪270嚙合。其中，蝸輪270與拉索支撐架220可以為一體成型結(jié)構(gòu)，可以提高測試裝置1000的安裝效率。

手剎調(diào)節(jié)支架200還可以包括：限位裝置(圖未示出)，限位裝置設(shè)置在手剎調(diào)節(jié)支架200上以鎖止和解鎖蝸桿280。當拉索支撐架220設(shè)置在合適位置時，限位裝置可以鎖止蝸桿280，從而蝸桿280可以鎖止蝸輪270和拉索支撐架220。當需要調(diào)節(jié)拉索支撐架220的位置時，限位裝置可以解鎖蝸桿280，蝸輪270和蝸桿280可以轉(zhuǎn)動，從而可以調(diào)節(jié)拉索支撐架220的位置。

如圖4所示，手剎調(diào)節(jié)支架200可以包括：殼體290，殼體290內(nèi)形成有容納槽291，蝸輪270和蝸桿280容納在容納槽291內(nèi)，而且拉索支撐架220至少部分地伸出容納槽291。

下面結(jié)合附圖詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的用于駐車制動機構(gòu)2000的測試裝置1000的測試駐車制動機構(gòu)2000的工作過程。

步驟一：將駐車制動機構(gòu)2000安裝在手剎調(diào)節(jié)支架200上，手剎2200安裝在手剎支撐架210上，拉索總成2100安裝在拉索支撐架220上；

步驟二：將套筒310套設(shè)在手剎2200的手柄端2220，保持連桿320與手柄的手柄端2220相垂直；

步驟三：驅(qū)動電機工作，驅(qū)動電機通過拉繩510拉動轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300轉(zhuǎn)動，連桿320、套筒310隨著轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300轉(zhuǎn)動，其中，第一驅(qū)動電機640工作，第一螺母630帶著調(diào)節(jié)臺支撐座610在第一絲杠620上移動，第二驅(qū)動電機360工作，第二螺母350帶著連桿支撐座330在第二絲杠340上移動；

步驟四：轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)臺300運動到水平位置且支撐在調(diào)節(jié)臺支撐架700上，根據(jù)應(yīng)變片的變化可以得出手剎力的大小，測距傳感器230測得拉索總成2100的總位移量，計算出拉索總成2100的效率。

需要說明的是，當手剎力和拉索總成2100的效率不理想時，調(diào)節(jié)手剎支撐架210和拉索支撐架220的位置，重新完成上述步驟一至步驟四，直至得出理想的手剎力和拉索總成2100的效率。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。