本實用新型涉及一種用于曲軸在線自動測量儀上使用的曲軸直徑、外圓跳動、端面跳動測量項目的組合式自動測量裝置。

背景技術(shù)：

曲軸加工線采用的測量曲軸主軸直徑、外圓跳動、端面跳動測量項目，一般采用單獨(dú)的直徑卡規(guī)測量裝置、單獨(dú)的外圓跳動測量裝置及端面跳動測量裝置手工操作這些測量單元?，F(xiàn)有技術(shù)使用不同量設(shè)備來測量測要求，不僅自動化程度低，無法整體與曲軸加工自動線集成聯(lián)接實現(xiàn)自動測量，而且會造成設(shè)備體積偏大，同時每個測量項目需重新定位，不利于自動化測量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種體積小巧，共用同一定位基準(zhǔn)實現(xiàn)曲軸主軸直徑、外圓跳動、端面跳動測量的、利于自動化生產(chǎn)的曲軸直徑跳動組合式自動測量裝置。

為達(dá)到上述目的，本實用新型設(shè)計的曲軸直徑跳動組合式自動測量裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有曲軸夾緊頂尖，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)有平行曲軸軸向滑動的第一滑軌機(jī)構(gòu)，設(shè)在第一滑軌機(jī)構(gòu)上并垂直曲軸軸向滑動的第二滑軌機(jī)構(gòu)；所述第二滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)在第一滑軌機(jī)構(gòu)上與曲軸軸向垂直的第二滑軌、設(shè)在所述第二滑軌上的第二滑臺、驅(qū)動所述第二滑臺沿第二滑軌往復(fù)運(yùn)動的電機(jī)，所述第二滑臺上設(shè)有外圓跳動測量裝置、端面跳動測量裝置和主軸直徑測量裝置。

優(yōu)選的，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)包括設(shè)在機(jī)架上并位于所述曲軸夾緊頂尖旁的第一滑軌、設(shè)在所述第一滑軌上的第一滑臺、設(shè)在機(jī)架上并驅(qū)動第一滑臺沿第一滑軌直線往復(fù)運(yùn)動的伺服電機(jī)；所述第一滑軌平行曲軸軸向。

作為優(yōu)選方案，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)與曲軸夾緊頂尖之間設(shè)有光柵尺。這樣，通過光柵尺配合伺服電機(jī)精確控制第一滑軌機(jī)構(gòu)的位移。

優(yōu)選的，所述第二滑軌設(shè)在所述第一滑臺頂面。

優(yōu)選的，所述外圓跳動測量裝置包括平行第二滑軌設(shè)在第二滑臺上的小導(dǎo)規(guī)滑臺、外圓跳動氣缸、設(shè)在小導(dǎo)規(guī)滑臺側(cè)壁能與曲軸外圓表面接觸的外圓跳動側(cè)板；所述外圓跳動氣缸的輸出端與所述小導(dǎo)規(guī)滑臺連接。

優(yōu)選的，所述端面跳動測量裝置包括平行第二滑軌設(shè)在第二滑臺上的跳動傳感器、端面跳動氣缸、設(shè)在跳動傳感器側(cè)壁能與曲軸端面接觸的端面跳動測桿；所述端面跳動氣缸的輸出端與所述跳動傳感器連接。

優(yōu)選的，所述主軸直徑測量裝置包括平行第二滑軌設(shè)在第二滑臺上的卡規(guī)滑臺、驅(qū)動卡規(guī)滑臺往復(fù)運(yùn)動的卡規(guī)氣缸、設(shè)在卡規(guī)滑臺側(cè)壁能卡測曲軸主軸直徑的卡規(guī)傳感器；所述卡規(guī)氣缸的輸出端與所述卡規(guī)滑臺連接。

本實用新型的有益效果是：本實用新型將測量曲軸主軸直徑、外圓跳動、端面跳動測量三個測量單元采用模塊化設(shè)計，組合形成測量部件，并共用一個電機(jī)驅(qū)動承載它們的第二滑臺，實現(xiàn)快速定位,在實現(xiàn)單獨(dú)的測量項目時，再由各自的氣缸再次移動定位，實現(xiàn)靈活多坐標(biāo)移動，達(dá)到柔性測量要求。本實用新型具有工作可靠、測量精度高、集成度高、測量品種多、參數(shù)設(shè)定靈活的特點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是本實用新型的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖

圖中：機(jī)架1、曲軸夾緊頂尖2、第一滑軌機(jī)構(gòu)3(第一滑軌3.1、第一滑臺3.2、伺服電機(jī)3.3)、第二滑軌機(jī)構(gòu)4(第二滑軌4.1、第二滑臺4.2、電機(jī)4.3)、外圓跳動測量裝置5(小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1、外圓跳動氣缸5.2、外圓跳動側(cè)板5.3)、端面跳動測量裝置6(跳動傳感器6.1、端面跳動氣缸6.2、端面跳動測桿6.3、)、主軸直徑測量裝置7(卡規(guī)滑臺7.1、卡規(guī)氣缸7.2、卡規(guī)傳感器7.3)、待檢曲軸8、光柵尺9。

具體實施方式

下面通過圖1和圖2以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述，本實施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實用新型的保護(hù)范圍。

如圖1所示，本實用新型設(shè)計的曲軸直徑跳動組合式自動測量裝置，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1上設(shè)有曲軸夾緊頂尖2，所述機(jī)架1上還設(shè)有平行曲軸軸向滑動的第一滑軌機(jī)構(gòu)3，設(shè)在第一滑軌機(jī)構(gòu)3上并垂直曲軸軸向滑動的第二滑軌機(jī)構(gòu)4；所述第二滑軌機(jī)構(gòu)4上設(shè)有外圓跳動測量裝置5、端面跳動測量裝置6和主軸直徑測量裝置7，所述外圓跳動測量裝置5、端面跳動測量裝置6和主軸直徑測量裝置7在垂直曲軸軸向的定位基準(zhǔn)相同。

再如圖1所示，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)3包括設(shè)在機(jī)架1上并位于所述曲軸夾緊頂尖2旁的第一滑軌3.1、設(shè)在所述第一滑軌3.1上的第一滑臺3.2、設(shè)在機(jī)架1并上驅(qū)動第一滑臺3.2沿第一滑軌3.1直線往復(fù)運(yùn)動的伺服電機(jī)3.3；所述第一滑軌3.1平行待檢曲軸8軸向。優(yōu)選的，所述第一滑軌機(jī)構(gòu)3與曲軸夾緊頂尖2之間設(shè)有光柵尺9，這樣，通過光柵尺9配合伺服電機(jī)3.3精確控制第一滑軌機(jī)構(gòu)3的位移。

再如圖1所示，所述第二滑軌機(jī)構(gòu)4設(shè)在所述第一滑臺3.2頂面。所述第二滑軌機(jī)構(gòu)4包括設(shè)在第一滑臺上3.2與曲軸軸向垂直的第二滑軌4.1、設(shè)在所述第二滑軌4.1上的第二滑臺4.2、驅(qū)動所述第二滑臺4.2沿第二滑軌4.1往復(fù)運(yùn)動的電機(jī)4.3。

第二滑軌機(jī)構(gòu)4安裝于第一滑軌機(jī)構(gòu)3上，實現(xiàn)X-Y形式的滑臺結(jié)構(gòu)。電機(jī)4.3驅(qū)動第二滑臺4.2可以快速進(jìn)退，外圓跳動測量裝置5、端面跳動測量裝置6和主軸直徑測量裝置7安裝于第二滑臺4.2上，形成組合實現(xiàn)整體前后的移動，推動氣缸實現(xiàn)各個單獨(dú)的裝置獨(dú)立的伸出測量移動。本實用新型設(shè)在曲軸在線自動測量儀的測量平板上，第一滑軌3.1與待檢曲軸8軸線平行，第二滑軌4.1與待檢曲軸8的軸線垂直，在第二滑臺4.2上并排安裝了外圓跳動測量裝置5、端面跳動測量裝置6和主軸直徑測量裝置7，三個測量單元形成組合測量裝置。

優(yōu)選的，所述外圓跳動測量裝置5包括平行第二滑軌4.1設(shè)在第二滑臺4.2上的小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1、外圓跳動氣缸5.2、設(shè)在小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1側(cè)壁能與待檢曲軸8外圓表面接觸的外圓跳動側(cè)板5.3；所述外圓跳動氣缸5.2的輸出端與所述小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1連接。

在測量外圓跳動時，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)3和第二滑軌機(jī)構(gòu)4移動到外圓跳動測量工位后，外圓跳動氣缸5.2推動小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1移動到測量位置并固定，使外圓跳動測板5.3與待檢曲軸8外圓表面接觸，軟件控制系統(tǒng)啟動并使曲軸旋轉(zhuǎn)一周，外圓跳動測量板5.3始終與待檢曲軸8外圓表面接觸，在外圓跳動測量板5.3后端有電傳感器，傳感器自動采集參數(shù)完畢后，完成單個外圓跳動測量循環(huán)，外圓跳動氣缸5.2驅(qū)動小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1和外圓跳動側(cè)板5.3整體退回初始位置。

優(yōu)選的，所述端面跳動測量裝置6包括平行第二滑軌4.1設(shè)在第二滑臺4.2上的跳動傳感器6.1、端面跳動氣缸6.2、設(shè)在跳動傳感器6.1側(cè)壁能與待檢曲軸8端面接觸的端面跳動測桿6.3；所述端面跳動氣缸3.2的輸出端與所述跳動傳感器3.1連接。

在測量端面跳動時，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)3和第二滑軌機(jī)構(gòu)4移動到端面跳動測量工位后，端面跳動氣缸6.2推動跳動傳感器6.1移動到測量位置并固定，第一滑軌機(jī)構(gòu)3再軸向移動，使端面跳動測桿6.3與待檢曲軸8被測端面接觸，跳動測桿6.1與被測端面接觸并按程序設(shè)定預(yù)壓，軟件控制系統(tǒng)啟動并使待檢曲軸8旋轉(zhuǎn)一周，由傳感器獲得測量跳動參數(shù)，測量完畢，端面跳動氣缸縮回，端面跳動測量裝置6退回初始位置。

優(yōu)選的，所述主軸直徑測量裝置7包括平行第二滑軌4.1設(shè)在第二滑臺4.2上的卡規(guī)滑臺7.1、驅(qū)動卡規(guī)滑臺7.1往復(fù)運(yùn)動的卡規(guī)氣缸7.2、設(shè)在卡規(guī)滑臺7.1側(cè)壁能卡測待檢曲軸8直徑的卡規(guī)傳感器7.3；所述卡規(guī)氣缸7.2的輸出端與所述卡規(guī)傳滑臺7.1連接。

在測量直徑時，當(dāng)?shù)谝换墮C(jī)構(gòu)3和第二滑軌機(jī)構(gòu)4移動到直徑測量工位后，卡規(guī)氣缸7.2推動卡規(guī)滑臺7.1移動到測量位置并固定，使卡規(guī)傳感器7.3與待檢曲軸8主軸的直徑表面接觸，獲得主軸直徑測量的參數(shù)，測量完畢后，卡規(guī)氣缸7.2縮回帶動卡規(guī)測量裝置7整體退回初始位置。

由于小導(dǎo)規(guī)滑臺5.1、跳動傳感器6.1和卡規(guī)滑臺7.1均是與第二滑軌4.1平行設(shè)置，并且它們都是固定在第二滑臺4.2上，因此它們共用了相同定位基準(zhǔn)，這樣方便自動化編程對其運(yùn)動進(jìn)行控制，無須多次對各個單元進(jìn)行反復(fù)定位。