1.一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，包括彈射架(2)、磁鐵(4)、感應(yīng)電路板(3)、信息處理顯示盒(5)和電源適配器(6)；所述彈射架(2)與無人機(jī)接觸的平面內(nèi)均布有若干感應(yīng)電路板(3)，電源適配器(6)與信息處理顯示盒(5)相連接；磁鐵(4)安裝在無人機(jī)下方，當(dāng)磁鐵(4)在感應(yīng)電路板(3)感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，感應(yīng)電路板(3)將信號(hào)輸出至信息處理顯示盒(5)，該信號(hào)在磁鐵與感應(yīng)電路板(3)之間的距離在感應(yīng)距離范圍內(nèi)時(shí)，信號(hào)輸出為高電平；在磁鐵與感應(yīng)電路板(3)之間的距離不在感應(yīng)距離范圍內(nèi)時(shí)，信號(hào)輸出為低電平；信息處理顯示盒(5)顯示無人機(jī)瞬時(shí)速度，同時(shí)當(dāng)瞬時(shí)速度值大于等于設(shè)置的閾值時(shí)，即達(dá)到安全起飛條件時(shí)，正常非閃爍顯示瞬時(shí)速度。當(dāng)瞬時(shí)速度值小于設(shè)置的閾值時(shí)，即未達(dá)到安全起飛條件時(shí)，閃爍顯示瞬時(shí)速度。
2.如權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，所述感應(yīng)電路板(3)將信號(hào)輸出至信息處理顯示盒(5)，該信號(hào)在磁鐵與感應(yīng)電路板(3)之間的距離小于等于0.7mm時(shí)，信號(hào)輸出為高電平；在磁鐵與感應(yīng)電路板(3)之間的距離大于0.7mm時(shí)，信號(hào)輸出為低電平。
3.如權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，所述感應(yīng)電路板(3)包括霍爾元件(7)、敏感輸出濾波電路(8)、濾波電路(8)、電源濾波電路(12)和外引線焊盤(13)；霍爾元件(7)通過電源濾波電路(12)供電，感應(yīng)來自無人機(jī)上磁鐵的信號(hào)，經(jīng)敏感輸出濾波電路(8)濾波處理后傳入信息處理顯示盒(5)；霍爾元件(7)的敏感面朝向無人機(jī)的機(jī)腹，電源濾波電路(12)輸入端連接對(duì)外引線焊盤(13)中“+5V”輸入端，電源濾波電路(12)輸出端連接霍爾元件(7)的引腳1；霍爾元件(7)的引腳2連接對(duì)外引線焊盤(13)中“地”的焊盤)，霍爾元件(7)引腳3連接敏感輸出濾波電路(8)的輸入端；敏感輸出濾波電路(8)的輸出端連接對(duì)外引線焊盤(13)中“輸出”，敏感輸出濾波電路(8)的電源端連接對(duì)外引線焊盤(13)中“+5V”輸入端，敏感輸出濾波電路(8)的地端連接對(duì)外引線焊盤(13)中“地”標(biāo)識(shí)，其中霍爾元件(7)的引腳1為電源供電端，引腳2為電源地，引腳3為信號(hào)輸出端。
4.如權(quán)利要求2所述的一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，所述敏感輸出濾波電路(8)包括上拉電阻(9)、濾波電阻(10)和濾波電容(11)；上拉電阻(9)輸入端為敏感輸出濾波電路(8)的電源端，上拉電阻(9)輸出端連接濾波電阻(10)的輸入端，作為敏感輸出濾波電路(8)的輸入端，濾波電阻(10)的輸出端連接濾波電容(11)的輸入端，作為敏感輸出濾波電路(8)的輸出端，濾波電容(11)的輸出端作為敏感輸出濾波電路(8)的地端。濾波電阻(10)和濾波電容(11)串聯(lián)組成濾波電路，濾波電阻(10)連接霍爾元件(7)的引腳3，濾波電容(11)連接焊盤(13)“地”；
霍爾元件(7)的引腳3通過上拉電阻(9)連接至焊盤(13)“+5V”；同時(shí)通過濾波電阻(10)和濾波電容(11)組成的濾波電路，作為敏感輸出濾波電路(8)輸出的原始信號(hào)連接至焊盤(13)的“輸出”。
5.如權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，所述信息處理顯示盒(5)包括接口(24)、電源驅(qū)動(dòng)電路(16)、信號(hào)接收單元(20)、信號(hào)譯碼采集電路(21)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)和數(shù)碼管顯示電路(22)；所述電源驅(qū)動(dòng)電路(16)將來自外部供電+12V.的電壓降壓后分為幾組電壓，分別為信號(hào)接收單元(20)、信號(hào)譯碼采集電路(21)、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)和數(shù)碼管顯示電路(22)供電，接口(24)處接入來自敏感輸出濾波電路(8)的信號(hào)，經(jīng)信號(hào)接收單元(20)轉(zhuǎn)換后傳入信號(hào)譯碼采集電路(21)，經(jīng)信號(hào)譯碼采集電路(21)采集計(jì)算后傳入數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)以公知不同的驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路(22)。當(dāng)瞬時(shí)速度值滿足設(shè)置的閾值時(shí)，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)以公知的正常驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路(22)，數(shù)碼管顯示電路(22)顯示瞬時(shí)速度。而當(dāng)瞬時(shí)速度值不滿足設(shè)置的閾值時(shí)，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路(23)以公知的閃爍驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路(22)，數(shù)碼管顯示電路(22)閃爍顯示瞬時(shí)速度。所設(shè)閾值在信號(hào)譯碼采集電路(21)中設(shè)置。
6.如權(quán)利要求1所述的一種小型無人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，所述采集計(jì)算公式為速度＝距離/時(shí)間。