本實用新型涉及載人機及無人機進行航空攝影測量工作時使用的一種專用設備，尤其是一種單相機旋轉拍攝裝置。

背景技術：
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隨著技術的進步，傳統的航拍正射影像已經無法滿足市場的需要，伴隨而來的是多拼傾斜相機的出現。但是，隨著多拼相機數量的增加，其體積與載重也隨之增加，對目前的航測無人機造成較大的負擔，降低了飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，飛行效率低，而單獨使用一個相機，則無法對地物進行多個角度的拍攝，從而無法得到地面的三維影像數據。

技術實現要素：
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本實用新型提供了一種單相機旋轉拍攝裝置，它結構設計合理，操作方便，在保證拍攝效果的前提下，降低了無人機的載重，大大提高了無人機飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機即可對地物進行多角度拍攝，提高了飛行效率，解決了現有技術中存在的問題。

本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種單相機旋轉拍攝裝置，包括一固定板，一平行設置在固定板下方的支撐板通過豎直設置在其四角的連接桿與固定板相連，在固定板上設有第一電機，第一電機輸出轉軸的底端分別豎直穿過固定板、支撐板與設置在支撐板下方的底座頂部相連，在支撐板上固設一活動套接在第一電機輸出轉軸側壁上的導電滑環(huán)，在底座內設有一鏡頭向下傾斜設置的相機，一水平穿過相機機身的轉軸其兩端分別活動卡設在底座內，轉軸的一端水平穿出底座與固設在底座一側側壁上的第二電機的輸出軸相連，相機與第二電機的導線依次穿過底座頂部的通孔、導電滑環(huán)與固定板與一控制裝置相連，第一電機經導線與控制裝置相連。

本實用新型采用上述方案，結構設計合理，操作方便，在保證拍攝效果的前提下，降低了無人機的載重，大大提高了無人機飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機即可對地物進行多角度拍攝，提高了飛行效率。

附圖說明：

圖1為本實用新型的局部剖視結構示意圖。

圖2為圖1的右視結構示意圖。

圖中，1、固定板；2、支撐板；3、連接桿；4、第一電機；5、輸出轉軸；6、底座；7、導電滑環(huán)；8、相機；9、轉軸；10、第二電機；11、通孔。

具體實施方式：

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，并結合其附圖，對本實用新型進行詳細闡述。

如圖1-2所示，一種單相機旋轉拍攝裝置，其特征在于：包括一固定板1，一平行設置在固定板1下方的支撐板2通過豎直設置在其四角的連接桿3與固定板1相連，在固定板1上設有第一電機4，第一電機4輸出轉軸5的底端豎直分別穿過固定板1、支撐板2與設置在支撐板2下方的底座6頂部相連，在支撐板2上固設一活動套接在第一電機4輸出轉軸5側壁上的導電滑環(huán)7，在底座6內設有一鏡頭向下傾斜設置的相機8，一水平穿過相機8機身的轉軸9其兩端分別活動卡設在底座6內，轉軸6的一端水平穿出底座6與固設在底座6一側側壁上的第二電機10的輸出軸相連，相機8與第二電機10的導線依次穿過底座6頂部的通孔11、導電滑環(huán)7與固定板1與一控制裝置相連，第一電機4經導線與控制裝置相連。

使用前，將本裝置的固定板1通過螺栓固連在無人機的底部，將設置在底座6內的相機8向下傾斜設置，使相機8的鏡頭與地面所形成的夾角控制在30度至45度之間。當無人機需要航拍時，通過操作控制裝置，控制相機8進行拍拍攝工作，此時，得到圖像1，然后，通過控制裝置啟動第一電機4工作，第一電機4的輸出轉軸5帶動底座6水平旋轉，進而帶動設置在底座6內的相機8旋轉，當相機8轉動90度時，控制裝置控制第一電機4關閉，再進行拍攝工序，此時得到圖像2，依次操作，使第一電機4工作帶動相機8旋轉90度，依次得到圖像3與圖像4，至此，相機8獲取地物四個方向上的側面影像。完成側面影像后，再通過操作控制裝置，啟動第二電機10工作，第二電機10轉動，帶動與第二電機10輸出軸相連的轉軸9轉動，進而帶動相機8在底座6內轉動，當相機8鏡頭與地物保持垂直狀態(tài)時，通過控制裝置使相機8拍攝，得到地物的正攝影像，從而完成生成三維影像所需的所有影像，在保證拍攝效果的前提下，降低了無人機的載重，大大提高了無人機飛行的穩(wěn)定性與續(xù)航能力，減少了航空攝影測量的成本，單相機即可對地物進行多角度拍攝，提高了飛行效率。

上述具體實施方式不能作為對本實用新型保護范圍的限制，對于本技術領域的技術人員來說，對本實用新型實施方式所做出的任何替代改進或變換均落在本實用新型的保護范圍內。

本實用新型未詳述之處，均為本技術領域技術人員的公知技術。