本實用新型涉及一種用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置,屬于動平衡機領(lǐng)域。
背景技術(shù):
在車輪動平衡機測量出車輪的動不平衡量后,需要對車輪上的不平衡點進行指示,即指示兩個校正面上不平衡點的位置,以便對不平衡量進行校正?,F(xiàn)有的車輪動平衡機通常具有兩種平衡模式,一種為DYN模式,在該模式下,用戶只能選擇動平衡機內(nèi)預(yù)設(shè)的兩個校正面;另一種為ALUS模式,在該模式下,用戶可以自由選擇兩個校正面。
因此,在ALUS模式下的車輪動平衡機測量出車輪的動不平衡量后,對車輪上的不平衡點的指示既包括指示校正面的位置又包括指示校正面上不平衡點的相位?,F(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點的指示方式為:用戶先按照動平衡機的指示手動將動平衡機上的拉尺拉出指定的長度,找出校正面的位置,再按照動平衡機的指示手動旋轉(zhuǎn)車輪,找出不平衡點的相位,最后將校正用的平衡塊設(shè)置在車輪輪輞上。因此,該指示方式的操作復(fù)雜,效率較低。除此之外,現(xiàn)有車輪動平衡機的相位分辨率通常為1.4°,甚至更高。通過手動旋轉(zhuǎn)車輪的方式將不平衡點落在1.4°范圍內(nèi),存在一定的困難。在一些高檔的車輪動平衡機上,通過電機調(diào)速的方式實現(xiàn)不平衡點的自動尋找,但該方式所采用的硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,成本較高,當(dāng)待測的車輪超過一定重量時,由于車輪慣性大,無法準(zhǔn)確地找出不平衡點。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本實用新型為解決現(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點的指示方式步驟繁雜,操作難度大或所采用的指示裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題,提出了一種用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置。
本實用新型所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置包括第一步進電機3、第二步進電機4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點定位體7、第二零點定位體8、驅(qū)動器9和處理器;
第一步進電機3和第二步進電機4均為旋轉(zhuǎn)電動機,第一步進電機3的輸出軸與第二步進電機4的輸出軸垂直設(shè)置;
第一激光器5和第二激光器6均為一字線激光器,第一激光器5和第二激光器6分別固定設(shè)置在第一步進電機3的輸出軸和第二步進電機4的輸出軸上,第一激光器5的出射光與第一步進電機3的輸出軸平行,第二激光器6的出射光與第二步進電機4的輸出軸平行;
第一零點定位體7和第二零點定位體8分別用于第一步進電機3的輸出軸和第二步進電機4的輸出軸的零點定位;
動平衡機10的光柵信號輸出端與處理器的光柵信號輸入端相連,動平衡機10的校正面位置數(shù)據(jù)輸出端與處理器的校正面位置數(shù)據(jù)輸入端相連;
處理器的第一控制信號的輸出端與驅(qū)動器9的第一控制信號輸入端相連,處理器的第二控制信號的輸出端與驅(qū)動器9的第二控制信號輸入端相連;
驅(qū)動器9用于根據(jù)第一控制信號驅(qū)動第一步進電機3,根據(jù)第二控制信號驅(qū)動第二步進電機4。
處理器用于根據(jù)接收到的光柵信號計算車輪上不平衡點的相位,根據(jù)計算所得的車輪上不平衡點的相位數(shù)據(jù)并結(jié)合第一步進電機3的輸出軸與動平衡機10的主軸的相對位置數(shù)據(jù)向驅(qū)動器9發(fā)送第一控制信號;處理器還用于根據(jù)接收到的校正面位置數(shù)據(jù)并結(jié)合第二步進電機4的輸出軸與動平衡機10的主軸的相對位置數(shù)據(jù)向驅(qū)動器9發(fā)送第二控制信號。
本實用新型所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置設(shè)置在動平衡機10與車輪之間,第一步進電機3和第二步進電機4均固定設(shè)置在動平衡機10的側(cè)面上,第一步進電機3的輸出軸與動平衡機10的主軸平行,第一激光器5的出射光與動平衡機10的主軸平行,第二步進電機4的輸出軸與動平衡機10的主軸垂直,第二激光器6的出射光與動平衡機10的主軸垂直。
基于本實用新型所述裝置的不平衡點指示方法包括:
步驟一、根據(jù)第一零點定位體7將第一步進電機3的輸出軸的位置歸零,根據(jù)第二零點定位體8將第二步進電機4的輸出軸的位置歸零;
該步驟的具體過程為:
面對第一步進電機3的前端面,通過驅(qū)動器驅(qū)動第一步進電機3,使其輸出軸順時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)谝患す馄?與第一零點定位體7接觸時,停止驅(qū)動第一步進電機3;
面對第二步進電機4的前端面,通過驅(qū)動器驅(qū)動第二步進電機4,使其輸出軸順時針旋轉(zhuǎn),當(dāng)?shù)诙す馄?與第二零點定位體8接觸時,停止驅(qū)動第二步進電機4;
步驟二、驅(qū)動器根據(jù)接收到的第一控制信號驅(qū)動第一步進電機3,使第一激光器5的出射光與不平衡點重合;
步驟三、驅(qū)動器根據(jù)接收到的第二控制信號驅(qū)動第二步進電機4。
第一激光器5的出射光用于指示不平衡點的相位,第二激光器6的出射光用于指示校正面的位置,二者的交點為不平衡點的位置。
本實用新型所述的裝置根據(jù)車輪上不平衡點的位置計算第一步進電機3和第二步進電機4的輸出角度,通過第一步進電機3和第二步進電機4分別控制第一激光器5的出射光和第二激光器6的出射光的方向,當(dāng)車輪轉(zhuǎn)動時,用戶通過觀察兩束出射光的交點可以實時追蹤不平衡點的位置,解決了現(xiàn)有的ALUS模式下車輪不平衡點的指示方式步驟繁雜和操作難度大的問題;所述裝置的部件較少,結(jié)構(gòu)簡單,解決了現(xiàn)有ALUS模式下車輪不平衡點的指示方式所采用的指示裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。
附圖說明
在下文中將基于實施例并參考附圖來對本實用新型所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置進行更詳細的描述,其中:
圖1為用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置的前透視圖;
圖3為用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置的左透視圖;
圖4為用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置在平衡機上的位置示意圖,15為第一激光器的出射光,16為第二激光器的出射光,17為校正用的平衡塊,18為動平衡機的主軸。
在附圖中,相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實際的比例。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖對本實用新型所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置作進一步說明。
實施例一:下面結(jié)合圖1至圖4詳細地說明本實施例。
本實施例所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置包括護罩1、支架2、第一步進電機3、第二步進電機4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點定位體7、第二零點定位體8、驅(qū)動器9和處理器;
護罩1的一側(cè)開口,支架2與護罩1的開口側(cè)固定設(shè)置,構(gòu)成所述裝置的殼體,第一步進電機3、第二步進電機4、第一激光器5、第二激光器6、第一零點定位體7、第二零點定位體8、驅(qū)動器9和處理器均位于殼體的內(nèi)部;
第一步進電機3和第二步進電機4均為旋轉(zhuǎn)電動機,第一步進電機3和第二步進電機4均固定設(shè)置在支架2上,且第一步進電機3的輸出軸與第二步進電機4的輸出軸垂直;
第一激光器5和第二激光器6均為一字線激光器,第一激光器5和第二激光器6分別固定設(shè)置在第一步進電機3的輸出軸和第二步進電機4的輸出軸上,第一激光器5的出射光與第一步進電機3的輸出軸平行,第二激光器6的出射光與第二步進電機4的輸出軸平行;
在護罩1的另一側(cè)的表面上沿著第一激光器5的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有第一弧形通槽,沿著第二激光器6的轉(zhuǎn)動方向設(shè)置有第二弧形通槽;
第一激光器5的出射光經(jīng)第一弧形通槽出射,第二激光器6的出射光經(jīng)第二弧形通槽出射;
第一零點定位體7和第二零點定位體8均固定設(shè)置在支架2上,第一零點定位體7和第二零點定位體8分別位于第一激光器5和第二激光器6的轉(zhuǎn)動軌跡上;
動平衡機10的光柵信號輸出端與處理器的光柵信號輸入端相連,動平衡機10的校正面位置數(shù)據(jù)輸出端與處理器的校正面位置數(shù)據(jù)輸入端相連;
處理器的第一控制信號的輸出端與驅(qū)動器9的第一控制信號輸入端相連,處理器的第二控制信號的輸出端與驅(qū)動器9的第二控制信號輸入端相連;
驅(qū)動器9用于根據(jù)第一控制信號驅(qū)動第一步進電機3,根據(jù)第二控制信號驅(qū)動第二步進電機4。
通過本實施例所述的裝置,用戶可以選擇任意方便其操作的位置對車輪進行校正,在車輪動平衡測量完成后利用兩條激光線實時指示車輪上不平衡點的位置。
實施例二:下面結(jié)合圖1至圖3詳細地說明本實施例。本實施例是對實施例一所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置作進一步的限定。
本實施例所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置,第一激光器5通過第一固定座11固定設(shè)置在第一步進電機3的輸出軸上,第二激光器6通過第二固定座12固定設(shè)置在第二步進電機4的輸出軸上。
本實施例通過固定座將激光器固定在步進電機的輸出軸上,在步進電機的輸出軸位置歸零的過程中,固定座還能起到保護激光器的作用。
實施例三:下面結(jié)合圖1至圖3詳細地說明本實施例。本實施例是對實施例二所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置作進一步的限定。
本實施例所述的用于車輪動平衡機上的不平衡點自動追蹤裝置還包括第一卷簧13和第二卷簧14,第一卷簧13和第二卷簧14分別用于減小第一步進電機3的輸出軸和第二步進電機4的輸出軸的回差。
在本實施例中,第一卷簧的兩端分別與支架和第一固定座固連,第二卷簧的兩端分別與支架和第二固定座固連,通過設(shè)置第一卷簧和第二卷簧分別使得第一步進電機的輸出軸和第二步進電機的輸出軸的輸出角度更加精確。
雖然在本文中參照了特定的實施方式來描述本實用新型,但是應(yīng)該理解的是,這些實施例僅是本實用新型的原理和應(yīng)用的示例。因此應(yīng)該理解的是,可以對示例性的實施例進行許多修改,并且可以設(shè)計出其他的布置,只要不偏離所附權(quán)利要求所限定的本實用新型的精神和范圍。應(yīng)該理解的是,可以通過不同于原始權(quán)利要求所描述的方式來結(jié)合不同的從屬權(quán)利要求和本文中所述的特征。還可以理解的是,結(jié)合單獨實施例所描述的特征可以使用在其他所述實施例中。