本實用新型涉及一種光電攝像機光軸與機械軸一致性檢測設(shè)備，尤其是一種設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、檢測操作容易的光電攝像機光軸與機械軸一致性旋轉(zhuǎn)檢測設(shè)備。

背景技術(shù)：

光電攝像機（CCD攝像機）已廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，如監(jiān)控系統(tǒng)、膛內(nèi)定位零飛儀等等，其工作原理是將被攝物體的圖像經(jīng)過鏡頭聚焦至CCD芯片上，CCD根據(jù)光的強弱積累相應(yīng)比例的電荷，各個像素積累的電荷在視頻時序的控制下逐點外移，經(jīng)濾波、放大處理后形成視頻信號輸出。視頻信號連接到計算機（監(jiān)視器）或電視機的視頻輸入端，便可以通過顯示屏看到與原始圖像相同的視頻圖像。攝像機坐標(biāo)系中，攝像機的光軸與CCD平面的交點為原點，x軸與光軸垂直指向CCD陣面橫向方向并向右，y軸與光軸垂直指向CCD陣面縱向方向并向上。在某些應(yīng)用場合，特別是膛內(nèi)定位零飛儀，需要將光電攝像機套接固定在支撐桿上進(jìn)行使用，這就要求攝像機光軸與支撐桿的軸線（機械軸）一致，否則會出現(xiàn)角度測量誤差等問題。目前，主要是通過精加工等手段以減少硬件加工誤差，力圖實現(xiàn)光軸與機械軸一致，但是還會因安裝、使用等原因?qū)е聝烧咂x。迄今為止，并沒有關(guān)于對兩者偏離量進(jìn)行檢測設(shè)備的相關(guān)報道。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型是為了解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題，提供一種設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、檢測操作容易的光電攝像機光軸與機械軸一致性旋轉(zhuǎn)檢測設(shè)備。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：一種光電攝像機光軸與機械軸一致性旋轉(zhuǎn)檢測設(shè)備，其特征在于：設(shè)有支架，測試管通過固定件與支架固定相接，在測試管徑向上設(shè)有

360°的角度分劃。

本實用新型的優(yōu)點如下：

（1）檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，特別適用于膛內(nèi)定位零飛儀等設(shè)備檢測，可在設(shè)備使用前或定期檢測出校正量，提高和保持光電攝像機設(shè)備的精度；

（2）檢測精度高，可根據(jù)誤差校正量對光電攝像機使用中測得的目標(biāo)坐標(biāo)進(jìn)行軟校正，不用調(diào)整硬件結(jié)構(gòu)，省時省力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例檢測設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例檢測設(shè)備應(yīng)用效果圖。

圖3是本實用新型實施例檢測數(shù)據(jù)曲線圖。

具體實施方式

本實用新型所用設(shè)備如圖1所示：設(shè)有支架1，如現(xiàn)有的三角支架或基座，測試管2通過固定件3與支架1相接，在測試管2徑向上設(shè)有360°的角度分劃4。

檢測按照如下步驟進(jìn)行：

a. 如圖2所示，將被檢設(shè)備的支撐桿5插入測試管2內(nèi)，支撐桿5與測試管2緊密相接且支撐桿5可相對測試管2轉(zhuǎn)動，即將固定有光電攝像機的支撐桿與支架轉(zhuǎn)動相接，光電攝像機的視頻輸出與計算機相接；

b. 將光電攝像機坐標(biāo)系的原點O對準(zhǔn)或近似對準(zhǔn)目標(biāo)瞄準(zhǔn)點m，即允許原點O目標(biāo)瞄準(zhǔn)點m中心有一定的偏差，目標(biāo)瞄準(zhǔn)點m為一個點，最好具有旋轉(zhuǎn)不變性；

c. 以支撐桿軸線為中心轉(zhuǎn)動支撐桿，以角度分劃4計量，每隔360°/n提取記錄固定不動的目標(biāo)瞄準(zhǔn)點m在光電攝像機坐標(biāo)系的坐標(biāo)（x_i，y_i），可根據(jù)精度要求選取n為4~24內(nèi)的整數(shù)，本實施例選n=8，即每隔45°提取記錄固定不動的目標(biāo)瞄準(zhǔn)點m在光電攝像機坐標(biāo)系的坐標(biāo)（x_i，y_i），具體數(shù)據(jù)如下表：

將各坐標(biāo)點連成光滑曲線，在不考慮測量誤差情況下，該曲線是一以機械軸為圓心，機械軸和光軸夾角為半徑的園，見圖3，圖3中m點為目標(biāo)瞄準(zhǔn)點，O點為光軸位置，G點即為機械軸位置；

d. 按下式將所提取記錄的坐標(biāo)（x_i，y_i）取平均值δx、δy，即光軸偏離機械軸的量，

。

本實施例計算所的偏離量為 δx=-1.77 δy=-1.77，就是光軸偏離機械軸所引入誤差的修正量。

在以后的光電攝像機圖像處理提取的目標(biāo)x坐標(biāo)加入校正量δx，y 坐標(biāo)加入校正量δy，就可以將圖像處理提取的（x，y）坐標(biāo)基準(zhǔn)由光軸校正到機械軸。