本實(shí)用新型屬于零件檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料孔自動(dòng)檢測裝置。

背景技術(shù)：

很多汽車零部件比如車門檻件，往往會(huì)帶有一定數(shù)量的料孔，這些料孔在零部件組裝時(shí)可插放螺絲或穿銷，料孔的數(shù)量和位置的準(zhǔn)確性直接關(guān)系零部件以及由零部件組裝的汽車的質(zhì)量，因此對料孔的檢測通常是零部件的一項(xiàng)重要的檢測指標(biāo)?，F(xiàn)有技術(shù)一般是在零部件輥壓成型工序完成后，然后通過人工操作在檢具上檢測料孔數(shù)量和位置是否正確。這種人工檢測的方法不僅易受人的主觀因素的影響，檢測效率低，不能保證100％檢測，而且零部件容易磕碰而損壞。如果客戶日需求量較大時(shí)，需要提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)頻率，那么這種檢測方法對操作人員要求更高，很容易造成人工檢測與生產(chǎn)頻率不匹配，從而更加容易出現(xiàn)錯(cuò)檢、漏檢現(xiàn)象，不僅不能保證檢測質(zhì)量，而且會(huì)影響下一道工序的生產(chǎn)，降低生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中人工檢測零部件料孔時(shí)檢測效率低且準(zhǔn)確性不能保證的技術(shù)問題，目的在于提供一種檢測效率高且準(zhǔn)確性有保證的料孔自動(dòng)檢測裝置。

本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置包括：

一用于導(dǎo)正待檢測料帶移動(dòng)的導(dǎo)料機(jī)構(gòu)；

一用于掃描所述料帶上的料孔的掃描機(jī)構(gòu)，所述掃描機(jī)構(gòu)包括一攝像頭和一紅光燈，所述攝像頭安裝在所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上方；所述紅光燈安裝在所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)下方并與所述攝像頭上下對應(yīng)；

一用于測定料帶移動(dòng)距離的測距編碼機(jī)構(gòu)，所述測距編碼機(jī)構(gòu)安裝在所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)一側(cè)；

一用于控制所述掃描機(jī)構(gòu)和所述測距編碼機(jī)構(gòu)運(yùn)行并接收、轉(zhuǎn)化、輸出所述掃描機(jī)構(gòu)和所述測距編碼機(jī)構(gòu)的檢測結(jié)果的控制輸出機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中，其還包括一主體架，所述主體架包括兩豎立的主梁、一將兩所述主梁頂部連接的第一橫梁和一將兩所述主梁下部連接的第二橫梁；所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)安裝在所述主體架中間部位，所述料帶的移動(dòng)路徑位于兩所述主梁、所述第一橫梁和所述第二橫梁之間；所述攝像頭安裝在所述第一橫梁的中間部位，所述紅光燈安裝在所述第二橫梁上面。

本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括一橫條和兩導(dǎo)料輪，所述橫條兩端分別固定在兩所述主梁一側(cè)，兩所述導(dǎo)料輪固定在所述橫條上面且分別位于所述料帶移動(dòng)路徑的兩側(cè)。

本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例中，所述測距編碼機(jī)構(gòu)安裝在一所述主梁上，所述測距編碼機(jī)構(gòu)包括一固定組件和一移動(dòng)組件，所述固定組件包括一設(shè)于所述料帶移動(dòng)路徑下方的固定輪，所述固定輪與一橫桿的一端固定連接，所述橫桿的另一端固定在所述主梁一側(cè)；所述移動(dòng)組件包括一設(shè)于所述料帶移動(dòng)路徑上方的與所述固定輪上下對應(yīng)的測長輪，所述測長輪同軸連接有一編碼器，所述測長輪和編碼器連接有一連接件滑動(dòng)連接于所述主梁一側(cè)，所述滑動(dòng)連接件連接有一可驅(qū)動(dòng)所述連接件上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)元件。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)元件為一固定在所述主梁一側(cè)的氣源三聯(lián)件。

本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置中，所述攝像頭結(jié)合所述紅光燈使用可準(zhǔn)確掃描所述料帶上的料孔的數(shù)量和位置，所述測距編碼機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確測出所述料帶前進(jìn)的距離，而所述計(jì)算機(jī)可接收統(tǒng)計(jì)所述攝像頭和所述編碼器上傳的檢測結(jié)果，自動(dòng)分析所述料帶每個(gè)料長上料孔的位置和個(gè)數(shù)是否正確，而且當(dāng)檢測結(jié)果與預(yù)設(shè)有差異時(shí)還可輸出報(bào)警命令。所述料孔自動(dòng)檢測裝置安裝在輥壓工序后面即可實(shí)現(xiàn)在線自動(dòng)檢測料孔，有效避免人工磕碰和由于人工失誤造成的錯(cuò)檢、漏檢現(xiàn)象，即使在客戶日需求量較大，需要提高生產(chǎn)頻率時(shí)，也能保證對產(chǎn)品進(jìn)行100％檢測，對提高生產(chǎn)效率和降低人工成本具有積極的效果。另外，所述料孔自動(dòng)檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝拆方便，體積、重量小，對車間的布局影響小，降低了換工裝時(shí)的調(diào)試的難度和時(shí)間，易于維護(hù)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置的俯視圖。

圖3為本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對本實(shí)用新型的料孔自動(dòng)檢測裝置作進(jìn)一步的說明。

圖1-3所示為本實(shí)用新型的一較佳實(shí)施例的料孔自動(dòng)檢測裝置，其包括主體架、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、測距編碼機(jī)構(gòu)和控制輸出機(jī)構(gòu)。

主體架起支撐固定作用，如圖1所示，主體架包括兩個(gè)豎立的主梁101和102，以及第一橫梁103和第二橫梁104，第一橫梁103將主梁101和102頂部連接，第二橫梁104將主梁101和102下部連接。

導(dǎo)料機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)正待檢測料帶從主梁101和102，以及第一橫梁103和第二橫梁104之間穿過，如圖2和3所示，導(dǎo)料機(jī)構(gòu)包括橫條201和兩導(dǎo)料輪202，橫條201兩端分別固定在主梁101和102前側(cè)，兩導(dǎo)料輪固定在橫條上面且分別位于料帶的移動(dòng)路徑的兩側(cè)。

掃描機(jī)構(gòu)包括攝像頭301和紅光燈302，如圖1所示，攝像頭301安裝在第一橫梁103的中間部位，鏡頭正面朝下；紅光燈302安裝在第二橫梁104上面并與攝像頭301上下對應(yīng)。

測距編碼機(jī)構(gòu)安裝在主梁101上，包括固定組件和移動(dòng)組件。其中，如圖1和3所示，固定組件包括設(shè)于料帶移動(dòng)路徑下方的固定輪401，固定輪401與橫桿402的一端固定連接，橫桿402的另一端固定在主梁101后側(cè)；移動(dòng)組件包括設(shè)于料帶移動(dòng)路徑上方的與固定輪401上下對應(yīng)的測長輪403，測長輪403同軸連接有編碼器404，測長輪403和編碼器404連接有連接件405，連接件405滑動(dòng)連接于主梁101后側(cè)，連接件405由氣源三聯(lián)件406連接驅(qū)動(dòng)，氣源三聯(lián)件406固定于主梁101前側(cè)。

控制輸出機(jī)構(gòu)為設(shè)于主體架1后側(cè)的計(jì)算機(jī)501，計(jì)算機(jī)501分別與攝像頭301和編碼器404連接。

工作過程原理

工作時(shí)，料帶601被推送至兩導(dǎo)料輪202之間并向前移動(dòng)，打開攝像頭301和紅光燈302，攝像頭301向下掃描料帶601，紅光燈302向上發(fā)出紅光，同時(shí)啟動(dòng)氣源三聯(lián)件406驅(qū)動(dòng)連接件405下移，連接件405帶著測長輪403和編碼器404下移，直至測長輪403緊挨料帶601，此時(shí)固定輪401和測長輪403輕微夾緊料帶601，料帶601向前移動(dòng)過程中會(huì)帶動(dòng)測長輪403轉(zhuǎn)動(dòng)，同軸的編碼器404也將轉(zhuǎn)動(dòng)并將測長輪403轉(zhuǎn)動(dòng)的距離(即料帶向前移動(dòng)的距離)轉(zhuǎn)化輸出到計(jì)算機(jī)501上，同時(shí)，當(dāng)料帶601上的料孔經(jīng)過紅光燈302正上方時(shí)，紅光燈302發(fā)出的紅光可透過料孔，以此攝像頭301掃描時(shí)可靈敏快速的感應(yīng)到透著紅光的料孔并即時(shí)將掃描結(jié)果上傳給計(jì)算機(jī)501。當(dāng)料帶601行走一個(gè)料長的距離時(shí)，計(jì)算機(jī)501上會(huì)顯示這段料帶上料孔的數(shù)量及位置。如果料孔的數(shù)量及位置與預(yù)設(shè)的有差異時(shí)，計(jì)算機(jī)501將輸出報(bào)警命令使產(chǎn)線停止，此時(shí)可以在計(jì)算機(jī)上查找報(bào)警原因，改進(jìn)后繼續(xù)生產(chǎn)。

本實(shí)施例的料孔自動(dòng)檢測裝置中，攝像頭301結(jié)合紅光燈302使用可準(zhǔn)確掃描料帶601上的料孔的數(shù)量和位置，測距編碼機(jī)構(gòu)可準(zhǔn)確測出料帶601前進(jìn)的距離，而計(jì)算機(jī)501可自動(dòng)統(tǒng)計(jì)檢測信息并在出現(xiàn)異常時(shí)輸出報(bào)警命令，實(shí)現(xiàn)了在線自動(dòng)檢測料孔，有效避免人工磕碰和由于人工失誤造成的錯(cuò)檢、漏檢現(xiàn)象，即使在客戶日需求量較大，需要提高生產(chǎn)頻率時(shí)，也能保證對產(chǎn)品進(jìn)行100％檢測，對提高生產(chǎn)效率和降低人工成本具有積極的效果。