技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)步、定位方法及裝置，計(jì)步方法包括：在預(yù)先設(shè)置的檢測(cè)周期內(nèi)，確定前進(jìn)軸方向的加速度的第一峰值/第一谷值和垂直軸方向的加速度的第二峰值/第二谷值；獲得每次出現(xiàn)第一峰值/第一谷值的第一出現(xiàn)時(shí)間，和每次出現(xiàn)與第一峰值/第一谷值具有對(duì)應(yīng)關(guān)系的第二峰值/第二谷值的第二出現(xiàn)時(shí)間；計(jì)算每次第一出現(xiàn)時(shí)間與第二出現(xiàn)時(shí)間之間的第一差值；記錄第一差值不超過(guò)第一預(yù)設(shè)閾值的次數(shù)；判斷在檢測(cè)周期內(nèi)，前進(jìn)軸方向的加速度的平均值是否大于第二預(yù)設(shè)閾值；如果大于，在當(dāng)前的計(jì)步數(shù)上增加所記錄的次數(shù)。應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例，提高了計(jì)步的準(zhǔn)確性和室內(nèi)定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧中亮;毛旭;付瀟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京郵電大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710092579
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.21
技術(shù)公布日：2017.06.09