技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種焊接檢測(cè)裝置，包括焊接搬運(yùn)系統(tǒng)的輸入端接收來自焊接機(jī)器人焊接完畢的工件，并通過焊接搬運(yùn)系統(tǒng)將工件傳輸至焊縫檢測(cè)系統(tǒng)；焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備包括焊縫掃描儀和顯示器，焊縫掃描儀對(duì)工件表面的焊縫軌跡進(jìn)行掃描，并將工件的焊縫軌跡在顯示器顯示；信息處理系統(tǒng)用于分析來自焊縫檢測(cè)系統(tǒng)的焊縫軌跡圖像，得到該焊縫軌跡的分析數(shù)據(jù)并輸出；PLC控制器，用于完成各個(gè)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)控制。本實(shí)用新型采用焊接機(jī)器人配合焊縫掃描儀完成焊縫軌跡的檢測(cè)，將掃描的圖像依據(jù)預(yù)先設(shè)置的軌跡參數(shù)進(jìn)行對(duì)比判斷并顯示，便于員工做出相應(yīng)的反饋，保證每次檢測(cè)操作的有效性，使得工件的返工具有針對(duì)性。

技術(shù)研發(fā)人員：金哲圭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：太倉世鐘汽車配件有限公司
文檔號(hào)碼：201621310340
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.07.11