本發(fā)明涉及測量技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能測量儀。

背景技術(shù)：

在一些小型零部件或者元器件的生產(chǎn)過程中，需要對(duì)產(chǎn)品尺寸進(jìn)行測量以控制產(chǎn)品良率，保障產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)有技術(shù)中，存在一種智能測量儀，將產(chǎn)品放置在一個(gè)測量平臺(tái)上，通過投影儀進(jìn)行檢測，該種設(shè)備一次性只能檢測單個(gè)或者少量產(chǎn)品，效率不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種智能測量儀，旨在提高產(chǎn)品測量的效率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種智能測量儀，所述智能測量儀包括機(jī)架平臺(tái)、攝像頭和圖像識(shí)別裝置；

所述機(jī)架平臺(tái)上設(shè)置有第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一移載盤以及驅(qū)動(dòng)所述第一移載盤沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一移載盤上設(shè)有與所述待測產(chǎn)品適配的多個(gè)安裝位；

所述攝像頭位于所述第一移載盤的上方，用以獲取放置在所述第一移載盤上的待測產(chǎn)品的影像；

所述圖像識(shí)別裝置與所述攝像頭電連接，用于接收所述影像，并對(duì)所述影像進(jìn)行邊緣識(shí)別測量，得到所述待測產(chǎn)品的尺寸。

優(yōu)選地，所述圖像識(shí)別裝置包括：

外形尺寸測量模塊，用于對(duì)每一待測產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的所述影像進(jìn)行邊緣識(shí)別并根據(jù)預(yù)設(shè)的測量模板對(duì)已識(shí)別出邊緣的所述影像進(jìn)行測量，獲得每一待測產(chǎn)品的外形尺寸。

優(yōu)選地，所述圖像識(shí)別裝置還包括：

深度尺寸測量模塊，用于發(fā)射紅外測量信號(hào)以測量產(chǎn)品的深度尺寸。

優(yōu)選地，所述外形尺寸測量模塊包括：

模板建立單元，用于繪制待測產(chǎn)品的外形以建立測量模板；

批處理單元，用于將所有待測產(chǎn)品的邊緣與所述測量模板進(jìn)行匹配，以獲取每一待測產(chǎn)品的外形尺寸。

優(yōu)選地，所述圖像識(shí)別裝置還包括：不良品檢測模塊，用于在所述待測產(chǎn)品的測量尺寸超出閾值時(shí)，將所述待測產(chǎn)品判定為不良品。

優(yōu)選地，所述智能測量儀還包括機(jī)械手以及控制器，所述控制器分別與所述圖像識(shí)別裝置和所述攝像頭連接，并根據(jù)所述圖像識(shí)別裝置發(fā)送的位置信息控制所述機(jī)械手將所述第一移載盤上的不良品移除。

優(yōu)選地，所述機(jī)架平臺(tái)上還設(shè)有與第一導(dǎo)軌平行的第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的第二移載盤以及驅(qū)動(dòng)所述第二移載盤在所述第二導(dǎo)軌上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件。

優(yōu)選地，所述智能測量儀還包括架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上方的第三導(dǎo)軌，所述攝像頭設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌上并可沿所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)。

優(yōu)選地，上述智能測量儀還包括用于安裝所述機(jī)械手的第四導(dǎo)軌，所述第四導(dǎo)軌設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌一側(cè)。

優(yōu)選地，所述攝像頭的周邊設(shè)有用于照明的燈光組件，該燈光組件包括呈環(huán)形設(shè)置的支架以及設(shè)于支架上光源。

本發(fā)明通過設(shè)置智能測量儀包括機(jī)架平臺(tái)、攝像頭和圖像識(shí)別裝置，其中機(jī)架平臺(tái)上設(shè)有第一導(dǎo)軌、與所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)連接的第一移載盤以及驅(qū)動(dòng)所述第一移載盤沿第一導(dǎo)軌移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一移載盤上設(shè)有與所述待測產(chǎn)品適配的多個(gè)安裝位；所述攝像頭位于所述第一移載盤的上方，用以獲取放置在所述第一移載盤上的待測產(chǎn)品的影像；所述圖像識(shí)別裝置與所述攝像頭電連接，用于接收所述影像，并對(duì)所述影像進(jìn)行邊緣識(shí)別測量，得到所述待測產(chǎn)品的尺寸。由于通過設(shè)置移動(dòng)的第一移載盤，并在第一移載盤上設(shè)置多個(gè)安裝位，并通過攝像頭直接捕捉多個(gè)安裝位上待測產(chǎn)品的影像，根據(jù)獲得的影像進(jìn)行圖像識(shí)別后即可一次測量得到多個(gè)產(chǎn)品的尺寸，因此提高了測量的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明智能測量儀一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明智能測量儀一實(shí)施例中攝像頭的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明智能測量儀一實(shí)施例中圖像識(shí)別裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供一種智能測量儀，參照?qǐng)D1和圖2，所述智能測量儀包括機(jī)架平臺(tái)10、攝像頭20和圖像識(shí)別裝置30；機(jī)架平臺(tái)10上設(shè)置有第一導(dǎo)軌11、與第一導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接的第一移載盤12以及驅(qū)動(dòng)第一移載盤12沿第一導(dǎo)軌11移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)，第一移載盤12上設(shè)有與待測產(chǎn)品適配的多個(gè)安裝位(圖中未示出)；攝像頭20位于第一移載盤12的上方，用以獲取放置在第一移載盤12上的待測產(chǎn)品的影像；圖像識(shí)別裝置30與攝像頭20電連接，用于接收影像，并對(duì)影像進(jìn)行邊緣識(shí)別測量，得到待測產(chǎn)品的尺寸。

本實(shí)施例中，上述第一移載盤12可以人工上料，也可以機(jī)械上料，例如，可將待測產(chǎn)品放置在安裝位中，并通過機(jī)械輸送裝置將第一移載盤12輸送至第一導(dǎo)軌11。第一移載盤12可在第一導(dǎo)軌11的第一端和第二端之間進(jìn)行移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝灰戚d盤12位于第一導(dǎo)軌11的第一端時(shí)，作業(yè)人員可以進(jìn)行上料，將待測產(chǎn)品安裝在第一移載盤12對(duì)應(yīng)的安裝位上。安裝位可以為一定位槽，也可以在該安裝位上可以設(shè)置相應(yīng)的夾具用于固定上述待檢測產(chǎn)品。

上述攝像頭20可以靠近第一導(dǎo)軌11的第二端設(shè)置，也可以靠近第一導(dǎo)軌11的中部設(shè)置。上述攝像頭20獲取待測產(chǎn)品的影像方式可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如將攝像頭20固定，當(dāng)上述第一移載盤12移動(dòng)到指定位置后，即可通過獲取所有攝像頭20拍攝的圖像得到所有待測產(chǎn)品的影像。此外，還可以通過移動(dòng)攝像頭20獲取各待測產(chǎn)品的影像。具體地，可以在第一移載盤30從第一端向第二端移動(dòng)的過程中由一攝像頭20獲取所有安裝位上待測產(chǎn)品的影像。

應(yīng)當(dāng)說明的是，上述圖像識(shí)別裝置30的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如該圖像識(shí)別裝置30可以為個(gè)人計(jì)算機(jī)，或者移動(dòng)終端等智能設(shè)備。在圖像識(shí)別裝置30中安裝有圖像識(shí)別測量軟件，通過圖像識(shí)別測量軟件即可識(shí)別獲得上述影像中各待測產(chǎn)品的尺寸。

本實(shí)施例中，攝像頭20可以實(shí)時(shí)發(fā)送獲取的畫面至圖像識(shí)別裝置30中，也可以每采集一幀畫面發(fā)送至圖像識(shí)別裝置30中，圖像識(shí)別裝置30可以顯示待測產(chǎn)品在畫面中的位置，并可以對(duì)待測產(chǎn)品的影像的邊緣進(jìn)行識(shí)別，再將識(shí)別的邊緣圖像與預(yù)設(shè)的測量模板進(jìn)行比對(duì)從而可以測量獲得產(chǎn)品的尺寸。

本發(fā)明通過設(shè)置智能測量儀包括機(jī)架平臺(tái)10、攝像頭20和圖像識(shí)別裝置，其中在機(jī)架平臺(tái)10上設(shè)有第一導(dǎo)軌11、與第一導(dǎo)軌11滑動(dòng)連接的第一移載盤12以及驅(qū)動(dòng)第一移載盤12在第一導(dǎo)軌11上沿第一方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)件，第一移載盤12上設(shè)有與待測產(chǎn)品適配的多個(gè)安裝位；攝像頭20位于第一移載盤12的上方，且可沿第二方向移動(dòng)，以獲取放置在第一移載盤12上的待測產(chǎn)品的影像；圖像識(shí)別裝置與攝像頭20電連接，用于接收影像，并對(duì)影像進(jìn)行邊緣識(shí)別測量，得到待測產(chǎn)品的尺寸。由于通過設(shè)置移動(dòng)的第一移載盤12，并在第一移載盤上設(shè)置多個(gè)安裝位，并通過攝像頭20直接捕捉多個(gè)安裝位上待測產(chǎn)品的影像，根據(jù)獲得的影像進(jìn)行圖像識(shí)別后即可一次測量得到多個(gè)產(chǎn)品的尺寸，因此提高了測量的效率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，圖像識(shí)別裝置30包括外形尺寸測量模塊31，用于對(duì)每一待測產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的所述影像進(jìn)行邊緣識(shí)別并根據(jù)預(yù)設(shè)的測量模板對(duì)已識(shí)別出邊緣的影像進(jìn)行測量，獲得每一待測產(chǎn)品的外形尺寸。本發(fā)明實(shí)施例中，可以采用直接測量方式對(duì)每一待測產(chǎn)品的外形進(jìn)行測量，例如，當(dāng)獲取了產(chǎn)品的邊緣后，可以基于該邊緣所處的坐標(biāo)得出產(chǎn)品的外形尺寸。也可以根據(jù)預(yù)設(shè)測量模板進(jìn)行測量，在一實(shí)施例中，外形尺寸測量模塊31包括模板建立單元311，用于繪制待測產(chǎn)品的外形以建立測量模板；批處理單元312，用于將所有待測產(chǎn)品的邊緣與所述測量模板進(jìn)行匹配，以獲取每一待測產(chǎn)品的外形尺寸。本發(fā)明實(shí)施例中，在模板建立單元311可以提供圖形繪制工具(例如直線、圓弧、坐標(biāo)、尺寸等)，以供用戶在顯示界面根據(jù)影像邊緣繪制測量模板。上述測量模板可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如，當(dāng)待測產(chǎn)品是矩形時(shí)，可以先沿著待測產(chǎn)品的邊緣繪制一個(gè)矩形的測量模板，并測量實(shí)際尺寸。然后，批處理單元312基于該測量模板，將其他待測產(chǎn)品的邊緣與之比對(duì)，根據(jù)測量模板與待測產(chǎn)品邊緣之間的坐標(biāo)差得到待測產(chǎn)品的實(shí)際尺寸。對(duì)于跑道形的待測產(chǎn)品，可以選取兩相對(duì)邊作為第一邊緣特征，第一邊緣特征之間的間距作為Y方向上的尺寸；選取兩端的弧形邊緣作為第二邊緣特征，第二邊緣特征的最大間距為X方向上的尺寸。在模板建立單元311根據(jù)第一邊緣特征和第二邊緣特征形成測量模板，在對(duì)每一待測產(chǎn)品的影像進(jìn)行識(shí)別后批處理單元312，可以基于該測量模板對(duì)每一待測產(chǎn)品的影像進(jìn)行測量獲得X方向的測量值和Y方向上的測量值，從而得到待測產(chǎn)品的尺寸。

本實(shí)施例中，圖像識(shí)別裝置30在顯示影像時(shí)，可以一次顯示一個(gè)待測產(chǎn)品的影像，也可以同時(shí)顯示多個(gè)待測產(chǎn)品的影像。具體的，每次拍攝待測產(chǎn)品的影像時(shí)，均可以對(duì)應(yīng)記錄當(dāng)前拍攝待測產(chǎn)品的影像的位置信息，根據(jù)該位置信息可以設(shè)置不同待測產(chǎn)品的影像的顯示位置，從而在一幀圖像上顯示多個(gè)待測產(chǎn)品的影像，進(jìn)而可以根據(jù)預(yù)設(shè)的測量模板一次性測量獲得多個(gè)待測產(chǎn)品的尺寸參數(shù)。即在本實(shí)施例中，圖像識(shí)別裝置30具體用于：根據(jù)每一影像拍攝時(shí)攝像頭所處的位置信息，在預(yù)設(shè)的顯示界面上加載顯示第一移載盤12上所有待測產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)的影像。

前述實(shí)施例中，由于攝像頭20的掃描僅可以測量獲得待測產(chǎn)品的平面影像，因此通過影像僅能獲得待測產(chǎn)品的橫向(X方向)和縱向(Y方向)尺寸。進(jìn)一步地，在其他實(shí)施例中，圖像識(shí)別裝置30還包括：深度尺寸測量模塊32，用于發(fā)射紅外測量信號(hào)以測量產(chǎn)品的深度尺寸。例如，對(duì)于一些帶孔或槽的產(chǎn)品，深度尺寸測量模塊32可以發(fā)射紅外測量信號(hào)，并根據(jù)反饋得到孔或槽的深度。

參見圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中，圖像識(shí)別裝置30還包括：不良品檢測模塊33，用于在待測產(chǎn)品的測量尺寸超出閾值時(shí)，將待測產(chǎn)品判定為不良品。本發(fā)明實(shí)施例中，在檢測出不良品時(shí)，可以指示不良品位置并進(jìn)行報(bào)警從而告知用戶。進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，上述智能測量儀還包括機(jī)械手40以及控制器(圖中未示出)，控制器分別與圖像識(shí)別裝置和攝像頭20連接，并根據(jù)圖像識(shí)別裝置發(fā)送的位置信息控制機(jī)械手40對(duì)第一移載盤12上的不良品移除。

本實(shí)施例中，上述機(jī)械手40的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，上述控制器為機(jī)械手40的驅(qū)動(dòng)器，上述控制信號(hào)可以為坐標(biāo)信息。具體的，當(dāng)上述圖像識(shí)別裝置識(shí)別出某一坐標(biāo)位置上的待測產(chǎn)品為不合格產(chǎn)品時(shí)，輸出對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)信息至控制器，該控制器根據(jù)該坐標(biāo)信息可以控制機(jī)械手40將相應(yīng)位置上的待測產(chǎn)品移除，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移除不良品的功能。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能測量儀還包括與第一導(dǎo)軌11平行設(shè)置的第二導(dǎo)軌50、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌50上的第二移載盤51以及驅(qū)動(dòng)所述第二移載盤51在所述第二導(dǎo)軌50上移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)件(圖中未示出)。本發(fā)明實(shí)施例中，通過設(shè)置第二導(dǎo)軌50、第二移載盤51和第二驅(qū)動(dòng)件，可以提高測量效率。例如，在對(duì)第一移載盤12上的產(chǎn)品進(jìn)行測量時(shí)，可在第二移載盤51上裝載待測產(chǎn)品，在第一移載盤12上的產(chǎn)品測量完成時(shí)，即可對(duì)第二移載盤51上的產(chǎn)品進(jìn)行測量。另外，還可分類測試不同產(chǎn)品，例如，在第一移載盤12上測試外形尺寸，在第二移載盤上測試厚度尺寸。

本發(fā)明實(shí)施例中，智能測量儀還包括架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌50上方的第三導(dǎo)軌60，所述攝像頭20設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌60上并可沿所述第三導(dǎo)軌60移動(dòng)。具體的，在本實(shí)施例中，上述第一導(dǎo)軌11延縱向延伸，上述第三導(dǎo)軌60沿橫向延伸。在進(jìn)行待測產(chǎn)品的影像掃描時(shí)，可以驅(qū)動(dòng)第一移載盤12沿第一導(dǎo)軌11縱向移動(dòng)至攝像頭20下方，然后攝像頭20在第三導(dǎo)軌60上橫向移動(dòng)，從而可以完成第一移載盤12的整個(gè)平面掃描，因此可以在第一移載盤12的整個(gè)平面上設(shè)置多個(gè)安裝位，提高一次測量的數(shù)量，從而進(jìn)一步提高測量效率。例如，可以將上述安裝位設(shè)置成矩陣式的排布。

進(jìn)一步地，智能測量儀還包括用于安裝所述機(jī)械手40的第四導(dǎo)軌70，所述第四導(dǎo)軌70設(shè)置在所述第三導(dǎo)軌60的一側(cè)。本實(shí)施例中，上述第三導(dǎo)軌60和第四導(dǎo)軌70的位置可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如，上述第三導(dǎo)軌60和第四導(dǎo)軌70可以設(shè)置在同一橫梁的同一側(cè)或者兩相對(duì)側(cè)。

上述攝像頭20的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，在本實(shí)施例中，上述攝像頭20可以為CCD攝像頭。應(yīng)當(dāng)說明的是，攝像頭20朝向第一移載盤12，是指攝像頭20能夠拍攝獲取第一移載盤12上的待測產(chǎn)品的影像。紅外測量裝置朝向第一移載盤12或者第二移載盤51是指紅外測量裝置的紅外光線朝第一移載盤12或者第二移載盤51垂直發(fā)射，并根據(jù)反射回來的紅外光線即可獲得紅外測量裝到第一移載盤12或者第二移載盤51的距離。當(dāng)攝像頭20在移動(dòng)掃描的過程中，由于紅外測量裝置發(fā)出的紅外光線會(huì)入射到第一移載盤12或者第二移載盤51上以及位于第一移載盤12或者第二移載盤51的待測產(chǎn)品上，因此存在距離差，根據(jù)該距離差即可計(jì)算得到待測產(chǎn)品的厚度尺寸。從而實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個(gè)方向上尺寸的測量。

可選的，上述攝像頭20的周邊設(shè)有用于對(duì)第一移載盤進(jìn)行照明的燈光組件21。該燈光組件21包括環(huán)形支架211以及設(shè)于環(huán)形支架上的光源(圖中未示出)，該光源可以為LED燈，也可以為其他光源。本實(shí)施例中，在環(huán)形支架211上可以均勻間隔設(shè)置多個(gè)LED，上述攝像頭20位于環(huán)形支架211的中心。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。