本實(shí)用新型涉及齒輪檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于齒輪的檢測(cè)運(yùn)輸裝置。

背景技術(shù)：

齒輪，是輪緣上有齒，能連續(xù)嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的機(jī)械元件，在傳動(dòng)中的應(yīng)用中出現(xiàn)的極早，因其傳動(dòng)的平穩(wěn)性和連續(xù)性，廣泛應(yīng)用于機(jī)械的各個(gè)領(lǐng)域；齒輪是減速箱中必不可少的組件之一，齒輪的質(zhì)量，決定著傳動(dòng)的穩(wěn)定性，減速比的準(zhǔn)確性以及傳送的振動(dòng)、噪音大小，在擺線針輪減速機(jī)中，對(duì)齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形很小的偏差都會(huì)極大地影響產(chǎn)品質(zhì)量，而齒輪生產(chǎn)設(shè)備不具備檢測(cè)功能，常導(dǎo)致不滿足要求的齒輪流入后續(xù)生產(chǎn)線，造成不必要的損失，同時(shí)齒輪檢測(cè)需時(shí)較長(zhǎng)，逐個(gè)檢測(cè)效率很低，工人裝運(yùn)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供了一種適用于齒輪的檢測(cè)運(yùn)輸裝置，以克服擺線針輪減速機(jī)中，對(duì)齒輪的齒形精度和平整度要求較高，齒形很小的偏差都會(huì)極大地影響產(chǎn)品質(zhì)量，而齒輪生產(chǎn)設(shè)備不具備檢測(cè)功能，常導(dǎo)致不滿足要求的齒輪流入后續(xù)生產(chǎn)線，造成不必要的損失，同時(shí)齒輪檢測(cè)需時(shí)較長(zhǎng)，逐個(gè)檢測(cè)效率很低，工人裝運(yùn)等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種適用于齒輪的檢測(cè)運(yùn)輸裝置，包括底座(1)，進(jìn)料裝置(2)， 檢測(cè)裝置(3)和運(yùn)輸裝置(5)，所述底座(1)連接有進(jìn)料裝置(2)，檢測(cè)裝置(3)和運(yùn)輸裝置(5)；所述進(jìn)料裝置(2)包括進(jìn)料倉(cāng)(201)，進(jìn)料擋板(202)，進(jìn)料頂塊(203)，推板連桿(204)，推板活動(dòng)桿(205)，推板(206)和支腳(207)，所述底座(1)連接有支腳(207)，所述支腳(207)連接有進(jìn)料倉(cāng)(201)，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)連接有進(jìn)料擋板(202)和推板連桿(204)，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)底部設(shè)有進(jìn)料頂塊(203)，所述推板連桿(204)連接有推板活動(dòng)桿(205)，所述推板活動(dòng)桿(205)連接有推板(206)；所述運(yùn)輸裝置(5)包括運(yùn)輸倉(cāng)(501)，限位槽(502)，運(yùn)輸滑軌(503)，夾持滑軌(504)，夾持活動(dòng)桿(505)，夾持頭(506)和滾輪支腳(507)，所述底座(1)連接有滾輪支腳(507)，所述滾輪支腳(507)連接有運(yùn)輸倉(cāng)(501)，所述運(yùn)輸倉(cāng)(501)內(nèi)設(shè)有限位槽(502)，所述運(yùn)輸倉(cāng)(501)頂部設(shè)有運(yùn)輸滑軌(503)，所述運(yùn)輸滑軌(503)連接有夾持滑軌(504)，所述夾持滑軌(504)通過(guò)滑塊連接有夾持活動(dòng)桿(505)，所述夾持活動(dòng)桿(505)連接有夾持頭。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)裝置(3)包括檢測(cè)機(jī)架(301)，檢測(cè)滑軌(302)，檢測(cè)滑塊板(303)，振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器(304)，檢測(cè)夾頭(305)，檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)(306)，主動(dòng)齒輪(307)和檢測(cè)支腳(308)，所述底座(1)通過(guò)檢測(cè)支腳(308)連接有檢測(cè)機(jī)架(301)，所述檢測(cè)機(jī)架(301)上設(shè)有檢測(cè)滑軌(302)，所述檢測(cè)滑軌(302)連接有檢測(cè)滑塊板(303)，所述檢測(cè)滑塊板(303)連接有振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器(304)，所述振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器(304)連接有檢測(cè)夾頭(305)，所述檢測(cè)機(jī)架(301)連接有檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)(306)，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)(306)連接有主動(dòng)齒輪(307)。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)滑軌(302)內(nèi)連接有至少兩個(gè)檢測(cè)滑塊板(303)，所述檢測(cè)機(jī)架(301)對(duì)應(yīng)檢測(cè)滑塊板(303)數(shù)量連接有至少兩個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)(306)。

進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸倉(cāng)(501)內(nèi)均布密布設(shè)有限位槽(502)。

進(jìn)一步的，所述進(jìn)料倉(cāng)(201)內(nèi)放置有至少一個(gè)工件齒輪(4)。

進(jìn)一步的，所述檢測(cè)夾頭(305)上設(shè)有升降鍵。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種適用于齒輪的檢測(cè)運(yùn)輸裝置，通過(guò)進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)工件齒輪的自動(dòng)進(jìn)料，再通過(guò)檢測(cè)夾頭將齒輪送至檢測(cè)位，并通過(guò)振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，設(shè)有多組檢測(cè)夾頭和振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器，同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免不滿足要求的齒輪流入后續(xù)生產(chǎn)線，造成不必要的損失，還設(shè)有運(yùn)輸裝置，自動(dòng)將檢測(cè)合格的齒輪裝倉(cāng)，不需要工人持續(xù)值守，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型運(yùn)輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、底座；

2、進(jìn)料裝置；201、進(jìn)料倉(cāng)；202、進(jìn)料擋板；203、進(jìn)料頂塊；204、推板連桿；205、推板活動(dòng)桿；206、推板；207、支腳；

3、檢測(cè)裝置；301、檢測(cè)機(jī)架；302、檢測(cè)滑軌；303、檢測(cè)滑塊板；304、振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器；305、檢測(cè)夾頭；306、檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)；307、主動(dòng)齒輪；308、檢測(cè)支腳；

4、工件齒輪；

5、運(yùn)輸裝置；501、運(yùn)輸倉(cāng)；502、限位槽；503、運(yùn)輸滑軌；504、夾持滑軌；505、夾持活動(dòng)桿；506、夾持頭；507、滾輪支腳。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1～圖4所示，其結(jié)構(gòu)關(guān)系為：包括底座1，進(jìn)料裝置2，檢測(cè)裝置3和運(yùn)輸裝置5，所述底座1連接有進(jìn)料裝置2，檢測(cè)裝置3和運(yùn)輸裝置5；所述進(jìn)料裝置2包括進(jìn)料倉(cāng)201，進(jìn)料擋板202，進(jìn)料頂塊203，推板連桿204，推板活動(dòng)桿205，推板206和支腳207，所述底座1連接有支腳207，所述支腳207連接有進(jìn)料倉(cāng)201，所述進(jìn)料倉(cāng)201連接有進(jìn)料擋板202和推板連桿204，所述進(jìn)料倉(cāng)201底部設(shè)有進(jìn)料頂塊203，所述推板連桿204連接有推板活動(dòng)桿205，所述推板活動(dòng)桿205連接有推板206；所述運(yùn)輸裝置5包括運(yùn)輸倉(cāng)501，限位槽502，運(yùn)輸滑軌503，夾持滑軌504，夾持活動(dòng)桿505，夾持頭506和滾輪支腳507，所述底座1連接有滾輪支腳507，所述滾輪支腳507連接有運(yùn)輸倉(cāng)501，所述運(yùn)輸倉(cāng)501內(nèi)設(shè)有限位槽502，所述運(yùn)輸倉(cāng)501頂部設(shè)有運(yùn)輸滑軌503，所述運(yùn)輸滑軌503連接有夾持滑軌504，所述夾持滑軌504通過(guò)滑塊連接有夾持活動(dòng)桿505，所述夾持活動(dòng)桿505連接有夾持頭。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)裝置3包括檢測(cè)機(jī)架301，檢測(cè)滑軌302，檢測(cè)滑塊板303，振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器304，檢測(cè)夾頭305，檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)306，主動(dòng)齒輪307和檢測(cè)支腳308，所述底座1通過(guò)檢測(cè)支腳308連接有檢測(cè)機(jī)架301，所述檢測(cè)機(jī)架301上設(shè)有檢測(cè)滑軌302，所述檢測(cè)滑軌302連接有檢測(cè)滑塊板303，所述檢測(cè)滑塊板303連接有振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器304，所述振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器304連接有檢測(cè)夾頭305，所述檢測(cè)機(jī)架301連接有檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)306，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)306連接有 主動(dòng)齒輪307。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)滑軌302內(nèi)連接有至少兩個(gè)檢測(cè)滑塊板303，所述檢測(cè)機(jī)架301對(duì)應(yīng)檢測(cè)滑塊板303數(shù)量連接有至少兩個(gè)檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)306。

優(yōu)選的，所述運(yùn)輸倉(cāng)501內(nèi)均布密布設(shè)有限位槽502。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料倉(cāng)201內(nèi)放置有至少一個(gè)工件齒輪4。

優(yōu)選的，所述檢測(cè)夾頭305上設(shè)有升降鍵。

具體使用時(shí)，多個(gè)工件齒輪4放置于進(jìn)料倉(cāng)201中，進(jìn)料頂塊203向上移動(dòng)，將最前方一個(gè)工件齒輪4緊貼進(jìn)料頂塊203頂起，檢測(cè)滑塊板303帶動(dòng)檢測(cè)夾頭305沿檢測(cè)滑軌302移動(dòng)，使檢測(cè)夾頭305進(jìn)入工件齒輪4的中心孔，檢測(cè)夾頭305的升降鍵升高，與中心孔配合，夾緊工件齒輪4，檢測(cè)滑塊板303沿檢測(cè)滑軌302移動(dòng)，使工件齒輪4與主動(dòng)齒輪307嚙合連接，進(jìn)料頂塊203下降，推板活動(dòng)桿205帶動(dòng)推板206移動(dòng)，將多個(gè)工件齒輪4向前推動(dòng)直至最前方一個(gè)工件齒輪4壓緊進(jìn)料倉(cāng)201側(cè)壁。

檢測(cè)轉(zhuǎn)機(jī)306帶動(dòng)主動(dòng)齒輪307轉(zhuǎn)動(dòng)，工件齒輪4與主動(dòng)齒輪307嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器304記錄相關(guān)數(shù)據(jù)完成檢測(cè)工作；設(shè)有多組檢測(cè)夾頭305和振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器304，可以輪流進(jìn)行裝夾和檢測(cè)工作，提高檢測(cè)效率。

當(dāng)工件齒輪4檢測(cè)結(jié)果合格時(shí)，檢測(cè)滑塊板303沿檢測(cè)滑軌302移動(dòng)，使工件齒輪4到達(dá)運(yùn)輸裝置5處，夾持滑軌504沿運(yùn)輸滑軌503運(yùn)動(dòng)至工件齒輪4側(cè)面，夾持滑軌504內(nèi)的滑塊帶動(dòng)夾持活動(dòng)桿505沿夾持滑軌504移動(dòng)至工件齒輪4高度，夾持活動(dòng)干505帶動(dòng)夾持頭506靠近并夾緊工件齒輪4，檢測(cè)夾頭305的升降鍵降低放松夾持，夾持滑軌504沿運(yùn)輸滑軌503運(yùn)動(dòng)，使工件齒輪4移動(dòng)至一個(gè)空置的限位槽502上方，夾持滑軌504內(nèi)的滑塊帶動(dòng)工件齒輪4沿夾持滑軌504向下移動(dòng)，將工件齒輪4送入限位槽502后夾 持頭506放松夾持；當(dāng)運(yùn)輸倉(cāng)501內(nèi)裝有較多工件齒輪4時(shí)，可由工人將運(yùn)輸裝置5推走。

綜上，本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下有益效果：通過(guò)進(jìn)料裝置實(shí)現(xiàn)工件齒輪的自動(dòng)進(jìn)料，再通過(guò)檢測(cè)夾頭將齒輪送至檢測(cè)位，并通過(guò)振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行參數(shù)檢測(cè)，設(shè)有多組檢測(cè)夾頭和振動(dòng)及轉(zhuǎn)速傳感器，同時(shí)進(jìn)行檢測(cè)，避免不滿足要求的齒輪流入后續(xù)生產(chǎn)線，造成不必要的損失，還設(shè)有運(yùn)輸裝置，自動(dòng)將檢測(cè)合格的齒輪裝倉(cāng)，不需要工人持續(xù)值守，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低，檢測(cè)效率高。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。