專利名稱：全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及一種全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
電動工具是重要的生產(chǎn)和生活用品。其中的轉(zhuǎn)子由于受材料、制造工藝及 裝配的影響，存在著不平衡量。因此當轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生振動，帶來噪音、 縮短產(chǎn)品壽命等不良影響，甚至帶來危險，因此必須對其轉(zhuǎn)子進行動平衡。
電動工具生產(chǎn)中，其轉(zhuǎn)子動平衡的校正設備可分為兩大類，即手工校正動 平衡機和全自動動平衡機。手工校正動平衡機成本較低，但是生產(chǎn)效率低下， 同時需要平衡過程依賴工人經(jīng)驗其平衡精度也不高，且對轉(zhuǎn)子的切割較多，進 而其電氣性能的削弱造成電機性能退化，不能滿足高效生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)電機的需要。 與此相比，全自動動平衡機則生產(chǎn)效率等高，平衡精度高，能夠?qū)D(zhuǎn)子切削進 行優(yōu)化，但是機器價格相對較貴。目前隨著我國電動工具業(yè)的發(fā)展，采用全自 動動平衡機己經(jīng)成為必然趨勢。
全自動動平衡機切削對象是轉(zhuǎn)子，因此必須對目前轉(zhuǎn)子的特性和動平衡過 程有深入的認識。動平衡的原理就是將轉(zhuǎn)子的總不平衡量折算到兩個平行平面 上，對這兩個校正平面加以校正質(zhì)量或去重就實現(xiàn)了動平衡，而且剛性轉(zhuǎn)子一 旦在某一轉(zhuǎn)速下平衡后則在任何轉(zhuǎn)速下都是平衡的。對轉(zhuǎn)子特性的分析主要體 現(xiàn)在對轉(zhuǎn)子的材料和制造工藝上，目前的通用的轉(zhuǎn)子鐵心一般都是硅鋼片緊密 沖壓制成，再輔以涂敷、繞線、滴漆等工序。轉(zhuǎn)子的不平衡量也就在這些工序 中產(chǎn)生，因此必須要對這些轉(zhuǎn)子進行動平衡校正。
具體地，動平衡機通過測量工位確定不平衡量的大小從而確定切削量，在
轉(zhuǎn)子兩端通過v型銑削去重，從而使轉(zhuǎn)子具有一定精度的動平衡。而在具體的
切削過程中，由于銑刀的轉(zhuǎn)向不變，使得在其中一端存在著一個打散硅鋼片的 問題，如附圖1所示，這種現(xiàn)象在硅鋼片壓緊力不足或滴漆層薄的轉(zhuǎn)子中尤其 明顯，造成新的不平衡量，所以必須要在這種轉(zhuǎn)子要在兩端采用不同的切削方
向。經(jīng)過考察國內(nèi)外的動平衡機目前主要采用兩種方式 一是雙刀方式，如日 本的SK公司，在其動平衡機上有兩把獨立的銑刀，通過程序控制兩把銑刀分別
動作完成轉(zhuǎn)子去重過程；另一種是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方式，如PDX2型動平衡機，其原 理是切削完一端后利用氣缸帶動轉(zhuǎn)子平臺旋轉(zhuǎn)180度，再重新進刀切削另一端。 雙刀的形式不影響轉(zhuǎn)子的定位，準確地對測量位置分別進行切削。但是由于兩把銑刀是獨立的，因此必須要兩套銑刀滑臺和控制裝置，增加了很高的成 本。而最關(guān)鍵的是雙刀結(jié)構(gòu)對程序控制提出了很高的要求， 一旦程序出錯出現(xiàn) 撞刀會破壞整個銑刀滑臺甚至整個動平衡機。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方式由于只需要一個銑 刀移動滑臺在成本上具有很大的優(yōu)勢，然而由于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)過180度，因此對其 定位裝置要求很高，否則會失去切削位置，需要重新檢測動平衡位置，嚴重影 響了效率。因此必須對現(xiàn)有方式做出改進，徹底解決存在的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對轉(zhuǎn)子雙端去重動平衡，設計一種結(jié)構(gòu)簡 單、成本低廉，運轉(zhuǎn)可靠，并能夠適應各種轉(zhuǎn)子的全自動動平衡機的雙銑刀結(jié) 構(gòu)，使得在切削過程中切削力指向硅鋼片壓緊的一側(cè)，保證切削的精度。
本發(fā)明的全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)，包括一側(cè)為絕緣板的底座，底座 兩端分別安裝帶滾動軸承的軸承套杯和起密封作用的端蓋，主動切削軸和從動 切削軸通過滾動軸承支承于底座上，主動切削軸和從動切削軸利用一對外嚙合 齒輪傳遞運動，主動軸兩端分別安裝帶輪和銑刀，從動軸一端安裝銑刀，從動 軸安裝銑刀的一端和主動軸安裝銑刀的一端在同一側(cè)，主動軸和從動軸安裝銑 刀的一側(cè)伸出絕緣板，在底座的帶輪一側(cè)安裝用于切削點定位的碳刷架。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于
1) 結(jié)構(gòu)簡單，可靠，易于實現(xiàn)；
2) 利用一對反向旋轉(zhuǎn)的銑刀分別切削轉(zhuǎn)子的兩端，實現(xiàn)動平衡去重過程中 均指向壓緊硅鋼片的方向，保證了動平衡精度；適用于大部分的轉(zhuǎn)子切削，尤 其是鐵心壓裝不夠緊密或滴漆封膠層比較薄的轉(zhuǎn)子。
3) 只需要一套移動滑臺設備，節(jié)約了成本；
4) 運動控制簡單，避免了撞刀現(xiàn)象的發(fā)生。


圖1是單把銑刀打散硅鋼片示意圖 圖2是全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)示意圖 圖3是雙刀銑削原理。
具體實施例方式
以下結(jié)合附圖進一步說明本發(fā)明
參照圖2，全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)包括一側(cè)為絕緣板8的底座7，底 座兩端分別安裝帶滾動軸承的軸承套杯5和起密封作用的端蓋4，主動切削軸1 和從動切削軸2通過滾動軸承支承于底座上，主動切削軸和從動切削軸利用一對外嚙合齒輪6傳遞運動，主動軸兩端A、 B分別安裝帶輪和銑刀，從動軸一端 C安裝銑刀，從動軸安裝銑刀的一端和主動軸安裝銑刀的一端在同一側(cè)，主動軸 和從動軸安裝銑刀的一側(cè)伸出絕緣板，在底座的帶輪一側(cè)安裝用于切削點定位
的碳刷架3。
工作時，電機通過帶輪為全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)傳遞動力，雙銑刀 結(jié)構(gòu)自身采用外嚙合的齒輪傳遞運動，使得主動切削軸和從動切削軸反向運動。 利用碳刷架通電檢測切削對刀點，即銑刀接觸到轉(zhuǎn)子(其工作原理
見CN101077565，全自動平衡機切削點自動定位裝置)，通過控制器的控制使兩 把銑刀分別銑削轉(zhuǎn)子的兩側(cè)，如圖3所示，由圖可見銑刀的切削力始終指向硅 鋼片壓緊的一側(cè)，這種工作過程保持了動平衡的精度。
權(quán)利要求
1. 一種全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)，其特征是包括一側(cè)為絕緣板(8)的底座(7)，底座兩端分別安裝帶滾動軸承的軸承套杯(5)和起密封作用的端蓋(4)，主動切削軸(1)和從動切削軸(2)通過滾動軸承支承于底座(7)上，主動切削軸(1)和從動切削軸(2)利用一對外嚙合齒輪(6)傳遞運動，主動軸兩端(A、B)分別安裝帶輪和銑刀，從動軸一端(C)安裝銑刀，從動軸安裝銑刀的一端和主動軸安裝銑刀的一端在同一側(cè)，主動軸和從動軸安裝銑刀的一側(cè)伸出絕緣板(8)，在底座的帶輪一側(cè)安裝用于切削點定位的碳刷架(3)。
全文摘要
本發(fā)明公開的全自動動平衡機的雙銑刀結(jié)構(gòu)，包括一側(cè)為絕緣板的底座，底座兩端分別安裝帶滾動軸承的軸承套杯和起密封作用的端蓋，主動切削軸和從動切削軸通過滾動軸承支承于底座上，主動切削軸和從動切削軸利用一對外嚙合齒輪傳遞運動，主動軸兩端分別安裝帶輪和銑刀，從動軸一端安裝銑刀，從動軸安裝銑刀的一端和主動軸安裝銑刀的一端在同一側(cè)，主動軸和從動軸安裝銑刀的一側(cè)伸出絕緣板，在底座的帶輪一側(cè)安裝用于切削點定位的碳刷架。在電機帶輪帶動下實現(xiàn)由一對反向旋轉(zhuǎn)的銑刀分別切削轉(zhuǎn)子的兩端，保證了動平衡的精度。利用雙刀結(jié)構(gòu)的動平衡機運動控制簡單，節(jié)約了成本，同時兼顧了效率。
文檔編號B23C3/00GK101420158SQ20081016263
公開日2009年4月29日 申請日期2008年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月8日
發(fā)明者意 任, 張加慶, 勝 曾, 趙良梁 申請人:浙江大學