1.一種用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其設(shè)置用于對(duì)離心機(jī)之適配器的裝載或卸載，所述適配器用于裝載多個(gè)樣本管；并包括至少一輸入軌道，用于運(yùn)輸樣本管；其特征在于，所述裝置包括一用于承托多個(gè)適配器的轉(zhuǎn)運(yùn)盤；并在所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤和所述輸入軌道之間設(shè)置有一用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述樣本管的第一機(jī)械手；在所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤與所述離心機(jī)之間設(shè)置有一用于轉(zhuǎn)運(yùn)所述適配器的第二機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述適配器在所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上設(shè)置為環(huán)繞設(shè)置，并設(shè)置具有樣本管放入位和適配器轉(zhuǎn)運(yùn)位，所述樣本管放入位對(duì)應(yīng)用于所述第一機(jī)械手的裝載，所述適配器轉(zhuǎn)運(yùn)位對(duì)應(yīng)用于所述第二機(jī)械手的裝載。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述適配器設(shè)置為多個(gè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述輸入軌道與所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤之間還設(shè)置有至少一緩存軌道，用于所述第一機(jī)械手裝載樣本管后樣本座的緩存。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述緩存軌道設(shè)置為多個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第一機(jī)械手設(shè)置包括三個(gè)相互垂直軸向的驅(qū)動(dòng)，即XYZ軸方向，并在工作端部設(shè)置有第一抓取夾具。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述第二機(jī)械手包括兩個(gè)相互垂直軸向的驅(qū)動(dòng)，即YZ軸方向，并在工作端部設(shè)置有第二抓取夾具。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的底部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換電機(jī)，與所述轉(zhuǎn)換電機(jī)轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的主動(dòng)帶輪，以及與所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤同軸設(shè)置的從動(dòng)帶輪，所述主動(dòng)帶輪與從動(dòng)帶輪之間通過同步帶傳動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于醫(yī)學(xué)樣本檢測的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤上還設(shè)置有用于傳感轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器。
10.一種實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1所述裝置的離心適配器轉(zhuǎn)運(yùn)方法，其包括以下步驟：
通過第一機(jī)械手將待離心處理的樣本管抓取裝載到所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤的相應(yīng)適配器上；
在所述適配器上放置足夠數(shù)量的樣本管后，控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將所述適配器移動(dòng)到適配器轉(zhuǎn)運(yùn)位；
所述第二機(jī)械手將該適配器抓取并裝載到離心機(jī)中，進(jìn)行離心處理；
離心處理完畢后，依照上述程序?qū)颖竟苓M(jìn)行反向卸載。