本實(shí)用新型屬于茶葉種植業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

恩施土家族苗族自治州享有“中國硒都”之稱，茶葉是恩施州的支柱產(chǎn)業(yè)之一，占據(jù)了恩施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)總值的近半壁河山。進(jìn)入21世紀(jì)后，人們對生活質(zhì)量的要求越來越高，茶葉作為“綠色，環(huán)保，健康”的消費(fèi)品愈來愈受到消費(fèi)者的青睞，加之我國加入WTO后，富硒茶葉有更優(yōu)惠的條件面臨著廣闊的消費(fèi)市場，富硒茶葉的產(chǎn)量與質(zhì)量得到了越來越廣泛的關(guān)注。但是，在茶葉生長過程中，隨時(shí)都有可能遭受各種病蟲害，如果不能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)和采取相關(guān)防護(hù)措施，將會(huì)直接導(dǎo)致茶葉的產(chǎn)量和品質(zhì)下降，影響地方社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。

目前在茶葉病害防治方面，大多還是采用人工觀察的方式來預(yù)防病蟲害，這種方式效率不高，并會(huì)浪費(fèi)大量的人力、物力與財(cái)力。隨著現(xiàn)在人們大量的使用化學(xué)藥品，致使現(xiàn)在的病害多樣化，僅僅依靠人工的方式來預(yù)防病害已經(jīng)處于不理想的狀態(tài)。數(shù)字圖像處理技術(shù)雖已在成品茶葉及一些植物葉片識(shí)別上有較多的應(yīng)用，傳統(tǒng)的數(shù)字圖像處理都是基于灰度圖像的，包含信息量極為有限，不同病蟲害茶葉難于區(qū)分。不同種病蟲害茶葉葉片大小、形狀差異較小，主要都是表現(xiàn)在顏色上面，若只提取傳統(tǒng)特征參數(shù)，難以達(dá)到較滿意的識(shí)別精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決目前在茶葉病害防治方面，大多還是采用人工觀察的方式來預(yù)防病蟲害，這種方式效率不高，并會(huì)浪費(fèi)大量的人力、物力與財(cái)力的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、提高工作效率的一種基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)。

本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)，包括框架，所述框架上與滑塊滑動(dòng)連接，所述滑塊下端與CCD攝像頭通過螺栓固定連接，所述框架左端與步進(jìn)電機(jī)通過螺栓固定連接，所述框架右端與同步輪通過螺栓固定連接，所述同步輪和所述步進(jìn)電機(jī)上纏有同步帶，所述同步帶兩端通過鉚釘分別固定在滑塊上。

進(jìn)一步，所述框架下端與支腿通過螺栓固定連接；所述框架右端同步輪下端的支腿與控制箱通過螺栓固定連接，所述控制箱上端與無線發(fā)射器通過螺栓固定連接，所述框架左側(cè)步進(jìn)電機(jī)下端的支腿與顯示屏通過螺栓固定連接，所述顯示屏下端的所述支腿上與觸摸控制屏通過螺栓固定連接，所述顯示屏的支腿右側(cè)與位置傳感器通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步，所述支腿下端與底座通過螺栓固定連接，所述底座下端與固定塊通過螺栓固定連接，所述固定塊上與旋轉(zhuǎn)軸連接，所述旋轉(zhuǎn)軸軸徑上與輪子通過螺栓固定連接。

進(jìn)一步，所述控制箱內(nèi)的控制系統(tǒng)為DE1-SOC中央處理系統(tǒng)。

進(jìn)一步，所述顯示屏為VGA顯示屏，所述觸摸控制屏為HMI觸控屏。

進(jìn)一步，所述無線發(fā)射器將數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)手機(jī)客戶端。

本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：由于本實(shí)用新型能夠幫助茶葉種植管理員有效預(yù)防茶樹在整個(gè)生長過程中可能出現(xiàn)的各種病蟲害，對出現(xiàn)的病蟲害及時(shí)進(jìn)行治理，保證茶葉具有良好的品質(zhì)，同時(shí)帶來更多的經(jīng)濟(jì)效益；支腿提高了系統(tǒng)的高度，使整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)位于茶葉的上方；通過步進(jìn)電機(jī)、同步帶和同步輪的配合，實(shí)現(xiàn)了CCD攝像頭的來回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對茶葉的全方位監(jiān)控；系統(tǒng)能夠通過移動(dòng)客戶端連接WIFI訪問服務(wù)器實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程查看茶葉生長情況，當(dāng)檢測到茶葉發(fā)生病害時(shí)，能夠有效并及時(shí)處理，以此保證茶葉產(chǎn)品質(zhì)量。該系統(tǒng)目前能準(zhǔn)確識(shí)別出正常茶葉，黑煤病，茶藻病與茶赤葉斑病等多種病蟲害種類，并且能夠根據(jù)病蟲害提出防治意見。該系統(tǒng)具有處理速度快，開發(fā)周期短，低碳環(huán)保，低功耗，高效率等特色，在茶葉管理方面具有較高的實(shí)用價(jià)值。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、支腿；2、框架；3、滑塊；4、CCD攝像頭；5、步進(jìn)電機(jī)；6、同步帶；7、同步帶；8、控制箱；9、無線發(fā)射器；10、位置傳感器；11、顯示屏；12、觸摸控制屏；13、底座；14、固定塊；15、旋轉(zhuǎn)軸；16、輪子。

具體實(shí)施方式

為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下。

下面結(jié)合圖1對本實(shí)用新型基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)作詳細(xì)的描述。一種基于SOC的茶葉病蟲害自動(dòng)分析系統(tǒng)，包括框架2，所述框架2下端與支腿1通過螺栓固定連接，所述框架2上與滑塊3滑動(dòng)連接，所述滑塊3下端與CCD攝像頭4通過螺栓固定連接，所述框架2左端與步進(jìn)電機(jī)5通過螺栓固定連接，所述框架2右端與同步輪7通過螺栓固定連接，所述同步輪7和所述步進(jìn)電機(jī)5上纏有同步帶6，所述同步帶6兩端通過鉚釘分別固定在滑塊3上，所述框架2右端的同步輪7下端的支腿1與控制箱8通過螺栓固定連接，所述控制箱8內(nèi)的控制系統(tǒng)為DE1-SOC中央處理系統(tǒng)，所述控制箱8上端與無線發(fā)射器9通過螺栓固定連接，所述無線發(fā)射器9將數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)手機(jī)客戶端，所述框架左側(cè)的步進(jìn)電機(jī)5下端的支腿1與顯示屏11通過螺栓固定連接，所述顯示屏11下端的所述支腿1上與觸摸控制屏12通過螺栓固定連接，所述顯示屏11為VGA顯示屏，所述觸摸控制屏12為HMI觸控屏，所述固定所述顯示屏11的支腿1右側(cè)與位置傳感器10通過螺栓固定連接，所述支腿1下端與底座13通過螺栓固定連接，所述底座13下端與固定塊14通過螺栓固定連接，所述固定塊14上通過螺栓與旋轉(zhuǎn)軸15連接，所述旋轉(zhuǎn)軸15軸徑上與輪子16通過螺栓固定連接。

工作原理：使用時(shí)，支腿1下方的旋轉(zhuǎn)軸15和輪子16的配合實(shí)現(xiàn)了裝置的自動(dòng)移動(dòng)，支腿1提高了裝置的高度，使CCD攝像頭4在茶葉上方移動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)5通過同步輪7帶動(dòng)同步帶6運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了滑塊3在框架2上的左右移動(dòng)，將CCD攝像頭4置于茶葉上端，由CCD攝像頭4對茶葉進(jìn)行圖像采集，將采集到的圖像信息送到DE1-SOC中央處理系統(tǒng)中，將得到的茶葉圖片經(jīng)過一系列的處理，包括預(yù)處理、圖像增強(qiáng)，濾除無關(guān)背景，提取RGB、HSI顏色特征，通過進(jìn)行相關(guān)有效的數(shù)學(xué)計(jì)算，把不同病蟲害的顏色特征表現(xiàn)出來，與特征庫相比較，找出與之相似度最大的樣本值，再進(jìn)行誤差分析，通過多次的實(shí)驗(yàn)校正特征值的匹配范圍，實(shí)現(xiàn)茶葉較高準(zhǔn)確度的分析與識(shí)別，算法設(shè)計(jì)在該系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是決定能否正確識(shí)別的關(guān)鍵部分，最后將對比后的結(jié)果一路送到HMI觸摸屏上實(shí)時(shí)顯示，另一路送到DE1-SOC中央處理系統(tǒng)中的服務(wù)器上，經(jīng)由服務(wù)器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)同步到移動(dòng)客戶端上，VGA顯示屏實(shí)時(shí)顯示高清CCD攝像頭采集到的茶葉，起到實(shí)時(shí)監(jiān)控的作用。

以上所述僅是對本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。