1.一種車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)方法，其特征在于，包括：
按照預設檢測周期，從雷達數(shù)據(jù)庫獲取距離所述車輛最近的物體位置點的數(shù)據(jù)信息，所述物體位置點的數(shù)據(jù)信息包括物體點相對于所述車輛中心的方位與距離信息；所述雷達數(shù)據(jù)庫包括由雷達上報的、所述車輛周圍有效范圍內各物體所在位置的物體位置點的數(shù)據(jù)信息；
判斷所述最近的物體位置點到所述車輛中心的距離是否小于預設的告警距離閾值；
若最近的物體位置點到所述車輛中心的距離小于預設的告警距離閾值，根據(jù)預先設置的實際距離與像素點距離之間的對應關系，獲取所述最近的物體位置點在呈現(xiàn)圖像中對應的像素點、以及呈現(xiàn)圖像中最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值；所述呈現(xiàn)圖像上包括所述車輛標識圖片、以及分布于所述車輛周圍的多層告警線，每層告警線分別對應于所述車輛周圍到所述車輛中心的一個距離提示閾值，所述告警距離閾值為所述多層告警線中最外層告警線對應的距離提示閾值；
根據(jù)所述偏移像素值重新繪制所述多層告警線；
根據(jù)所述對應的像素點在所述呈現(xiàn)圖像中顯示所述最近的物體位置點標識、和代替所述多層告警線的重新繪制所述多層告警線。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，從雷達數(shù)據(jù)庫獲取距離所述車輛最近的物體位置點的數(shù)據(jù)信息之后，還包括：
判斷所述最近的物體位置點相對于上一檢測周期內最近的物體位置點是否有變化；
若所述最近的物體位置點相對于上一檢測周期內最近的物體位置點有變化，執(zhí)行所述根據(jù)預先設置的實際距離與像素點距離之間的對應關系，獲取所述最近的物體位置點在呈現(xiàn)圖像中對應的像素點、以及呈現(xiàn)圖像中最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值的操作。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述偏移像素值重新繪制所述多層告警線，包括：
根據(jù)預先設置的默認顏色值和物體位置點到達各告警線對應的距離提示閾值時的顏色值，根據(jù)所述偏移像素值重新繪制所述多層告警線；所述默認顏色值為物體位置點未到達各告警線時各告警線的顏色值。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的方法，其特征在于，還包括：
預先根據(jù)所述車輛上部署的雷達數(shù)量和位置、展示區(qū)域的大小、展示區(qū)域內車輛標識圖片大小、告警線的層數(shù)、以及實際距離與像素點距離之間的對應關系，繪制所述車輛標識圖片和各條告警線，獲得呈現(xiàn)圖像，并通過所述展示區(qū)域展示所述呈現(xiàn)圖像；
所述告警線的層數(shù)由距離提示閾值的數(shù)量確定，不同的告警線對應于到所述車輛中心不同的距離提示閾值，多層告警線從內層到外層對應的距離提示閾值依次增大。
5.根據(jù)權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，所述繪制所述多層告警線，包括：
繪制所述多層告警線，并根據(jù)預先設置的各層告警線對應的輔助點信息對繪制的多層告警線進行調整，使得各層告警線分別經過對應的一個以上輔助點；
所述輔助點信息包括輔助點距離所述車輛中心的像素值以及相對于所述車輛中心的方位。
6.根據(jù)權利要求1至5任意一項所述的方法，其特征在于，所述告警線具體為貝塞爾曲線。
7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述偏移像素值重新繪制所述多層告警線，包括：
分別以所述多層告警線中的每一層告警線作為當前告警線，根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值；
根據(jù)本層告警線的像素偏移值計算本層告警線上對應雷達點的坐標值；
根據(jù)所述對應雷達點的坐標值、以及該雷達點在預設繪制方向上前一個點的坐標值，計算所述對應雷達點的兩個貝塞爾曲線控制點；
基于所述兩個貝塞爾曲線控制點繪制所述前一個點到所述對應雷達點的貝賽爾曲線；
依次以預設繪制方向上下一個點作為所述對應雷達點，執(zhí)行所述根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值的操作，直至形成閉合貝塞爾曲線；
基于預先設置的顏色填充規(guī)則，對各閉合貝塞爾曲線填充相應的顏色。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，本層告警線不是所述最外層告警線時，根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值，包括：
判斷最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值是否小于本層告警線的距離提示閾值；
若所述偏移像素值小于本層告警線的距離提示閾值，本層告警線的像素偏移值為0；
否則，若所述偏移像素值不小于本層告警線的距離提示閾值，以所述偏移像素值與本層告警線的距離提示閾值之間的差值作為本層告警線的像素偏移值。
9.一種車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)裝置，其特征在于，包括：
第一獲取單元，用于按照預設檢測周期，從雷達數(shù)據(jù)庫獲取距離所述車輛最近的物體位置點的數(shù)據(jù)信息，所述物體位置點的數(shù)據(jù)信息包括物體點相對于所述車輛中心的方位與距離信息；所述雷達數(shù)據(jù)庫包括由雷達上報的、所述車輛周圍有效范圍內各物體所在位置的物體位置點的數(shù)據(jù)信息；
判斷單元，用于判斷所述最近的物體位置點到所述車輛中心的距離是否小于預設的告警距離閾值；
第二獲取單元，用于根據(jù)判斷單元的判斷結果，若最近的物體位置點到所述車輛中心的距離小于預設的告警距離閾值，根據(jù)預先設置的實際距離與像素點距離之間的對應關系，獲取所述最近的物體位置點在呈現(xiàn)圖像中對應的像素點、以及呈現(xiàn)圖像中最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值；所述呈現(xiàn)圖像上包括所述車輛標識圖片、以及分布于所述車輛周圍的多層告警線，每層告警線分別對應于所述車輛周圍到所述車輛中心的一個距離提示閾值，所述告警距離閾值為所述多層告警線中最外層告警線對應的距離提示閾值；
繪制單元，用于根據(jù)所述偏移像素值重新繪制所述多層告警線；
顯示單元，用于根據(jù)所述對應的像素點在所述呈現(xiàn)圖像中顯示所述最近的物體位置點標識、和代替所述多層告警線的重新繪制所述多層告警線。
10.根據(jù)權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷單元，還用于：
從雷達數(shù)據(jù)庫獲取距離所述車輛最近的物體位置點的數(shù)據(jù)信息之后，判斷所述最近的物體位置點相對于上一檢測周期內最近的物體位置點是否有變化；
所述第二獲取單元，具體用于在所述最近的物體位置點相對于上一檢測周期內最近的物體位置點有變化時，執(zhí)行所述根據(jù)預先設置的實際距離與像素點距離之間的對應關系，獲取所述最近的物體位置點在呈現(xiàn)圖像中對應的像素點、以及呈現(xiàn)圖像中最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值的操作。
11.根據(jù)權利要求9或10所述的裝置，其特征在于，所述告警線具體為貝塞爾曲線。
12.根據(jù)權利要求11所述的裝置，其特征在于，所述繪制單元，具體用于：
分別以所述多層告警線中的每一層告警線作為當前告警線，根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值；
根據(jù)本層告警線的像素偏移值計算本層告警線上對應雷達點的坐標值；
根據(jù)所述對應雷達點的坐標值、以及該雷達點在預設繪制方向上前一個點的坐標值，計算所述對應雷達點的兩個貝塞爾曲線控制點；
基于所述兩個貝塞爾曲線控制點繪制所述前一個點到所述對應雷達點的貝賽爾曲線；
依次以預設繪制方向上下一個點作為所述對應雷達點，執(zhí)行所述根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值的操作，直至形成閉合貝塞爾曲線；
基于預先設置的顏色填充規(guī)則，對各閉合貝塞爾曲線填充相應的顏色。
13.根據(jù)權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述繪制單元在本層告警線不是所述最外層告警線時，根據(jù)所述偏移像素值確定本層告警線的像素偏移值時，具體用于：
判斷最外層告警線上的對應雷達點向所述車輛中心偏移的偏移像素值是否小于本層告警線的距離提示閾值；
若所述偏移像素值小于本層告警線的距離提示閾值，本層告警線的像素偏移值為0；
否則，若所述偏移像素值不小于本層告警線的距離提示閾值，以所述偏移像素值與本層告警線的距離提示閾值之間的差值作為本層告警線的像素偏移值。
14.一種車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：
權利要求9至13任意一項所述的車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)裝置；以及
雷達，用于采集車輛周圍有效范圍內各物體所在位置的物體位置點的數(shù)據(jù)信息，所述物體位置點的數(shù)據(jù)信息包括物體點相對于所述車輛中心的方位與距離信息；
雷達數(shù)據(jù)庫，用于存儲由雷達上報的、車輛周圍有效范圍內各物體所在位置的物體位置點的數(shù)據(jù)信息。
15.一種車輛，其特征在于，包括：權利要求9至13任意一項所述的車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)裝置，或者權利要求14所述的車輛周圍物體的檢測呈現(xiàn)系統(tǒng)。