1.一種麥克風(fēng)陣列聲源定位方法，其特征在于，所述麥克風(fēng)陣列包括四個(gè)麥克風(fēng)，所述四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，且視頻設(shè)備的鏡頭位于所述矩形的中心，所述方法包括：
根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常；
若是，則從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度；
利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常之后，所述方法還包括：
若所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常，則從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇至少兩組三麥克風(fēng)陣列，分別根據(jù)每組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，并得到至少兩個(gè)聲源角度；
若所述至少兩個(gè)聲源角度均一致，則利用所述至少兩個(gè)聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常，包括：
獲取各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的幅值；將各個(gè)幅值進(jìn)行比較；若各個(gè)幅值之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常；若有幅值與其它兩個(gè)以上幅值的差值均大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定該幅值對應(yīng)的麥克風(fēng)不正常；或者，
針對每個(gè)麥克風(fēng)，獲取該麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形，并對所述波形進(jìn)行檢測；若所述波形檢測結(jié)果為異常，則確定該麥克風(fēng)不正常；否則，確定該麥克風(fēng)正常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述四個(gè)麥克風(fēng)中有兩個(gè)以上麥克風(fēng)不正常，則向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以提示對不正常的麥克風(fēng)進(jìn)行維修。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中的每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，包括：
建立坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的原點(diǎn)與所述矩形的中心重合，橫軸平行于所述矩形水平方向的邊，縱軸平行于所述矩形垂直方向的邊；
獲取該組三麥克風(fēng)陣列中位于所述矩形對角的兩個(gè)麥克風(fēng)接收到語音信號的時(shí)間差，并將所述時(shí)間差與聲音傳播速度的乘積確定為聲源距該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差；
以該兩個(gè)麥克風(fēng)的位置為焦點(diǎn)以及該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差為實(shí)軸長建立雙曲線；
根據(jù)所述雙曲線的漸近線的斜率以及所述語音信號到達(dá)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的先后順序確定相對所述視頻設(shè)備的鏡頭的聲源角度。
6.一種麥克風(fēng)陣列聲源定位裝置，其特征在于，所述麥克風(fēng)陣列包括四個(gè)麥克風(fēng)，所述四個(gè)麥克風(fēng)組成的四邊形為矩形，視頻設(shè)備的鏡頭位于所述矩形的中心，所述裝置包括：
判斷模塊，用于根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常；
第一聲源定位模塊，用于當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇任意一組三麥克風(fēng)陣列，并根據(jù)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度；
跟蹤控制模塊，用于利用確定出的聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
第二聲源定位模塊，用于在所述判斷模塊根據(jù)所述四個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號判斷所述四個(gè)麥克風(fēng)是否正常之后，若所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常，則從所述四個(gè)麥克風(fēng)中選擇至少兩組三麥克風(fēng)陣列，分別根據(jù)每組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的位置和接收到語音信號的時(shí)間差確定聲源角度，并得到至少兩個(gè)聲源角度；
驗(yàn)證模塊，用于若所述至少兩個(gè)聲源角度均一致，則利用所述至少兩個(gè)聲源角度對視頻設(shè)備的鏡頭執(zhí)行聲源跟蹤控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述判斷模塊，具體用于獲取各個(gè)麥克風(fēng)接收到的語音信號的幅值；將各個(gè)幅值進(jìn)行比較；若各個(gè)幅值之間的差值小于第一預(yù)設(shè)閾值，則確定所述四個(gè)麥克風(fēng)均正常；若有幅值與其它兩個(gè)以上幅值的差值均大于第二預(yù)設(shè)閾值，則確定該幅值對應(yīng)的麥克風(fēng)不正常；或者，針對每個(gè)麥克風(fēng)，獲取該麥克風(fēng)接收到的語音信號的波形，并對所述波形進(jìn)行檢測；若所述波形檢測結(jié)果為異常，則確定該麥克風(fēng)不正常；否則，確定該麥克風(fēng)正常。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：
告警模塊，用于若所述四個(gè)麥克風(fēng)中有兩個(gè)以上麥克風(fēng)不正常，則向終端設(shè)備發(fā)送告警信號，以提示對不正常的麥克風(fēng)進(jìn)行維修。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，
所述第一聲源定位模塊，具體用于建立坐標(biāo)系，所述坐標(biāo)系的原點(diǎn)與所述矩形的中心重合，橫軸平行于所述矩形水平方向的邊，縱軸平行于所述矩形垂直方向的邊；獲取該組三麥克風(fēng)陣列中位于所述矩形對角的兩個(gè)麥克風(fēng)接收到語音信號的時(shí)間差，并將所述時(shí)間差與聲音傳播速度的乘積確定為聲源距該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差；以該兩個(gè)麥克風(fēng)的位置為焦點(diǎn)以及該兩個(gè)麥克風(fēng)的距離差為實(shí)軸長建立雙曲線；根據(jù)所述雙曲線的漸近線的斜率以及所述語音信號到達(dá)該組三麥克風(fēng)陣列中每個(gè)麥克風(fēng)的先后順序確定相對所述視頻設(shè)備的鏡頭的聲源角度。