一種基于tof相機的收費站車型自動識別裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及智能交通與TOF相機傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置。所述裝置由TOF相機、光源和控制器單元組成。光源發(fā)出調(diào)制光信號，照射在車輛側(cè)面；TOF相機接收車輛反射回的調(diào)制光信號，識別車輛距離信息；控制器單元接收并處理TOF相機采集的車輛距離信息，識別車輛的長、高及胎型。該裝置成本低，運輸、安裝維護便利，且能夠根據(jù)不同的應用場景對TOF相機進行調(diào)整。
【專利說明】
一種基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及智能交通與TOF相機傳感器領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通，能夠提高城市道路的運行效率，同時為交通參與者提供多樣性的服務，是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向。隨著城市規(guī)模的日益擴大，車輛的數(shù)量也在不斷增加，精確的車型識別裝置對于公路收費、車輛信息調(diào)查起到了重要的作用。
[0003]常規(guī)的車型識別實現(xiàn)的方式是，應用兩臺掃描式激光傳感器通過特定的安裝方式安裝于收費島島面上，上述系統(tǒng)不僅成本較高，也不便于運輸和安裝。因此，研制一種低成本，運輸安裝方便的車型自動識別裝置十分必要。隨著TOF相機技術(shù)的不斷深入發(fā)展，具備高精度與高幀率等諸多優(yōu)勢的TOF相機傳感器逐步應用在智能交通領(lǐng)域，一種應用是通過一臺TOF相機的特定布局實現(xiàn)對收費站車型的自動識別。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種低成本、安裝維護便利的車型自動識別裝置，克服常規(guī)裝置運輸與安裝維護的不便，提高車型識別應用的產(chǎn)品化程度。
[0005]本實用新型可以通過下面的方式實現(xiàn):
[0006]一種基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置，其特征在于所述的裝置包括TOF相機、光源和控制器單元。所述光源發(fā)出調(diào)制光信號，照射在車輛側(cè)面;所述的TOF相機，接收由車輛側(cè)面反射的調(diào)制光信號，識別車輛的距離信息;所述的控制器單元與所述的TOF相機相連接，接收并處理所述的TOF相機識別的車輛距離信息，識別車輛的長、高及胎型信息。
[0007]進一步地，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動電路;所述的光源驅(qū)動電路對所述的發(fā)光器件進行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號。
[0008]進一步地，所述的TOF相機包括接收鏡組，光電探測器和計時電路;所述的接收鏡組具有一定的視場角，用于接收車輛側(cè)面反射回來的調(diào)試光信號，并成像到所述的光電探測器上;所述的光電探測器具有一定的像素點，接收反射回來的調(diào)制光信號，并將光信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給所述的計時電路;所述的計時電路檢測每個像素點電信號的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測出被側(cè)面的距離信息。
[0009]進一步地，所述的控制器單元與所述的TOF相機相連接，接收并處理所述的TOF相機檢測出的距離信息，識別出車輛的長、高及胎型信息。
[0010]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0011]1.整套裝置使用一臺TOF相機就實現(xiàn)了車型識別的功能，降低了車型識別裝置的成本。
[0012]2.可根據(jù)不同的應用場景對TOF相機接收視場角進行調(diào)整。
[0013]3.體積小運輸成本低，施工快速便捷，維護省時省力。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖
[0016]圖2為本實用新型車型識別原理的示意圖
[0017]圖3為本實用新型的效果示意圖
[0018]圖中100.光源、200.TOF相機、300.控制器單元、400.基于TOF相機的車型自動識別裝置、101.光源驅(qū)動電路、102.發(fā)光器件、201.接收鏡組、202.光電探測器、203.計時電路、
401.車輛、402.調(diào)制光信號、403.反射光信號。
【具體實施方式】
[0019]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖對本實用新型實施例做進一步詳細說明。在此，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0020]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，一種基于TOF相機的收費站車型自動系別裝置包括:光源100，TOF相機200，控制器單元300.
[0021]各模塊主要功能是:
[0022]所述的光源100發(fā)出調(diào)制光信號，照射到待識別車輛的側(cè)面；
[0023]所述的TOF相機200接收待識別車輛側(cè)面反射回來的光信號，識別相應距離信息；
[0024]所述的控制器單元300所述的TOF 200相機相連接，接收并處理所述的TOF相機200檢測出的距離信息，識別出車輛的長、高及胎型信息。
[0025]圖2為車輛識別原理示意圖，所述的TOF相機200包括接收鏡組201，光電探測器202及計時電路203。所述的光源100包括光源驅(qū)動電路101，發(fā)光器件102。光源驅(qū)動電路101對發(fā)光器件102進行調(diào)制，發(fā)光器件102發(fā)出調(diào)制光信號402。調(diào)制光信號402照射到車輛401側(cè)面，并產(chǎn)生反射光信號403。反射光信號403通過接收鏡組201成像在光電探測器202上。光電探測器202接收到反射光信號403，并將其轉(zhuǎn)化為電信號創(chuàng)輸給計時電路203;計時電路203檢測到電信號相位的變化，并依據(jù)相位變化識別出車輛401的相應距離信息。
[0026]圖3為本實用新型的效果示意圖，如圖3所示，基于TOF相機的車型自動識別裝置400安裝在道路一側(cè)，裝置中的光源100發(fā)出有一定張角的調(diào)制光信號402，照射到車輛401的一側(cè)。車輛401的被照射面將光源100發(fā)射的調(diào)制光信號402反射，形成反射光信號403。反射光信號403被TOF相機200接收處理，進而檢測出車輛401相應的距離信息?？刂破鲉卧?00接收并處理TOF相機200輸出的距離信息，識別出車輛的長、高、軸數(shù)及胎型的信息。
[0027]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置，其特征在于，該裝置包括:TOF相機、光源和控制器單元;裝置安裝于收費站車道側(cè)面，對經(jīng)過車輛側(cè)面進行識別； 所述光源發(fā)出調(diào)制光信號，照射在車輛側(cè)面;所述的TOF相機，接收由車輛側(cè)面反射的調(diào)制光信號，識別車輛的距離信息;所述的控制器單元與所述的TOF相機相連接，接收并處理所述的TOF相機采集的車輛距離信息，識別車輛的長、高及胎型信息。2.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置，其特征在于，所述的光源包括發(fā)光器件，光源驅(qū)動電路;所述的光源驅(qū)動電路對所述的發(fā)光器件進行調(diào)制，使所述的發(fā)光器件發(fā)出調(diào)制光信號。3.如權(quán)利要求1所述的基于TOF相機的收費站車型自動識別裝置，其特征在于，所述的TOF相機包括接收鏡組，光電探測器和計時電路;所述的接收鏡組用于接收車輛側(cè)面反射回來的調(diào)試光信號，并成像到所述的光電探測器上;所述的光電探測器接收反射回來的調(diào)制光信號，并將光信號轉(zhuǎn)化為電信號傳輸給所述的計時電路;所述的計時電路檢測每個像素點電信號的相位變化，并依據(jù)相位變化檢測出被側(cè)面的距離信息。
【文檔編號】G06K9/00GK205451098SQ201521089921
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】屈志巍, 李娟娟, 王慶飛
【申請人】北京萬集科技股份有限公司