本職務(wù)發(fā)明為一種無(wú)人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，涉及一種用于小型無(wú)人機(jī)陸地彈射起飛具有彈射瞬時(shí)速度時(shí)的測(cè)量裝置，尤其具有提示無(wú)人機(jī)在彈射架上經(jīng)過(guò)滑行后能否達(dá)到安全起飛速度的功能。

背景技術(shù)：

目前，公知的測(cè)速方式主要有氣壓測(cè)速、無(wú)線電測(cè)速、GPS衛(wèi)星測(cè)速、利用加速度積分測(cè)速等。氣壓測(cè)速利用空氣動(dòng)力學(xué)原理適應(yīng)于空速測(cè)量，不適應(yīng)于地面測(cè)量；無(wú)線電測(cè)速利用無(wú)線電反射原理，對(duì)反射面有一定要求，在地面彈射起飛無(wú)反射面的情況下，無(wú)法進(jìn)行測(cè)速；而GPS衛(wèi)星測(cè)速是通過(guò)定位位置差和時(shí)間差進(jìn)行解算，其成本高，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，同時(shí)在短距離高速?gòu)椛淝闆r下測(cè)量誤差大。已公知的專利(專利號(hào)CN105043759A)彈射架測(cè)速則以加速度積分測(cè)速為主，且僅在彈射結(jié)束時(shí)獲得速度，在彈射過(guò)程無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)速度顯示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題是：為了實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)在地面彈射過(guò)程中瞬時(shí)速度的高精度測(cè)量，以及判斷是否達(dá)到安全起飛的速度要求，本職務(wù)發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)彈射架瞬時(shí)速度測(cè)量裝置，該裝置安裝時(shí)與被測(cè)無(wú)人機(jī)無(wú)電接觸，利用霍爾元件對(duì)磁場(chǎng)變化的感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)瞬時(shí)速度精確地測(cè)量；同時(shí)，對(duì)最終彈射起飛速度具有警示功能，提示該速度是否達(dá)到安全起飛要求。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種小型無(wú)人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，其特征在于，包括彈射架2、磁鐵4、感應(yīng)電路板3、信息處理顯示盒5和電源適配器6；所述彈射架2與無(wú)人機(jī)接觸的平面內(nèi)均布有若干感應(yīng)電路板3，電源適配器6與信息處理顯示盒5相連接；磁鐵4安裝在無(wú)人機(jī)下方，當(dāng)磁鐵4在感應(yīng)電路板3感應(yīng)范圍內(nèi)時(shí)，感應(yīng)電路板3將信號(hào)輸出至信息處理顯示盒5，該信號(hào)在磁鐵與感應(yīng)電路板3之間的距離在感應(yīng)距離范圍內(nèi)時(shí)，信號(hào)輸出為高電平；在磁鐵與感應(yīng)電路板3之間的距離不在感應(yīng)距離范圍內(nèi)時(shí)，信號(hào)輸出為低電平；信息處理顯示盒5顯示無(wú)人機(jī)瞬時(shí)速度，同時(shí)當(dāng)瞬時(shí)速度值大于等于設(shè)置的閾值時(shí)，即達(dá)到安全起飛條件時(shí)，正常非閃爍顯示瞬時(shí)速度。當(dāng)瞬時(shí)速度值小于設(shè)置的閾值時(shí)，即未達(dá)到安全起飛條件時(shí)，閃爍顯示瞬時(shí)速度。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述感應(yīng)電路板3將信號(hào)輸出至信息處理顯示盒5，該信號(hào)在磁鐵與感應(yīng)電路板3之間的距離小于等于0.7mm時(shí)，信號(hào)輸出為高電平；在磁鐵與感應(yīng)電路板3之間的距離大于0.7mm時(shí)，信號(hào)輸出為低電平。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述感應(yīng)電路板3包括霍爾元件7、敏感輸出濾波電路8、濾波電路8、電源濾波電路12和外引線焊盤(pán)13；霍爾元件7通過(guò)電源濾波電路12供電，感應(yīng)來(lái)自無(wú)人機(jī)上磁鐵的信號(hào)，經(jīng)敏感輸出濾波電路8濾波處理后傳入信息處理顯示盒5；霍爾元件7的敏感面朝向無(wú)人機(jī)的機(jī)腹，電源濾波電路12輸入端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“+5V”輸入端，電源濾波電路12輸出端連接霍爾元件7的引腳1；霍爾元件7的引腳2連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“地”的焊盤(pán)，霍爾元件7，霍爾元件(7)的引腳1為電源供電端，引腳2為電源地，引腳3為信號(hào)輸出端。連接敏感輸出濾波電路8的輸入端；敏感輸出濾波電路8的輸出端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“輸出”，敏感輸出濾波電路8的電源端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“+5V”輸入端，敏感輸出濾波電路8的地端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“地”標(biāo)識(shí)。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述敏感輸出濾波電路8包括上拉電阻9、濾波電阻10和濾波電容11；上拉電阻9輸入端為敏感輸出濾波電路8的電源端，上拉電阻9輸出端連接濾波電阻10的輸入端，作為敏感輸出濾波電路8的輸入端，濾波電阻10的輸出端連接濾波電容11的輸入端，作為敏感輸出濾波電路8的輸出端，濾波電容11的輸出端作為敏感輸出濾波電路8的地端。濾波電阻10和濾波電容11串聯(lián)組成濾波電路，濾波電阻10連接霍爾元件7的引腳3，濾波電容11連接焊盤(pán)13“地”；霍爾元件7的引腳3通過(guò)上拉電阻9連接至焊盤(pán)13“+5V”；同時(shí)通過(guò)濾波電阻10和濾波電容11組成的濾波電路，作為敏感輸出濾波電路8輸出的原始信號(hào)連接至焊盤(pán)13的“輸出”。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述信息處理顯示盒5包括接口24、電源驅(qū)動(dòng)電路16、信號(hào)接收單元20、信號(hào)譯碼采集電路21、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23和數(shù)碼管顯示電路22；所述電源驅(qū)動(dòng)電路16將來(lái)自外部供電+12V.的電壓降壓后分為幾組電壓，分別為信號(hào)接收單元20、信號(hào)譯碼采集電路21、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23和數(shù)碼管顯示電路22供電，接口24處接入來(lái)自敏感輸出濾波電路8的信號(hào)，經(jīng)信號(hào)接收單元20轉(zhuǎn)換后傳入信號(hào)譯碼采集電路21，經(jīng)信號(hào)譯碼采集電路21采集計(jì)算后傳入數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23，經(jīng)數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23以公知不同的驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路22。當(dāng)瞬時(shí)速度值滿足設(shè)置的閾值時(shí)，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23以公知的正常驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路22，數(shù)碼管顯示電路22顯示瞬時(shí)速度。而當(dāng)瞬時(shí)速度值不滿足設(shè)置的閾值時(shí)，數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23以公知的閃爍驅(qū)動(dòng)方式后傳入數(shù)碼管顯示電路22，數(shù)碼管顯示電路22閃爍顯示瞬時(shí)速度。所設(shè)閾值在信號(hào)譯碼采集電路21中設(shè)置。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述采集計(jì)算公式為速度＝距離/時(shí)間。

發(fā)明效果

本發(fā)明的技術(shù)效果在于：利用小型磁鐵和敏感元件之間的感應(yīng)效應(yīng)，實(shí)現(xiàn)在與被測(cè)無(wú)人機(jī)不發(fā)生電接觸情況下實(shí)時(shí)彈射速度的測(cè)量，同時(shí)采用了ARM為核心的信號(hào)譯碼采集電路，既提高信號(hào)計(jì)算的實(shí)時(shí)性又簡(jiǎn)化了電路縮小了體積。本發(fā)明還可以顯示該速度是否達(dá)到安全起飛要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，測(cè)量便捷精確，安裝方法簡(jiǎn)單可靠，警示準(zhǔn)確，通用性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為本裝置結(jié)構(gòu)示意圖、

圖2為感應(yīng)電路板示意圖

圖3為小型磁鐵示意圖

圖4為信號(hào)處理顯示盒示意圖

圖5為信號(hào)處理顯示盒和感應(yīng)電路板的連接示意圖

圖6為敏感輸出濾波電路示意圖

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-無(wú)人機(jī)，2-彈射架，3-五個(gè)感應(yīng)電路板，4-磁鐵，5-信號(hào)處理顯示盒,6.電源適配器,7-霍爾元件，8-敏感輸出濾波電路，9-上拉電阻，10-濾波電阻，11-濾波電容，12-電源濾波電路，13-對(duì)外引線焊盤(pán)，14-安裝孔。15-磁鐵，16-電源驅(qū)動(dòng)電路，17-4.3V電源單元，18-5V電源單元，19-3.3V電源單元，20-信號(hào)接收電路，21-信號(hào)譯碼采集電路，22-數(shù)碼管顯示電路，23-數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路，24-接口。25-信號(hào)處理顯示盒與感應(yīng)電路板連接電纜。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-圖6，

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案包括：感應(yīng)電路板、小型磁鐵、信號(hào)處理顯示盒、電源適配器。所述的感應(yīng)電路板由敏感元件、電源濾波電路和敏感輸出濾波電路組成。本實(shí)施例中，感應(yīng)電路板有5塊，通過(guò)4個(gè)Ф2.5安裝孔以填埋方式安裝在彈射架軌道上。同時(shí)5塊感應(yīng)電路板，以等距離有規(guī)律地布置在彈射架上，感應(yīng)裝在運(yùn)動(dòng)無(wú)人機(jī)上的磁場(chǎng)變化。所述的敏感元件是該電路板的核心，也是整個(gè)裝置的關(guān)鍵所在，選用對(duì)磁場(chǎng)變化敏感的霍爾元件。所述的電源濾波電路，為公知的電容濾波對(duì)感應(yīng)通信接口傳遞的電源+5V電源信號(hào)進(jìn)行濾波，對(duì)敏感元件提供工作電壓。

所述敏感輸出濾波電路，對(duì)敏感元件的集電極開(kāi)路輸出進(jìn)行上拉輸出，并通過(guò)公知的RC一階低通濾波電路對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行濾波，輸出原始信號(hào)。所述小型磁鐵，其選用的關(guān)鍵必須是永磁鐵。安裝于飛機(jī)機(jī)身底部且磁鐵的N極與機(jī)體接觸，S極與彈射架相對(duì)，與感應(yīng)電路板配合使用。當(dāng)小型磁鐵經(jīng)過(guò)感應(yīng)電路板時(shí)，為了產(chǎn)生有效的信號(hào)輸出，兩者距離必須小于0.7mm。所述距離范圍是和磁鐵大小是沒(méi)有關(guān)系的，是磁鐵和感應(yīng)電路板之間的上下垂直距離。

所述的信號(hào)處理顯示盒，以豎掛方式安裝在彈射架外立面上，由電源驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)接收電路、信號(hào)譯碼采集電路、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)碼管顯示電路組成。所述的電源驅(qū)動(dòng)電路，包括三種工作電壓轉(zhuǎn)換輸出。第一，5V電源單元：利用公知的DC-DC模塊將電源適配器12V電源轉(zhuǎn)換為5V；第二，3.3V電源單元：利用公知的線性電源單元將5V轉(zhuǎn)換為3.3V為信號(hào)接收電路和信號(hào)譯碼采集電路。第三，4.3V電源單元：通過(guò)二極管將一路5V降壓至4.3V為數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路供電，從而保證數(shù)碼管的人眼感知識(shí)別亮度。所述的信號(hào)接收電路，選用公知的電平轉(zhuǎn)換芯片將敏感輸出電路的為5VTTL電平脈沖原始信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3VTTL電平感應(yīng)信號(hào)。

所述的信號(hào)譯碼采集電路，選用公知的ARM處理器單元，感應(yīng)信號(hào)(高電平為“1”，低電平為“0”)通過(guò)通用GPIO管腳進(jìn)入處理器中斷源。主要完成以下功能：

第一，通過(guò)軟件采集，用公知的查詢判決方法識(shí)別出不同感應(yīng)電路板輸出,如P1.0端口與第一塊感應(yīng)電路板輸出連接，正常情況下，該端口為“1”，當(dāng)該感應(yīng)電路板輸出有效時(shí)，即飛機(jī)機(jī)身磁鐵經(jīng)過(guò)該感應(yīng)電路板時(shí)，該端口寫(xiě)入“0”，軟件中斷觸發(fā)；

第二，處理器利用TIM事件功能以0.1毫秒為單位記錄不同感應(yīng)電路板輸出有效的時(shí)間差；

第三，根據(jù)當(dāng)前感應(yīng)電路板輸出觸發(fā)時(shí)間與前一個(gè)感應(yīng)電路板輸出觸發(fā)的時(shí)間，以及這兩塊感應(yīng)電路板的距離，實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)速度；

第四，通過(guò)公知的SPI接口與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行通信，通過(guò)公知的段尋址方式獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)芯片每個(gè)顯示段；

第五，根據(jù)飛機(jī)的氣動(dòng)特性，設(shè)置安全彈射邊界速度，判斷最終彈射速度是否滿足安全起飛要求。

所述的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路,選用公知的驅(qū)動(dòng)芯片，以SPI形式接收信號(hào)譯碼采集電路指令，第一，通過(guò)段尋址方式實(shí)現(xiàn)對(duì)五個(gè)數(shù)碼管的每個(gè)片選，第二，通過(guò)對(duì)顯示寄存器操作完成0～9數(shù)字的譯碼操作。

所述的數(shù)碼管顯示電路，選用公知的數(shù)碼管，實(shí)時(shí)顯示瞬時(shí)速度，并以常亮方式顯示最終安全起飛速度，以閃爍方式顯示最終非安全起飛速度。

所述的電源適配器選用公知的220V轉(zhuǎn)12V的電源適配器，提供外部工作電壓。所述的感應(yīng)電路板，由敏感元件、電源濾波電路和敏感輸出濾波電路組成。其中，敏感元件為DN6848，上拉電阻為10KΩ,濾波電阻不大于100Ω，濾波電容不大于0.1uF,電源濾波電路電容不小于10uF，安裝孔為Ф2.5mm。所述的敏感元件為霍爾元件DN6848，其特性是通一定電流的DN6848，當(dāng)外界磁場(chǎng)將作用于敏感元件上時(shí)呈現(xiàn)霍爾效應(yīng)，則其兩側(cè)面會(huì)出現(xiàn)橫向電位差，并根據(jù)電位差輸出脈沖信號(hào)。

所述的電源濾波電路為不小于10uF濾波鉭電容。

所述的敏感輸出濾波電路選用10KΩ上拉電阻對(duì)DN6848輸出信號(hào)進(jìn)行集電極上拉，同時(shí)利用由阻值不大于100Ω的電阻和容值不大于0.1uF濾波電容組成RC一階無(wú)源低通濾波器對(duì)上拉后的信號(hào)進(jìn)行濾波。

感應(yīng)電路板有五塊，每塊長(zhǎng)23mm,寬24mm，高1.6mm，通過(guò)4個(gè)Ф2.5安裝孔以填埋方式安裝在彈射架軌道上。同時(shí)5塊感應(yīng)電路板，以100mm的等距離有規(guī)律地布置在彈射架上，感應(yīng)裝在運(yùn)動(dòng)無(wú)人機(jī)上的磁場(chǎng)變化。

所述的小型磁鐵為半徑為5mm的圓形永磁鐵，安裝于飛機(jī)機(jī)身底部且磁鐵的N極與機(jī)體接觸，S極與彈射架相對(duì)，與感應(yīng)電路板配合使用。當(dāng)小型磁鐵經(jīng)過(guò)感應(yīng)電路板時(shí)，為了產(chǎn)生有效的信號(hào)輸出，兩者距離必須小于0.7mm。

所述的信號(hào)處理顯示盒外形長(zhǎng)177mm,寬136mm,高56mm。以豎掛方式安裝在彈射架外立面上。信號(hào)處理顯示盒由電源驅(qū)動(dòng)電路、信號(hào)接收電路、信號(hào)譯碼采集電路、數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路、數(shù)碼管顯示電路和接口組成。4.3V電源單元為正向?qū)妷簽?.6V～0.8V的二極管，5V電源單元為L(zhǎng)M2569S單元，3.3V電源單元為TPS76801QDR單元；信號(hào)接收電路為SN74ALVC164245芯片；信號(hào)譯碼采集電路為STM32F103RET6處理器單元；數(shù)碼管顯示電路為5位8段共陰極；數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路為BC7275芯片；接口為DB9插孔連接器。

所述的電源驅(qū)動(dòng)電路為L(zhǎng)M2569S電源單元將外部12V轉(zhuǎn)換為5V為感應(yīng)電路板提供工作電壓，然后經(jīng)TPS76801QDR電源單元將5V轉(zhuǎn)換為3.3V為ARM處理器、信號(hào)接收電路提供工作電壓，最后為經(jīng)過(guò)二極管IN4001將一路5V降壓至3.5V～4.5V為數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路提供工作電壓。

所述的信號(hào)接收電路選用公知的SN74ALVC164245電平轉(zhuǎn)換芯片，將感應(yīng)電路板的輸出轉(zhuǎn)換為3.3VTTL電平信號(hào)。

所述的信號(hào)譯碼采集電路是信號(hào)處理顯示盒核心模塊。選用公知的STM32F103RET6處理器單元，五塊感應(yīng)電路板的輸出(高電平為“1”，低電平為“0”)通過(guò)五個(gè)通用GPIO管腳進(jìn)入處理器中斷源。主要完成以下功能：

第一，通過(guò)軟件采集，用公知的查詢判決方法識(shí)別出不同感應(yīng)電路板輸出,如P1.0端口與第一塊感應(yīng)電路板輸出連接，正常情況下，該端口為“1”，當(dāng)該感應(yīng)電路板輸出有效時(shí)，即飛機(jī)機(jī)身磁鐵經(jīng)過(guò)該感應(yīng)電路板時(shí)，該端口寫(xiě)入“0”，軟件中斷觸發(fā)；

第二，處理器利用TIM事件功能以0.1毫秒為單位記錄不同感應(yīng)電路板輸出有效的時(shí)間差；

第三，根據(jù)當(dāng)前感應(yīng)電路板輸出觸發(fā)時(shí)間與前一個(gè)感應(yīng)電路板輸出觸發(fā)的時(shí)間，以及這兩塊感應(yīng)電路板的距離，實(shí)時(shí)計(jì)算運(yùn)動(dòng)速度；

第四，通過(guò)公知的SPI接口與數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)芯片進(jìn)行通信，通過(guò)公知的段尋址方式獨(dú)立控制驅(qū)動(dòng)芯片每個(gè)顯示段；

第五，根據(jù)飛機(jī)的氣動(dòng)特性，設(shè)置安全彈射邊界速度，判斷最終彈射速度是否滿足安全起飛要求。

所述的數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路為BC7275控制5位數(shù)碼管顯示管理，以公知的SPI接口接收信號(hào)譯碼采集電路指令，對(duì)顯示寄存器通過(guò)公知的寄存器操作完成0～9數(shù)字的譯碼。

所述的數(shù)碼管顯示電路為5位8段共陰極數(shù)碼管，接收數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路的譯碼，實(shí)時(shí)顯示瞬時(shí)速度，并以常亮方式顯示最終安全起飛速度，以閃爍方式顯示最終非安全起飛速度。

所述的電源適配器選用公知的220V轉(zhuǎn)12V的電源適配器，為裝置提供外部工作電壓。

五塊感應(yīng)電路板通過(guò)線纜和信號(hào)處理顯示盒接口DB9插孔連接器連接。連接關(guān)系表一種無(wú)人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，感應(yīng)電路板在彈射架上安裝，飛機(jī)機(jī)身下安裝小型磁鐵。當(dāng)磁鐵S極接觸到感應(yīng)電路板的霍爾元件，感應(yīng)信號(hào)有效，并通過(guò)感應(yīng)通信接口傳遞給信號(hào)處理顯示盒進(jìn)行信號(hào)處理顯示感應(yīng)電路板上的霍爾元件敏感面向上，且以固定不變的距離安裝于彈射架上。當(dāng)飛機(jī)機(jī)身底部磁鐵經(jīng)過(guò)該霍爾元件時(shí)，其兩者距離應(yīng)不大于0.7mm，感應(yīng)信號(hào)有效，此時(shí)信號(hào)處理顯示盒內(nèi)部對(duì)應(yīng)發(fā)光二極管由亮便暗。否則感應(yīng)信號(hào)無(wú)效。機(jī)身安裝的磁鐵應(yīng)N極面與機(jī)身接觸，S極面與彈射架相對(duì)。

一種小型無(wú)人機(jī)彈射架測(cè)速裝置，包括彈射架2、磁鐵4、感應(yīng)電路板3、信息處理顯示盒5、和電源適配器6組成。感應(yīng)電路板3均布填埋位于彈射架2內(nèi)，信息處理顯示盒5通過(guò)螺釘安裝在彈射架側(cè)立面上，磁鐵安裝于飛機(jī)底部。所述感應(yīng)電路板通過(guò)安裝孔14以豎掛方式安裝在彈射架上，感應(yīng)電路板上設(shè)有霍爾元件7、電源濾波電路12、敏感輸出濾波電路8和對(duì)外引線焊盤(pán)13。

1.電源濾波電路12輸入端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“+5V”,輸出端連接霍爾元件7的引腳1。霍爾元件7的引腳2連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“地”，霍爾元件7引腳3連接敏感輸出濾波電路8的輸入端。敏感輸出濾波電路8的輸出端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“輸出”，敏感輸出濾波電路8的電源端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“+5V”,敏感輸出濾波電路8的地端連接對(duì)外引線焊盤(pán)13中“地”。敏感輸出濾波電路8設(shè)有上拉電阻9，濾波電阻10，濾波電容11。上拉電阻9輸入端作為敏感輸出濾波電路8的電源端，輸出端連接濾波電阻10的輸入端作為敏感輸出濾波電路8的輸入端，濾波電阻10的輸出端連接濾波電容11的輸入端作為敏感輸出濾波電路8的輸出端，濾波電容11的輸出端作為敏感輸出濾波電路8的地端。連接關(guān)系見(jiàn)示意圖。無(wú)人機(jī)從彈射架起飛依次經(jīng)過(guò)第一塊感應(yīng)電路板、第二塊感應(yīng)電路板、第三塊感應(yīng)電路板、第四塊感應(yīng)電路板、第五塊感應(yīng)電路。五塊感應(yīng)電路板對(duì)外連接關(guān)系見(jiàn)表1。

表1五塊感應(yīng)電路板對(duì)外輸出接口

所述的電源驅(qū)動(dòng)電路16輸入端通過(guò)公知的適配器接口連接電源適配器6的輸出12V。電源驅(qū)動(dòng)電路16的輸出端電壓4.3V連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23的供電端，電壓3.3V連接信號(hào)接收電路20的供電端和信號(hào)譯碼采集電路21的供電端，電壓+5V通過(guò)接口24與五塊感應(yīng)電路板3的對(duì)外引線焊盤(pán)中13“+5V”連接。

信號(hào)接收電路20輸入端通過(guò)接口24連接五塊感應(yīng)電路板3的對(duì)外引線焊盤(pán)中13“輸出”，將感應(yīng)電路板3輸出的5V信號(hào)轉(zhuǎn)換為3.3VTTL電平，并將3.3VTTL電平作為輸出連接信號(hào)譯碼采集電路21。

信號(hào)譯碼采集電路21輸入端接收信號(hào)接收電路20的輸出信號(hào)3.3VTTL電平，輸出端連接數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23。

數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路23輸入端連接信號(hào)譯碼采集電路21，輸出端連接數(shù)碼管顯示電路22。

數(shù)碼管顯示電路22輸入端連接信號(hào)譯碼采集電路21的輸出，完成顯示功能。

接口24完成信號(hào)處理顯示盒和五塊感應(yīng)電路板之間的連接。

本裝置的安裝方法為：

步驟一：在彈射架上安裝五塊感應(yīng)電路板，每塊感應(yīng)電路板之間分布的間距是事先測(cè)量固定不變的。

步驟二：在飛機(jī)底部安裝磁鐵，磁鐵應(yīng)N極面與機(jī)身接觸，S極面與彈射架相對(duì)，磁鐵經(jīng)過(guò)感應(yīng)電路板的霍爾元件時(shí)，其兩者距離應(yīng)不大于0.7mm。

步驟三：在彈射架側(cè)立面上，以豎掛方式安裝信號(hào)處理顯示盒。

步驟四：利用信號(hào)處理顯示盒與感應(yīng)電路板連接電纜將信號(hào)處理顯示盒與感應(yīng)電路板連接；

步驟五：利用電源適配器連接信號(hào)處理顯示盒和外部市電220V。

根據(jù)彈射架的長(zhǎng)度而定，在本專利中由于測(cè)量彈射末端速度，因此在距彈射架末端二分之一處開(kāi)始填埋感應(yīng)電路板，每隔200mm填埋一塊感應(yīng)電路板，一共5塊。彈射架軌道上設(shè)有安裝槽，感應(yīng)電路板通過(guò)安裝孔螺釘安裝在里面。