本實(shí)用新型涉及一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

平衡機(jī)是用于測定轉(zhuǎn)子不平衡的儀器，是測量結(jié)果對轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或作用于軸承上的振動(dòng)減少到允許的范圍內(nèi)，以達(dá)到減少振動(dòng)、改善性能和提高產(chǎn)品質(zhì)量的目的。平衡機(jī)任何轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會(huì)引起振動(dòng)，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴(yán)重影響產(chǎn)品的性能和壽命。根據(jù)平衡機(jī)測出的數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)子的不平衡量進(jìn)行校正，可改善轉(zhuǎn)子相對于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)或作用于軸承上的振動(dòng)力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，平衡機(jī)是減小振動(dòng)、改善性能和提高質(zhì)量的必不可少的設(shè)備。

但國內(nèi)傳統(tǒng)的電子轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的夾具采用聚氨酯摩擦式機(jī)構(gòu)，需要頂進(jìn)、頂出氣缸等，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且機(jī)械手移動(dòng)不方便，機(jī)械手只有在氣缸升起狀態(tài)時(shí)才能移動(dòng)，機(jī)器運(yùn)行效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行效率高、機(jī)械手移動(dòng)方便的電機(jī)平衡機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供了一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，包括底座，所述的底座的上方設(shè)有鑲片座，在鑲片座上固定有鑲片，所述的底座一側(cè)固定有一箱體，該箱體包括邊板、上板和固定板，所述的邊板數(shù)量為兩塊，且兩塊邊板位于底座的兩側(cè)，所述的上板位于兩塊邊板的頂端，該固定板位于底座的上方，所述的箱體內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置，所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置可在鑲片座上移動(dòng)，所述的上板上固定有一夾具架，在夾具架的底端上設(shè)有壓桿，所述的壓桿的底端呈U形，且該壓桿貫穿上板，所述的夾具架的頂端連接有壓氣缸。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置位于固定板的下方。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置包括主心軸，所述的主心軸的外圈套接有主心軸箱，所述的主心軸箱的一端貫穿有一連接板，所述的連接板上還插有一連接軸，所述的連接軸的一端連接有步進(jìn)電機(jī)，所述的主心軸的另一端固定有一氣抓氣缸，所述的氣抓氣缸上固定有抓手。

優(yōu)選的，所述的主心軸與連接軸通過連接板平行的固定在箱體內(nèi)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用氣抓來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向，通過氣抓氣缸來控制抓手，簡化了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向部分的控制流程，且抓手移動(dòng)方便，結(jié)構(gòu)簡單；并采用U形壓桿，平衡機(jī)的機(jī)械手可以在壓氣缸壓下和升起兩種狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)，大大提高了機(jī)器的運(yùn)行效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：底座1、鑲片座2、鑲片3、箱體4、邊板4-1、上板4-2、固定板4-3、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置5、主心軸5-1、主心軸箱5-2、連接板5-3、連接軸5-4、步進(jìn)電機(jī)5-5、氣抓氣缸5-6、夾具架6、壓桿7、壓氣缸8。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示，本實(shí)用新型一種電機(jī)轉(zhuǎn)子平衡機(jī)的夾具機(jī)構(gòu)，包括底座1，所述的底座1的上方設(shè)有鑲片座2，在鑲片座2上固定有鑲片3，所述的底座1一側(cè)固定有一箱體4，該箱體4包括邊板4-1、上板4-2和固定板4-3，所述的邊板4-1數(shù)量為兩塊，且兩塊邊板4-1位于底座1的兩側(cè)，所述的上板4-2位于兩塊邊板4-1的頂端，該固定板4-3位于底座1的上方，所述的箱體4內(nèi)設(shè)有一轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置5，所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置5可在鑲片座2上移動(dòng)，所述的上板4-2上固定有一夾具架6，在夾具架6的底端上設(shè)有壓桿7，所述的壓桿7的底端呈U形，且該壓桿7貫穿上板4-2，所述的夾具架6的頂端連接有壓氣缸8。

所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置5位于固定板4-3的下方。

所述的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)裝置5包括主心軸5-1，所述的主心軸5-1的外圈套接有主心軸箱5-2，所述的主心軸箱5-2的一端貫穿有一連接板5-3，所述的連接板5-3上還插有一連接軸5-4，所述的連接軸5-4的一端連接有步進(jìn)電機(jī)5-5，所述的主心軸5-1的另一端固定有一氣抓氣缸5-6，所述的氣抓氣缸5-6上固定有抓手5-7。

所述的主心軸5-1與連接軸5-4通過連接板5-3平行的固定在箱體4內(nèi)。

工作原理：抓手5-7在氣抓氣缸5-6的工作下將轉(zhuǎn)子移動(dòng)到鑲片座2相應(yīng)的位置上，同時(shí)壓氣缸8開始工作，將壓桿7壓下，使轉(zhuǎn)子在壓桿7的作用下被固定在鑲片座2上。采用氣抓來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向，通過氣抓氣缸5-6來控制抓手，簡化了轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向部分的控制流程，且抓手5-7移動(dòng)方便，結(jié)構(gòu)簡單；并采用U形壓桿7，平衡機(jī)的機(jī)械手可以在壓氣缸8壓下和升起兩種狀態(tài)下運(yùn)動(dòng)，大大提高了機(jī)器的運(yùn)行效率。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施例對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。