本實用新型涉及一種焊接檢測裝置。

背景技術(shù)：

在工件焊接的批量化生產(chǎn)中，在保證焊接效率不斷提升的同時，也要保證工件的焊接質(zhì)量，因而在焊接的后道工序設(shè)置有焊道檢測裝置，用于完成工件焊接質(zhì)量的檢測，并將不合格品篩選出來進行返工或報廢，但是目前的焊接檢測方式主要以人工檢測和焊縫掃描儀為主，其中人工檢測誤差大，工作效率低，另外焊縫掃描儀的自由度較為局限，操作不方便。

因此，為了解決上述存在的問題，本實用新型特提供了一種新的技術(shù)方案。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種焊接檢測裝置。

本實用新型針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種焊接檢測裝置，包括焊接搬運系統(tǒng)、焊縫檢測系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和PLC控制器，其中：

所述焊接搬運系統(tǒng)的輸入端接收來自焊接機器人焊接完畢的工件，并通過搬運軌道將工件傳輸至焊縫檢測系統(tǒng)；

所述焊縫檢測系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備包括焊縫掃描儀和顯示器，所述焊縫掃描儀對工件表面的焊縫軌跡進行掃描，并將工件的焊縫軌跡在顯示器顯示，其中所述焊縫掃描儀由底座、第一支撐臂、第二支撐臂和掃描端頭組成，所述第一支撐臂和底座、第二支撐臂和第一支撐臂均鉸接而成，所述掃描端頭活動安裝在第二支撐臂的端口；

所述信息處理系統(tǒng)用于分析來自所述焊縫檢測系統(tǒng)的焊縫軌跡圖像，得到該焊縫軌跡的分析數(shù)據(jù)并輸出；

所述PLC控制器，用于完成各個系統(tǒng)的現(xiàn)場控制。

進一步地，所述焊接機器人焊接好的工件緊貼著搬運軌道輸出，且工件的尺寸完全適應于搬運軌道。

進一步地，所述掃描端頭與第二支撐臂之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器，所述掃描端頭通過角度調(diào)節(jié)器依據(jù)工件的焊縫軌跡變向掃描。

進一步地，所述信息處理系統(tǒng)將焊縫檢測系統(tǒng)的焊縫軌跡與預先設(shè)置的軌跡參數(shù)進行對比判斷得到分析數(shù)據(jù)。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用焊接機器人配合焊縫掃描儀完成焊縫軌跡的檢測，將掃描的圖像依據(jù)預先設(shè)置的軌跡參數(shù)進行對比判斷并顯示，便于員工做出相應的反饋，保證每次檢測操作的有效性，使得工件的返工具有針對性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型所述焊縫檢測系統(tǒng)的現(xiàn)場設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型的系統(tǒng)框圖。

其中： 1、焊接搬運系統(tǒng)，2、焊縫檢測系統(tǒng)，3、信息處理系統(tǒng)，4、PLC控制器，11、焊接機器人，12、搬運軌道，21、焊縫掃描儀，22、顯示器，211、底座，212、第一支撐臂，213、第二支撐臂，214、掃描端頭，215、角度調(diào)節(jié)器。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限定。

如圖1和圖2所示的一種焊接檢測裝置，包括焊接搬運系統(tǒng)1、焊縫檢測系統(tǒng)2、信息處理系統(tǒng)3和PLC控制器4，其中焊接搬運系統(tǒng)1的輸入端接收來自焊接機器人11焊接完畢的工件，并通過搬運軌道12將工件傳輸至焊縫檢測系統(tǒng)2；焊縫檢測系統(tǒng)2的現(xiàn)場設(shè)備包括焊縫掃描儀21和顯示器22，焊縫掃描儀21對工件表面的焊縫軌跡進行掃描，并將工件的焊縫軌跡在顯示器22顯示，其中焊縫掃描儀21由底座211、第一支撐臂212、第二支撐臂213和掃描端頭214組成，第一支撐臂212和底座211、第二支撐臂213和第一支撐臂212均鉸接而成，掃描端頭214活動安裝在第二支撐臂213的端口；信息處理系統(tǒng)3用于分析來自焊縫檢測系統(tǒng)2的焊縫軌跡圖像，得到該焊縫軌跡的分析數(shù)據(jù)并輸出；PLC控制器4，用于完成各個系統(tǒng)的現(xiàn)場控制。

在本實施例中，焊接機器人11焊接好的工件緊貼著搬運軌道12輸出，且工件的尺寸完全適應于搬運軌道12，便于工件的輸入、輸出或搬運。

在本實施例中，掃描端頭214與第二支撐臂213之間設(shè)置有角度調(diào)節(jié)器215，掃描端頭214通過角度調(diào)節(jié)器215依據(jù)工件的焊縫軌跡變向掃描，在焊縫軌跡具有小幅度的變化時，無需通過第二支撐臂213和第一支撐臂212的轉(zhuǎn)動來調(diào)整掃描端頭214的角度，只需要通過角度調(diào)節(jié)器215即可，方便快速。

在本實施例中，信息處理系統(tǒng)3將焊縫檢測系統(tǒng)2的焊縫軌跡與預先設(shè)置的軌跡參數(shù)進行對比判斷得到分析數(shù)據(jù)，用于為員工提供較為直觀、準確和統(tǒng)一的檢測標準，保證每次數(shù)據(jù)的精確度。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用焊接機器人配合焊縫掃描儀完成焊縫軌跡的檢測，將掃描的圖像依據(jù)預先設(shè)置的軌跡參數(shù)進行對比判斷并顯示，便于員工做出相應的反饋，保證每次檢測操作的有效性，使得工件的返工具有針對性。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。