技術(shù)總結(jié)
一種室內(nèi)定位方法、裝置及系統(tǒng)，所述方法包括：觸發(fā)多個超聲波發(fā)射器向定位裝置發(fā)送超聲波信號；獲取所述超聲波信號從所述超聲波發(fā)射器到所述定位裝置的傳輸時間；基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發(fā)射器到所述定位裝置的實際距離；基于所述每個超聲波發(fā)射器的位置坐標(biāo)及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標(biāo)；以所述定位裝置的初始位置坐標(biāo)為中心，讀取以預(yù)設(shè)長度為半徑的掃描區(qū)域內(nèi)的各電子標(biāo)簽的信息；計算所述定位裝置到所述掃描區(qū)域內(nèi)各電子標(biāo)簽的距離；及根據(jù)所述定位裝置到所述各電子標(biāo)簽的距離以及所述各電子標(biāo)簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標(biāo)。

技術(shù)研發(fā)人員：區(qū)杰俊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
文檔號碼：201710067796
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.07
技術(shù)公布日：2017.06.13