1.一種基于機器視覺的位置檢測模組，其特征在于，包括機器視覺檢測裝置和設(shè)置在目標(biāo)物上的發(fā)光模塊(14)；
機器視覺檢測裝置包括安裝平臺、云臺(11)和相機(5)；
云臺通過連接桿(12)設(shè)置在安裝平臺的底部或前端；相機安裝在云臺上；
安裝平臺上設(shè)有電池和電路板(9)；在電路板上設(shè)有MCU和存儲器；MCU與存儲器相連；電池為電路板供電；
相機用于獲取圖像并將該圖像傳輸?shù)酱鎯ζ髦校话l(fā)光模塊即目標(biāo)點的成像位于該圖像中；
MCU對存儲器中存儲的圖像進(jìn)行處理，并計算目標(biāo)點與安裝平臺的水平距離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺的位置檢測模組，其特征在于，所述的安裝平臺為設(shè)置在導(dǎo)軌上的行走車(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于機器視覺的位置檢測模組，其特征在于，發(fā)光模塊(14)設(shè)置在目標(biāo)物佩戴的安全頭盔上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于機器視覺的位置檢測模組，其特征在于，MCU對存儲器中存儲的圖像進(jìn)行處理的步驟如下：
步驟1：分離目標(biāo)點；
通過邊緣檢測技術(shù)或閾值分割技術(shù)實現(xiàn)目標(biāo)點P的分離；
步驟2：確定目標(biāo)點圖像坐標(biāo)；
分離出的目標(biāo)點位于一個包含多個像素的連通區(qū)域，對該連通區(qū)域的邊緣像素進(jìn)行圓擬合，獲得的圓心即為目標(biāo)點的圖像坐標(biāo)；
步驟3：計算發(fā)光模塊與安裝平臺的水平距離；
以O(shè)為圖像的中心點；該中心點對應(yīng)安裝平臺的位置；
計算目標(biāo)點P與O點之間的水平像素個數(shù)N；
發(fā)光模塊距離安裝平臺的水平距離S＝k*N；k為比例系數(shù)。
5.一種基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，包括導(dǎo)軌(3)、繩索(6)以及權(quán)利要求3或4所述的位置檢測模組；
在行走車上還設(shè)有驅(qū)動安裝平臺平移的電機(10)；電機由電池驅(qū)動；電路板中設(shè)有電機驅(qū)動電路；
繩索的上端連接行走車，繩索的下端用于連接作為目標(biāo)物的人體。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，導(dǎo)軌為2條，且平行布置，行走車設(shè)置在導(dǎo)軌上，行走車底部設(shè)有至少4個行走輪；行走車能沿導(dǎo)軌運動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的MCU為單片機、DSP或ARM處理器。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，行走車的前端或底部設(shè)有監(jiān)控攝像單元(用于獲取實時監(jiān)控圖像，該攝像單元為普通的攝像單元，不用于確定目標(biāo)物位置)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，行走輪為4個；2條導(dǎo)軌之間設(shè)有多根橫梁(7)，橫梁與導(dǎo)軌垂直；多根橫梁等間距均勻布置；所述的行走車底部設(shè)有吊環(huán)(4)，繩索的上端與吊環(huán)鉸接。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于機器視覺的實時防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為步進(jìn)電機。