本申請涉及聲源定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種麥克風(fēng)陣列聲源定位方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著麥克風(fēng)的使用，基于麥克風(fēng)陣列的聲源定位系統(tǒng)越來越多的應(yīng)用在視頻設(shè)備領(lǐng)域。通常在聲源平面定位中，使用三麥克風(fēng)陣列對聲源進(jìn)行360度定位，然而在實(shí)際應(yīng)用中，如果三麥克風(fēng)陣列中有一個(gè)麥克風(fēng)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)聲源定位系統(tǒng)將無法實(shí)現(xiàn)聲源定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N麥克風(fēng)陣列聲源定位方法及裝置，以解決現(xiàn)有定位方式在有一個(gè)麥克風(fēng)出現(xiàn)故障時(shí)，整個(gè)聲源定位系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)定位的問題。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第一方面，提供一種麥克風(fēng)陣列聲源定位方法，所述麥克風(fēng)陣列包括四個(gè)麥克風(fēng)，所述四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，所述視頻設(shè)備的鏡頭位于所述矩形的中心，所述方法包括：

根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常；

若是，則從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度；

利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。

根據(jù)本申請實(shí)施例的第二方面，提供一種麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置，所述麥克風(fēng)陣列包括四個(gè)麥克風(fēng)，所述四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，所述視頻設(shè)備的鏡頭位于所述矩形的中心，所述裝置包括：

判斷模塊，用于根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常；

第一聲源定位模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度；

跟蹤控制模塊，用于利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。

應(yīng)用本申請實(shí)施例，在進(jìn)行聲源定位之前，可以先根據(jù)該四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷該四個(gè)麥克風(fēng)是否正常，若是，則從該四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，最后利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制?；谏鲜鰧?shí)現(xiàn)方式，本申請通過麥克風(fēng)的冗余設(shè)計(jì)，在根據(jù)接收到的語音信號初步判斷麥克風(fēng)均正常，無硬件故障之后，可以從四個(gè)麥克風(fēng)中任意選擇一組三麥克風(fēng)陣列確定聲源角度，即使四個(gè)麥克風(fēng)中有一個(gè)麥克風(fēng)不正常，利用剩余三個(gè)麥克風(fēng)仍然可以確定出聲源角度，仍能夠保證聲源定位系統(tǒng)的正常運(yùn)行，從而增加了聲源定位系統(tǒng)的壽命。

附圖說明

圖1A為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種麥克風(fēng)陣列聲源定位方法的實(shí)施例流程示意圖；

圖1B至圖1E為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的四組三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系示意圖；

圖1F為本申請根據(jù)圖1B所示的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換示意圖；

圖1G為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的雙曲線的漸近線與橫軸正半軸夾角示意圖；

圖1H為聲源在圖1B所示的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系中的角度示意圖；

圖2為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種視頻設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

這里將詳細(xì)地對示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本申請相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本申請的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

在本申請使用的術(shù)語是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的，而非旨在限制本申請。在本申請和所附權(quán)利要求書中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式，除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解，本文中使用的術(shù)語“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。

應(yīng)當(dāng)理解，盡管在本申請可能采用術(shù)語第一、第二、第三等來描述各種信息，但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用來將同一類型的信息彼此區(qū)分開。例如，在不脫離本申請范圍的情況下，第一信息也可以被稱為第二信息，類似地，第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語境，如在此所使用的詞語“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。

圖1A為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種麥克風(fēng)陣列聲源定位方法的實(shí)施例流程示意圖；圖1B至圖1E為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的四組三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系示意圖；圖1F為本申請根據(jù)圖1B所示的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換示意圖；圖1G為本申請根據(jù)圖1A所示實(shí)施例示出的雙曲線的漸近線與橫軸正半軸夾角示意圖；圖1H為聲源在圖1B所示的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系中的角度示意圖，該麥克風(fēng)陣列聲源定位方法可以應(yīng)用于視頻設(shè)備上，該視頻設(shè)備可以是IPC(IP Camera，網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī))，也可以是DVR(Digital Video Recorder，數(shù)字視頻錄像機(jī))，在本申請實(shí)施例中，該麥克風(fēng)陣列可以包括四個(gè)麥克風(fēng)(Mic)，該四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，且視頻設(shè)備的鏡頭位于該矩形的中心。如圖1A所示，該麥克風(fēng)陣列聲源定位方法包括如下步驟：

步驟101：根據(jù)四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷該四個(gè)麥克風(fēng)是否正常，若有兩個(gè)以上麥克風(fēng)不正常，則執(zhí)行步驟102，若該四個(gè)麥克風(fēng)均正常，則執(zhí)行步驟103。

在一實(shí)施例中，可以通過各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的幅值的相互比較來判斷每個(gè)麥克風(fēng)是否正常，先獲取各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的幅值，并將各個(gè)幅值進(jìn)行比較，若各個(gè)幅值之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定四個(gè)麥克風(fēng)均正常；若有幅值比其它兩個(gè)以上幅值大第二預(yù)設(shè)閾值或者小第三預(yù)設(shè)閾值，則確定該幅值對應(yīng)的麥克風(fēng)不正常。

其中，對于同一個(gè)語音信號，經(jīng)過麥克風(fēng)接收之后得到的幅值應(yīng)該相差很小，因此可以通過判斷各個(gè)幅值的差值是否小于第一預(yù)設(shè)閾值來確定麥克風(fēng)是否正常，該第一預(yù)設(shè)閾值可以根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)置。而如果有幅值與其它兩個(gè)幅值或者三個(gè)幅值的差值均大于第二預(yù)設(shè)閾值，則該幅值對應(yīng)的麥克風(fēng)不正常，第二預(yù)設(shè)閾值也可以根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)設(shè)置。

在另一實(shí)施例中，可以通過對各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形的檢測結(jié)果來判斷每個(gè)麥克風(fēng)是否正常，即是否存在硬件上的故障，針對每個(gè)麥克風(fēng)，獲取該麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形，并對波形進(jìn)行檢測，若波形檢測結(jié)果為異常，則確定該麥克風(fēng)不正常；否則，確定該麥克風(fēng)正常。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，波形檢測可以通過相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本申請?jiān)诖瞬辉僭斒觥?/p>

此外，還可以通過比較各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形差異來判斷是否正常，如果某個(gè)麥克風(fēng)對應(yīng)的波形與其它麥克風(fēng)對應(yīng)的波形相差較大，則確定該某個(gè)麥克風(fēng)不正常。

步驟102：向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以提示對不正常的麥克風(fēng)進(jìn)行維修。

在一實(shí)施例中，若確定四個(gè)麥克風(fēng)中有兩個(gè)以上麥克風(fēng)不正常，則確定無法繼續(xù)完成聲源定位功能，從而可以向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以提示維修人員對不正常的麥克風(fēng)進(jìn)行維修，其中，告警信號中可以攜帶不正常麥克風(fēng)的標(biāo)識，該標(biāo)識可以是數(shù)字或者字符，也可以是數(shù)字與字符的組合，本申請?jiān)诖瞬贿M(jìn)行限制，只要可以唯一區(qū)分每個(gè)麥克風(fēng)即可。

步驟103：從該四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度。

在一實(shí)施例中，由于該四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形可以為矩形，因此無論選擇哪三個(gè)麥克風(fēng)作為三麥克風(fēng)陣列，均可以組成一個(gè)直角三角形，且視頻設(shè)備的鏡頭均位于直角三角形的斜邊中點(diǎn)。因此，可以先以矩形的中心為原點(diǎn)建立坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系的橫軸平行于矩形水平方向的邊、縱軸平行于矩形垂直方向的邊，然后獲取該組三麥克風(fēng)陣列中位于矩形對角的兩個(gè)麥克風(fēng)接收到語音信號的時(shí)間差，并將該時(shí)間差與聲音傳播速度的乘積確定為聲源距該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差，并以該兩個(gè)麥克風(fēng)的位置為焦點(diǎn)以及該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差為實(shí)軸長建立雙曲線，最終根據(jù)雙曲線的漸近線的斜率以及語音信號到達(dá)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的先后順序確定相對視頻設(shè)備的鏡頭的聲源角度。

其中，針對獲取兩個(gè)麥克風(fēng)接收到語音信號的時(shí)間差的過程可以通過相關(guān)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，例如，時(shí)延估計(jì)法，本申請?jiān)诖瞬辉僭斒觥?/p>

如圖1B至圖1E所示，圖1B為由Mic1、Mic2和Mic3組成的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系，圖1C為由Mic1、Mic2和Mic4組成的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系，圖1D為由Mic1、Mic3和Mic4組成的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系，圖1E為由Mic2、Mic3和Mic4組成的三麥克風(fēng)陣列坐標(biāo)系，且由該四組三麥克風(fēng)陣列得到的聲源角度均是在同一坐標(biāo)系下相對視頻設(shè)備的鏡頭的角度。

下面以圖1B所示的Mic1、Mic2和Mic3三麥克風(fēng)陣列為例確定聲源角度進(jìn)行示例性說明：

步驟一、為了描述方便先將Mic1與Mic2組成的斜邊作為坐標(biāo)系的橫軸，也即將上述建立的坐標(biāo)系順時(shí)針旋轉(zhuǎn)β度，β為Mic1和Mic2連線與Mic2和Mic3連線的夾角，β值可以由Mic1、Mic2以及Mic3的位置得到，從而可以得到圖1F所示的三麥克風(fēng)陣列轉(zhuǎn)換坐標(biāo)系圖；

步驟二、由時(shí)延估計(jì)法得到的語音信號到達(dá)Mic1與Mic2的時(shí)間差為△t，從而可以得到聲源距Mic1與Mic2的距離差△L＝v*△t，其中v為聲音在空氣中傳播的速度；

步驟三、由到兩點(diǎn)的距離為定長的點(diǎn)集中在以該兩點(diǎn)為焦點(diǎn)的雙曲線上可知，△L可以作為雙曲線的實(shí)軸長，Mic1與Mic2可以作為雙曲線的焦點(diǎn)，雙曲線方程如下：

其中，實(shí)軸長2a＝△L，焦距2c為Mic1與Mic2之間的距離L，該L可以根據(jù)Mic1與Mic2的位置得到，從而由△L與L可以得到雙曲線方程中的b；

步驟四、根據(jù)漸近線的斜率可以定位出4個(gè)角度(與橫軸正半軸的夾角)，如圖1G所示的ɑ1、ɑ2、ɑ3、ɑ4，由于漸近線是無限接近雙曲線的，且聲源到原點(diǎn)的距離遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于麥克風(fēng)到原點(diǎn)的距離，因此可以將聲源與橫軸正半軸的夾角(聲源角度)近似為漸近線與橫軸正半軸的夾角。從而，根據(jù)漸近線的斜率可以得到的聲源角度ɑ為ɑ1、ɑ2、ɑ3、ɑ4中的一個(gè)角度。又由于上述步驟一中，將建立的坐標(biāo)系順時(shí)針旋轉(zhuǎn)了β度，因此，需要將得到的4個(gè)角度再逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)β度，即ɑ1-β、ɑ2-β、ɑ3-β、ɑ4-β，以恢復(fù)至建立的坐標(biāo)系中，從而在建立的坐標(biāo)系中，聲源角度ɑ-β為ɑ1-β、ɑ2-β、ɑ3-β、ɑ4-β中的一個(gè)角度，如圖1H所示。

步驟五、由于Mic1與Mic3的連線被橫軸垂直平分，Mic2與Mic3的連線被縱軸垂直平分，因此根據(jù)語音信號到達(dá)Mic1、Mic2和Mic3的先后順序可以確定聲源位于上述建立的坐標(biāo)系中的哪一象限，以確定一個(gè)最終的聲源角度。

例如，根據(jù)Mic1與Mic3，如果語音信號先到Mic1，則聲源位于坐標(biāo)系的第一或第二象限，再根據(jù)Mic2與Mic3，如果語音信號先到Mic3，則聲源位于坐標(biāo)系的第二或第三象限，從而可以確定聲源位于坐標(biāo)系的第二象限，即聲源角度大小在90度～180度之間，從由漸近線與橫軸正半軸的4個(gè)夾角中選擇一個(gè)90度～180度之間的角度作為最終的聲源角度。

需要說明的是，為了確保聲源角度的準(zhǔn)確性，可以從四個(gè)麥克風(fēng)中選擇至少兩組三麥克風(fēng)陣列，分別根據(jù)每組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，并得到至少兩個(gè)聲源角度，若至少兩個(gè)聲源角度均一致，則再利用至少兩個(gè)聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制，從而實(shí)現(xiàn)聲源角度的準(zhǔn)確性驗(yàn)證，進(jìn)而增強(qiáng)了聲源定位系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

其中，由上述圖1B至圖1E所示的三麥克風(fēng)陣列，由于Mic1與Mic2、Mic3與Mic4的連線均是直角三角形的斜邊，在定位聲源角度時(shí)，圖1B和圖1C均是以Mic1與Mic2之間的距離作為雙曲線的焦距，圖1D和圖1E均是以Mic3與Mic4之間的距離作為雙曲線的焦距，而焦距決定漸近線的斜率大小，并最終會影響到聲源角度大小，若選擇圖1B和圖1C中的兩組三麥克風(fēng)陣列得到的兩個(gè)聲源角度互相比較驗(yàn)證，或者圖1D和圖1E中的兩組三麥克風(fēng)陣列得到的兩個(gè)聲源角度互相比較驗(yàn)證，均無法起到驗(yàn)證的要求，因此，至少兩組三麥風(fēng)陣列可以從圖1B與圖1C中選擇一個(gè)，從圖1D與圖1E中選擇一個(gè)。

此外，對于判斷兩個(gè)聲源角度是否一致，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，由于在計(jì)算過程中可能會存在四舍五入的情況(例如，由漸近線的斜率轉(zhuǎn)換角度)，因此上述得到的至少兩個(gè)聲源角度的大小不可能完全一致，但只要該至少兩個(gè)聲源角度的差值很小，例如，差值在0.5以下，即可認(rèn)為一致，從而表示聲源定位結(jié)果不存在偏差。

對于如何利用至少兩個(gè)聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制，視頻設(shè)備可以利用該至少兩個(gè)聲源角度的均值對本設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制，以捕捉聲源位置處的視頻圖像。

需要進(jìn)一步說明的是，若該至少兩個(gè)聲源角度不一致，即兩個(gè)聲源角度的差值很大，例如，差值在1以上，表示有麥克風(fēng)的表面可能有覆蓋物，或者有麥克風(fēng)的外殼生銹，從而導(dǎo)致獲取到的語音信號的時(shí)間差存在誤差，從而最終得到的聲源角度存在偏差，則可以向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以使維修人員對定位系統(tǒng)中麥克風(fēng)的問題進(jìn)一步定位。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，也可以利用圖1B-圖1E所示的四組三麥克風(fēng)陣列得到四個(gè)聲源角度進(jìn)行比較，驗(yàn)證是否一致。

步驟104：利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。

由上述實(shí)施例可知，在進(jìn)行聲源定位之前，可以先根據(jù)該四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷該四個(gè)麥克風(fēng)是否正常，若是，則從該四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，最后利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制?；谏鲜鰧?shí)現(xiàn)方式，本申請通過麥克風(fēng)的冗余設(shè)計(jì)，在根據(jù)接收到的語音信號初步判斷麥克風(fēng)均正常，無硬件故障之后，從四個(gè)麥克風(fēng)中可以任意選擇一組三麥克風(fēng)陣列確定聲源角度，即使四個(gè)麥克風(fēng)中有一個(gè)麥克風(fēng)不正常，利用剩余三個(gè)麥克風(fēng)仍然可以確定出聲源角度，仍能夠保證聲源定位系統(tǒng)的正常運(yùn)行，從而增加了聲源定位系統(tǒng)的壽命。

與前述麥克風(fēng)陣列聲源定位方法的實(shí)施例相對應(yīng)，本申請還提供了麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置的實(shí)施例。

本申請麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置的實(shí)施例可以應(yīng)用在視頻設(shè)備上。裝置實(shí)施例可以通過軟件實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件或者軟硬件結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)。以軟件實(shí)現(xiàn)為例，作為一個(gè)邏輯意義上的裝置，是通過其所在設(shè)備的處理器將非易失性存儲器中對應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序指令讀取到內(nèi)存中運(yùn)行形成的。從硬件層面而言，如圖2所示，為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種視頻設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)示意圖，除了圖2所示的處理器、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、以及非易失性存儲器之外，實(shí)施例中裝置所在的設(shè)備通常根據(jù)該設(shè)備的實(shí)際功能，還可以包括其他硬件，對此不再贅述。

圖3為本申請根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖，該麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置可以應(yīng)用于視頻設(shè)備，該麥克風(fēng)陣列可以包括四個(gè)麥克風(fēng)，該四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，視頻設(shè)備的鏡頭位于所述矩形的中心。如圖3所示，該麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置可包括：判斷模塊310、第一聲源定位模塊320、跟蹤控制模塊330。

其中，判斷模塊310，用于根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常；

第一聲源定位模塊320，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度；

跟蹤控制模塊330，用于利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還包括(圖3中未示出)：

第二聲源定位模塊，用于在所述判斷模塊310根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常之后，若所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常，則從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇至少兩組三麥克風(fēng)陣列，分別根據(jù)每組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，并得到至少兩個(gè)聲源角度；

驗(yàn)證模塊，用于若所述至少兩個(gè)聲源角度均一致，則利用所述至少兩個(gè)聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述判斷模塊310，具體用于獲取各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的幅值；將各個(gè)幅值進(jìn)行比較；若各個(gè)幅值之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常；若有幅值與其它兩個(gè)以上幅值的差值均大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定該幅值對應(yīng)的麥克風(fēng)不正常；或者，針對每個(gè)麥克風(fēng)，獲取該麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形，并對所述波形進(jìn)行檢測；若所述波形檢測結(jié)果為異常，則確定該麥克風(fēng)不正常；否則，確定該麥克風(fēng)正常。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述裝置還可包括(圖3中未示出)：

告警模塊，用于若所述四個(gè)麥克風(fēng)中有兩個(gè)以上麥克風(fēng)不正常，則向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以提示對不正常的麥克風(fēng)進(jìn)行維修。

在一可選的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一聲源定位模塊320，具體用于建立坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的原點(diǎn)與所述矩形的中心重合，橫軸平行于所述矩形水平方向的邊，縱軸平行于所述矩形垂直方向的邊；獲取該組三麥克風(fēng)陣列中位于所述矩形對角的兩個(gè)麥克風(fēng)接收到語音信號的時(shí)間差，并將所述時(shí)間差與聲音傳播速度的乘積確定為聲源距該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差；以該兩個(gè)麥克風(fēng)的位置為焦點(diǎn)以及該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差為實(shí)軸長建立雙曲線；根據(jù)所述雙曲線的漸近線的斜率以及所述語音信號到達(dá)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的先后順序確定相對所述視頻設(shè)備的鏡頭的聲源角度。

上述裝置中各個(gè)單元的功能和作用的實(shí)現(xiàn)過程具體詳見上述方法中對應(yīng)步驟的實(shí)現(xiàn)過程，在此不再贅述。

對于裝置實(shí)施例而言，由于其基本對應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見方法實(shí)施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本申請方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實(shí)施。

以上所述僅為本申請的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本申請，凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請保護(hù)的范圍之內(nèi)。