本發(fā)明屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種夾持裝置及載荷測試機(jī)。

背景技術(shù)：

齒形帶又稱同步帶，同步帶傳動同時(shí)具有帶傳動、鏈傳動和齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)。同步帶傳動中帶與帶輪之間依靠嚙合傳遞運(yùn)動和動力，故帶與帶輪之間無相對滑動，能保證準(zhǔn)確的傳動比。同步帶傳動噪聲小，耐磨性好，無需潤滑，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)自動化中要求傳動比準(zhǔn)確的中、小功率傳動的工況中。齒形帶的動、靜載荷測試是齒形帶的可靠性及壽命研究中基礎(chǔ)的環(huán)節(jié)，在測試機(jī)上測試齒形帶載荷時(shí)需要用相應(yīng)的工裝將齒形帶進(jìn)行夾持，保證兩端固定良好，形成穩(wěn)定的加載鏈。

齒形帶的型號種類很多，不同型號的齒形帶具有不同的齒形、模數(shù)和寬度等參數(shù)。夾持裝置應(yīng)能適應(yīng)不同型號的齒形帶，保證齒形帶的對正、裝夾或卸載過程靈活可靠。通常，為了使夾持裝置的夾持塊同步移動，夾持塊與驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間為固定連接，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，且夾持塊不能更換，無法適應(yīng)種類繁多的試件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種夾持裝置及載荷測試機(jī)，能夠方便地對試件進(jìn)行裝夾和測試。

第一方面，提供一種夾持裝置，包括基座組件和夾持組件?；M件至少包括基座及設(shè)置于基座的凹槽，凹槽包括底壁、分別與底壁相連并且相對設(shè)置的第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，夾持組件容納于凹槽。凹槽中至少第一側(cè)壁包括傾斜部，傾斜部遠(yuǎn)離底壁的一端朝向第二側(cè)壁傾斜。夾持組件至少包括第一夾持塊，第一夾持塊具有夾持面及與該夾持面相對的楔形面，第一夾持塊的楔形面與凹槽的傾斜部的斜面相對設(shè)置，第一夾持塊具有兩個(gè)平動自由度，兩個(gè)平動自由度分別垂直和平行于底壁且均平行于凹槽橫截面。夾持裝置還包括至少一個(gè)定位件，至少一個(gè)定位件包括固定端和限位端，固定端連接在基座組件和夾持組件中的一者，限位端與基座組件和夾持組件中的另一者抵靠接觸形成導(dǎo)向關(guān)系。

在第一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，至少一個(gè)定位件的固定端和限位端均為板狀，固定端與限位端之間具有預(yù)定角度。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第二種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，第一夾持塊呈六面體，且包括兩個(gè)垂直于楔形面和夾持面的側(cè)面，至少一個(gè)定位件的固定端固定于第一夾持塊的側(cè)面上，至少一個(gè)定位件的限位端與基座組件抵靠形成導(dǎo)向關(guān)系。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第三種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，傾斜部與該傾斜部所在的側(cè)壁之間具有定位面，定位面與至少一個(gè)定位件的限位端抵靠接觸形成導(dǎo)向關(guān)系。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第四種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，基座的第二側(cè)壁上也設(shè)有傾斜部，傾斜部遠(yuǎn)離底壁的一端朝向第一側(cè)壁傾斜。夾持組件還包括第二夾持塊，第二夾持塊呈六面體，具有夾持面及與該夾持面相對的楔形面、以及兩個(gè)垂直于楔形面和夾持面的側(cè)面，第二夾持塊的楔形面與第二側(cè)壁的傾斜部斜面相對設(shè)置，第二夾持塊具有兩個(gè)平動自由度，兩個(gè)平動自由度分別垂直和平行于底壁且均平行于凹槽橫截面，第一夾持塊與第二夾持塊的夾持面面對面設(shè)置。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第五種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，基座組件還包括托盤，設(shè)置于凹槽底壁與夾持組件之間并用于支撐夾持組件。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第六種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，托盤包括分別設(shè)置于該托盤兩端的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部。至少一個(gè)定位件的數(shù)量為四，四個(gè)定位件分別通過固定端連接于第一夾持塊的兩個(gè)側(cè)面和第二夾持塊的兩個(gè)側(cè)面，四個(gè)定位件的限位端與托盤的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部抵靠接觸并形成導(dǎo)向關(guān)系。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第七種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，托盤的第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部為該托盤兩端凹陷形成的臺階。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第八種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，夾持裝置還包括驅(qū)動桿，驅(qū)動桿的一端與基座可動連接，驅(qū)動桿的另一端固定于托盤并用于驅(qū)動托盤。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第九種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，夾持裝置還包括復(fù)位機(jī)構(gòu)，復(fù)位機(jī)構(gòu)連接于至少一個(gè)夾持塊和基座組件之間。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第十種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，復(fù)位機(jī)構(gòu)包括彈簧，彈簧的一端連接于至少一個(gè)夾持塊上，彈簧的另一端連接于基座組件上。

結(jié)合上述可能實(shí)現(xiàn)的方式，在第十一種可能實(shí)現(xiàn)的方式中，第一夾持塊的夾持面為用于與同步帶的齒形匹配的齒形面。

第二方面，提供一種載荷測試機(jī)，至少包括上述技術(shù)方案中任意一項(xiàng)的夾持裝置，夾持裝置用于夾持同步帶試件。

本發(fā)明提供的夾持裝置和載荷測試機(jī)，定位件的加工工藝簡單、成本較低，可通過配置不同規(guī)格的定位件實(shí)現(xiàn)同一種基座適應(yīng)多種夾持塊、同一種夾持塊在基座上有多種位置關(guān)系，有效減少庫存成本和管理成本。

另外，由于基座的凹槽結(jié)構(gòu)簡單，對加工工藝的要求較低，且通過與定位件、夾持塊之間的配合，能夠有效、簡便和靈活地實(shí)現(xiàn)夾持塊在凹槽中的定位和導(dǎo)向。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示夾持裝置的基座組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示夾持裝置的第一夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1所示夾持裝置的第二夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖1所示夾持裝置的定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示夾持裝置除去基座后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6所示夾持裝置的基座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6所示夾持裝置的托盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖6所示夾持裝置的第一夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖6所示夾持裝置的第二夾持塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖6所示實(shí)施例中定位件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為根據(jù)本發(fā)明載荷測試機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面將詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，以便提供對本發(fā)明的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說很明顯的是，本發(fā)明可以在不需要這些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。下面對實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本發(fā)明的示例來提供對本發(fā)明的更好的理解。本發(fā)明決不限于下面所提出的任何具體結(jié)構(gòu)和配置，而是在不脫離本發(fā)明的精神的前提下覆蓋了零件、部件和連接方式的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便避免對本發(fā)明造成不必要的模糊。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施例中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對本發(fā)明的實(shí)施例的充分理解。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的實(shí)施方式；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明更全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的夾持裝置1的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，夾持裝置1包括基座組件500、第一夾持塊100、第二夾持塊200、定位件310、定位件320及彈簧400等。基座組件500用于容置第一夾持塊100、第二夾持塊200、定位件310及彈簧400。本實(shí)施例中，夾持組件包括第一夾持塊100和第二夾持塊200。

圖2為圖1所示夾持裝置1的基座組件500的結(jié)構(gòu)示意圖?；M件500包括基座510。

本實(shí)施例中，基座510為柱體，包括由基座510的一端凹陷并從徑向貫穿基座510的凹槽(圖未標(biāo))。凹槽包括底壁511及底壁511兩側(cè)的側(cè)壁512、513。側(cè)壁512和側(cè)壁513上均設(shè)置有傾斜部，且該設(shè)置有傾斜部的凹槽段形成燕尾槽。需要強(qiáng)調(diào)的是側(cè)壁512與側(cè)壁513的傾斜部至少部分相對設(shè)置，本實(shí)施例中完全相對設(shè)置。以側(cè)壁512上的傾斜部為例，該傾斜部包括斜面514和與其在凹槽長度方向上的兩側(cè)分別鄰接的定位面515、516，定位面515、516均平行于燕尾槽的橫截面。側(cè)壁513上的傾斜部包括斜面517和定位面518、519，具有與側(cè)壁512上的傾斜部相同的結(jié)構(gòu)。斜面514、斜面517和底壁511共同形成上述燕尾槽的槽壁，斜面514遠(yuǎn)離底壁511的一端朝向側(cè)壁513傾斜，斜面517遠(yuǎn)離底壁511的一端朝向側(cè)壁512傾斜。

作為一個(gè)可選實(shí)施方案，本實(shí)施例的基座組件500可以進(jìn)一步包括驅(qū)動桿520。在底壁511上位于斜面514和斜面517之間的區(qū)段還設(shè)置有用于容納驅(qū)動桿520的孔，驅(qū)動桿520可在該孔中往復(fù)移動，并能由該孔伸至凹槽中。

圖3為圖1所示夾持裝置1的第一夾持塊100的結(jié)構(gòu)示意圖。請一并參閱圖1和3，夾持組件包括第一夾持塊100和第二夾持塊200，第一夾持塊100和第二夾持塊200一并用于夾持待夾持物。其中，第一夾持塊100大致呈六面體，具有夾持面130、側(cè)面140和150、頂面160、底面110和楔形面120。其中，側(cè)面140和150設(shè)置在第一夾持塊100寬度方向上相對的兩側(cè)，均與夾持面130和楔形面120垂直；頂面160和底面110相對設(shè)置，上述四個(gè)面環(huán)繞夾持面130配置。楔形面120與夾持面130相對設(shè)置，且楔形面120相對于夾持面130具有一定斜度，該斜度與基座510凹槽的斜面514或517的斜度相匹配。夾持面130設(shè)置有相互平行的若干齒槽，用于與齒形帶的齒面配合。第一夾持塊100的頂面160上設(shè)置有刻線161、162、163、164和165?？叹€165為中心線，以刻線165為對稱軸，其兩側(cè)內(nèi)外分別為間距150mm的刻線163和164、間距為180mm的刻線161和162，以適應(yīng)150mm和180mm兩種常用齒形帶的找正對齊。

圖4為圖1所示夾持裝置1的第二夾持塊200的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，第二夾持塊200大致呈六面體，具有夾持面230、側(cè)面240和250、頂面260、底面210和楔形面220。第二夾持塊200具有與第一夾持塊100基本相同的結(jié)構(gòu)，具體可參看第一夾持塊100的結(jié)構(gòu)說明，此處不再贅述。不同之處在于，其夾持面230為平面，不具有齒槽。

圖5為圖1所示夾持裝置1的定位件310的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，定位件310呈“L”形，其較短的部分為矩形板狀的固定端并設(shè)置有安裝孔和安裝面301，其較長的部分為矩形板狀的限位端并包括位于該部分末端的端面303，固定端與限位端之間具有預(yù)定的90度夾角。且安裝面301位于固定端上的面向限位端的一側(cè)。根據(jù)實(shí)際需要，定位件310的固定端和限位端可設(shè)置為其他形狀，二者之間也可以設(shè)置為其他角度，并不限于本實(shí)施例中的矩形和90度夾角。

請參閱圖1，進(jìn)一步說明夾持裝置1的各個(gè)元件裝配關(guān)系?；?10的凹槽內(nèi)設(shè)置第一夾持塊100和第二夾持塊200，且第一夾持塊100的夾持面130與第二夾持塊200的夾持面230面對面設(shè)置。第二夾持塊200的楔形面220與側(cè)壁512上的斜面514接觸配合，第一夾持塊100的楔形面120與側(cè)壁513上的斜面517接觸配合。第一夾持塊100和第二夾持塊200均具有兩個(gè)平動自由度，兩個(gè)平動自由度分別垂直和平行于底壁511且均平行于凹槽橫截面。當(dāng)?shù)谝粖A持塊100和第二夾持塊200受到外力而遠(yuǎn)離凹槽底壁511并朝向其槽口側(cè)方向移動時(shí)，斜面514會作用于第二夾持塊200的楔形面220并使第二夾持塊200朝向斜面517一側(cè)移動；同時(shí)，斜面517會作用于第一夾持塊100的楔形面120并使第一夾持塊100朝向斜面514一側(cè)移動。換言之，第一夾持塊100和第二夾持塊200受到外力而朝向凹槽的槽口側(cè)方向移動時(shí)，二者也會在凹槽的兩個(gè)傾斜部的作用下而互相靠近，實(shí)現(xiàn)夾持動作。

其中，推動第一夾持塊100和第二夾持塊200的外力可以由驅(qū)動桿520提供。驅(qū)動桿520的頂面能夠作用于第一夾持塊100的底面110和第二夾持塊200的底面210，使得第一夾持塊100和第二夾持塊200同時(shí)向槽底511的槽口側(cè)方向移動。應(yīng)當(dāng)理解，能夠提供推動第一夾持塊100和第二夾持塊200的外力的裝置并不局限于本實(shí)施例中所述的驅(qū)動桿520，還可以是設(shè)置在基座510上或基座510外的其他裝置，只要能夠推動凹槽內(nèi)的第一夾持塊100和第二夾持塊200向槽口側(cè)方向移動即可。例如，在一個(gè)可選實(shí)施例中，可以以氣缸替代驅(qū)動桿520驅(qū)動第一夾持塊100和第二夾持塊200。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，基座組件為液壓缸，其中，驅(qū)動桿520為液壓缸的活塞桿，基座為液壓缸的缸體上伸出活塞桿的一端。

定位件310連接在第二夾持塊200的側(cè)面240上，具體地，定位件310固定端的安裝面301貼合于第二夾持塊200的側(cè)面240，螺釘穿過定位件310的安裝孔將定位件310固定于第二夾持塊200。定位件310的限位端用于與基座側(cè)壁512上的傾斜部形成限位配合，具體地，傾斜部的定位面515與定位件310的端面303抵靠接觸形成限位。定位件320與定位件310具有相同的結(jié)構(gòu)，定位件320、第一夾持塊100和側(cè)壁513上的定位面518之間也具有與上述三者之間相同的連接關(guān)系。

第一夾持塊100通過連接在其側(cè)面150上的定位件320可實(shí)現(xiàn)與基座510上定位面518之間的限位?？梢愿鶕?jù)第一夾持塊100的寬度及其在凹槽中的定位需要來確定定位件320的限位端的尺寸，使得當(dāng)定位件的限位端的端面與凹槽中定位面接觸時(shí)夾持塊能夠位于凹槽中的預(yù)定位置，從而能夠使一種基座適應(yīng)不同規(guī)格的夾持塊，同時(shí)也增加了可夾持的試件的規(guī)格。另外，對同一種規(guī)格的夾持塊，可以更換不同的定位件以調(diào)整夾持塊在基座凹槽中的位置，如此，可以使同一種夾持塊適應(yīng)不同規(guī)格的試件，減少夾持塊規(guī)格，增加夾持裝置的適用范圍。

當(dāng)?shù)谝粖A持塊100和第二夾持塊200向凹槽的槽口側(cè)方向移動時(shí)，定位件310和320上限位端的端面與定位面515和518之間產(chǎn)生相對滑動，此時(shí)定位件310和320起到導(dǎo)向作用，能夠防止夾持塊在運(yùn)動過程中發(fā)生偏移，保證夾持過程的準(zhǔn)確和穩(wěn)固。

可以理解的是，定位件的數(shù)量并不局限于本實(shí)施例中的兩個(gè)，還可以為三個(gè)或四個(gè)。例如，在一個(gè)可選實(shí)施例中，第二夾持塊200的兩個(gè)側(cè)面240和250均各自連接一個(gè)定位件，兩個(gè)定位件的結(jié)構(gòu)均與上述的定位件310的結(jié)構(gòu)相同。兩個(gè)定位件的限位端的端面分別與側(cè)壁512上的定位面515和定位面516抵靠接觸配合，形成兩處限位和導(dǎo)向，限制第二夾持塊200在凹槽延伸方向上移動，即限制第二夾持塊200在平行于凹槽延伸方向上的平動自由度。同時(shí)，第一夾持塊100的側(cè)面150和160均連接有一個(gè)定位件，兩個(gè)定位件的結(jié)構(gòu)均與上述的定位件310的結(jié)構(gòu)相同。兩個(gè)定位件的限位端的端面分別與側(cè)壁513上的定位面517和定位面518抵靠接觸配合，形成兩處限位，限制第一夾持塊100在凹槽延伸方向上移動，即限制第一夾持塊100在平行于凹槽延伸方向上的平動自由度。此時(shí)，當(dāng)?shù)谝粖A持塊100和第二夾持塊200向槽底511的槽口側(cè)方向移動時(shí)，每個(gè)夾持塊上連接的兩個(gè)定位件均與基座之間產(chǎn)生相對滑動，進(jìn)一步增強(qiáng)了定位件的導(dǎo)向作用，能夠防止夾持塊在運(yùn)動過程中發(fā)生沿平行于凹槽延伸方向上偏移，保證夾持過程的準(zhǔn)確和穩(wěn)固，防止在夾持過程中同步帶試件偏離預(yù)定位置，并且使得夾持裝置1對同步帶試件在完成夾持的過程中承受垂直于底壁511且平行于凹槽橫截面的拉力，以及承受平行于底壁511且平行于凹槽橫截面壓力，實(shí)現(xiàn)自動對中，消除其他方向的剪切力，保證測試結(jié)果的精確度。

應(yīng)當(dāng)理解，定位件的結(jié)構(gòu)和連接位置并不局限于上述方式。例如，在一個(gè)可選實(shí)施例中，定位件為直板狀零件，定位件的兩端分別為固定端和限位端。固定端固定在基座510的預(yù)定位置上，例如，基座510上位于凹槽的側(cè)壁512一側(cè)的端面上的預(yù)定位置，其限位端延伸至凹槽部分且該端能作用于第二夾持塊200的側(cè)面240，形成對第二夾持塊200的限位。同樣地，該定位件在第二夾持塊200運(yùn)動時(shí)也能對第二夾持塊200形成導(dǎo)向作用。也可以同時(shí)在基座510上位于凹槽的側(cè)壁513一側(cè)的端面上設(shè)置兩個(gè)該直板狀定位件，使兩個(gè)定位件對第一夾持塊100的側(cè)面140和150形成限位和導(dǎo)向。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，定位件為直板狀零件，定位件的兩端為固定端，兩端中部為限位部。該定位件的長度大于凹槽的寬度。定位件沿垂直于凹槽長度的方向跨過凹槽并通過兩個(gè)固定端固定在基座510端面上，其中部的限位部與第二夾持塊200的側(cè)面240和第一夾持塊100的側(cè)面150之間抵靠接觸，形成對兩個(gè)夾持塊的定位和導(dǎo)向。

在一個(gè)可選實(shí)施例中，夾持裝置1進(jìn)一步包括彈簧400，彈簧400設(shè)置于第一夾持塊100與基座510之間，彈簧400的一端連接在固定于第一夾持塊100上的螺釘，另一端連接在基座510上。當(dāng)?shù)谝粖A持塊100受外力遠(yuǎn)離凹槽底壁511時(shí)，彈簧400對第一夾持塊100產(chǎn)生拉力，使第一夾持塊100在不受外力作用使能夠被拉回至凹槽中，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

本發(fā)明實(shí)施例提供的夾持裝置1中，基座510的上的凹槽結(jié)構(gòu)簡單，對加工工藝的要求較低，且通過與定位件和夾持塊之間的配合實(shí)現(xiàn)夾持塊在凹槽中簡便和靈活地定位和導(dǎo)向。且定位件的加工工藝簡單、成本較低，可通過配置不同規(guī)格的定位件實(shí)現(xiàn)同一種基座適應(yīng)多種夾持塊、同一種夾持塊在基座上有多種位置關(guān)系，有效減少庫存成本和管理成本。

作為一個(gè)可選實(shí)施例，基座510上僅凹槽側(cè)壁512設(shè)置有傾斜部，側(cè)壁513上不設(shè)置傾斜部，側(cè)壁513上與側(cè)壁512上的傾斜部相對的部位為夾持面(圖未示)，該夾持面垂直于凹槽底壁511，換言之，側(cè)壁513本身可作為夾持工件的夾持面。凹槽中僅設(shè)置有第二夾持塊200，此時(shí)，第二夾持塊200的楔形面與傾斜部的斜面接觸配合、夾持面與凹槽側(cè)壁上的夾持面相對設(shè)置。當(dāng)?shù)诙A持塊200由外力驅(qū)動而朝向底壁的槽口一側(cè)方向移動時(shí)，傾斜部的斜面作用于第二夾持塊200的楔形面并使夾持塊朝向凹槽側(cè)壁上的夾持面移動。第二夾持塊200的夾持面與凹槽側(cè)壁的夾持面之間距離減小，實(shí)現(xiàn)夾持功能。

圖6為本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的夾持裝置1a的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為圖6所示夾持裝置1a中除去基座510a后的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，夾持裝置包括基座組件500a、第一夾持塊100a、第二夾持塊200a、定位件310a、定位件320a、托盤530a?；M件500a用于容納第一夾持塊100a和第二夾持塊200a。本實(shí)施例中夾持組件包括第一夾持塊100a和第二夾持塊200a。

圖8為圖6所示夾持裝置1a中基座510a的結(jié)構(gòu)示意圖，圖9為圖6所示實(shí)施例中托盤530a的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，基座組件500a包括基座510a、驅(qū)動桿520a和托盤530a。

基座510a為柱體，其端部設(shè)有從徑向貫穿柱體的凹槽。凹槽包括底壁511a和底壁511a兩側(cè)的側(cè)壁514a、517a。側(cè)壁514a、517a均為斜面且使凹槽為燕尾槽狀。底壁511a上還設(shè)置有用于容納驅(qū)動桿520a的孔，驅(qū)動桿520a設(shè)置于該孔中，驅(qū)動桿520a可在該孔中往復(fù)移動，并能由該孔伸至凹槽中。

托盤530a大致呈長方形板狀，其長度方向上的兩端設(shè)有凹陷形成的臺階，該臺階為導(dǎo)向部，臺階面531a、532a平行于托盤530a的底面534a。其中，臺階面531a、532a和側(cè)面535a、536a為導(dǎo)向面。托盤530a的頂面533a用于支撐第一夾持塊100a和第二夾持塊200a，其底面534a用于連接驅(qū)動桿520a。

圖10為圖6所示夾持裝置1a中第一夾持塊100a的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，第一夾持塊100a呈六面體，具有夾持面130a、側(cè)面140a和150a、頂面160a、底面110a和楔形面120a。其中，側(cè)面140a和150a相對設(shè)置，頂面160a和底面110a相對設(shè)置，上述四個(gè)面環(huán)繞夾持面130a配置。楔形面120a與夾持面130a相對設(shè)置，且楔形面120a相對于夾持面130a具有一定斜度。夾持面130a設(shè)置有相互平行的若干齒槽，用于與齒形帶的齒面配合。

圖11為圖6所示夾持裝置1a中第二夾持塊200a的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，第二夾持塊200a大致呈六面體，具有夾持面230a、側(cè)面240a和250a、頂面260a、底面210a和楔形面220a。第二夾持塊200a具有與第二夾持塊200a基本相同的結(jié)構(gòu)，不同之處在于，其夾持面230a為平面，不具有齒槽。

圖12為圖6所示夾持裝置1a中定位件310a的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，定位件310a呈“L”形，其較短的部分為固定端，固定端設(shè)有安裝孔和安裝面301a；其較長的部分為限位端，限位端包括與安裝面301a相鄰的限位面302a。安裝面301a和限位面302a均位于“L”形的內(nèi)角側(cè)。

請參考圖6和圖7，以下結(jié)合圖6和圖7夾持裝置1a的裝配關(guān)系做進(jìn)一步說明。

基座510a的凹槽內(nèi)設(shè)置有第一夾持塊100a和第二夾持塊200a，且第一夾持塊100a的夾持面130a與第二夾持塊200a的夾持面230a面對面設(shè)置。第二夾持塊200a的楔形面220a與側(cè)壁514a接觸配合，第一夾持塊100a的楔形面120a與側(cè)壁517a接觸配合。

托盤530a設(shè)置在凹槽底壁511a與第一夾持塊100a與第二夾持塊200a之間，并通過定位件310a、330a以及定位件320a、340a分別與第一夾持塊100a和第二夾持塊200a連接。具體地，托盤530a的頂面533a與第一夾持塊100a的底面110a及第二夾持塊200a的底面210a接觸配合；定位件310a固定端的安裝面301a貼合于第二夾持塊200a的側(cè)面240a，螺釘穿過定位件310a的安裝孔將其固定于第二夾持塊200a；定位件310a的限位端延伸至托盤530a的臺階面531a處。定位件330a以同樣的方式與第二夾持塊200a與托盤530a進(jìn)行連接；定位件320a、340a以及第一夾持塊100a與托盤530a也具有上述連接關(guān)系。

通過上述連接關(guān)系，第二夾持塊200a與定位件310a、330a形成一個(gè)整體，該整體與托盤530a之間形成滑動連接。同樣地，第一夾持塊100a與定位件320a、340a形成一個(gè)整體，該整體與托盤530a之間形成滑動連接。

托盤530a通過其底面534a與驅(qū)動桿520a連接。當(dāng)驅(qū)動桿520a驅(qū)動托盤530a朝向凹槽底壁511a的槽口側(cè)方向移動時(shí)，凹槽側(cè)壁514a及側(cè)壁517a分別對第二夾持塊200a的楔形面220a和第一夾持塊100a的楔形面120a產(chǎn)生作用，使得第二夾持塊200a和第一夾持塊100a互相朝向?qū)Ψ揭苿樱叩膴A持面130和130a之間間距減小，實(shí)現(xiàn)夾持動作。當(dāng)驅(qū)動桿520a縮回時(shí)，帶動托盤530a縮回，托盤530a的階梯面531a和532a拉動定位件310a、320a、330a和340a運(yùn)動，同時(shí)帶動第一夾持塊100a和第二夾持塊200a運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)復(fù)位。

當(dāng)?shù)诙A持塊200a在托盤530a表面移動時(shí)，第二夾持塊200a的底面210a、定位件310a的限位面302a和固定面301a分別抵靠托盤530a的頂面533a、側(cè)面535a和臺階面531a進(jìn)行滑動，同時(shí)定位件330a的端面和固定面分別抵靠托盤530a的側(cè)面536a和臺階面532a進(jìn)行滑動。換言之，托盤530a的頂面533a、側(cè)面535a、536a和臺階面531a、532a可限制第二夾持塊200a與定位件310a和330a形成的整體在平行于凹槽延伸方向上的平動自由度及其三個(gè)轉(zhuǎn)動自由度，使第二夾持塊200a僅具有垂直于凹槽底壁511a和平行于凹槽橫截面的兩個(gè)平動自由度，起到良好的導(dǎo)向作用，使得第二夾持塊200a能夠順暢地在凹槽內(nèi)相對于托盤530a滑動；同樣地，第一夾持塊100a通過定位件320a、340a也能順暢地在凹槽內(nèi)相對于托盤530a滑動，從而使得第一夾持塊100a和第二夾持塊200a的夾持過程順暢可靠，防止夾持塊在運(yùn)動過程中發(fā)生偏移，不易產(chǎn)生卡滯。

在夾持裝置1a對同步帶試樣完成夾持的過程中，能夠防止夾持塊在運(yùn)動過程中發(fā)生沿平行于凹槽延伸方向上偏移，保證夾持過程的準(zhǔn)確和穩(wěn)固，防止在夾持過程中同步帶試件偏離預(yù)定位置，并且使得同步帶試件在夾持過程中承受垂直于底壁511a且平行于凹槽橫截面的拉力，以及承受平行于底壁511a且平行于凹槽橫截面壓力，實(shí)現(xiàn)自動對中，消除其他方向的剪切力，保證測試結(jié)果的精確度。

可以根據(jù)夾持塊寬度及其在凹槽中的定位需要來確定定位件的限位端的尺寸，從而能夠使一種托盤適應(yīng)不同規(guī)格的夾持塊，同時(shí)也增加了可夾持的試件的規(guī)格。另外，對同一種規(guī)格的夾持塊，可以更換不同的定位件以調(diào)整夾持塊相對于托盤的位置，從而調(diào)整夾持塊在基座凹槽中的位置。如此，可以使同一種夾持塊適應(yīng)不同規(guī)格的試件，減少夾持塊規(guī)格，增加夾持裝置的適用范圍。

應(yīng)當(dāng)理解，定位件的連接位置并不局限于上述方式。如，在一個(gè)可選實(shí)施例中，定位件仍為“L”形，其固定端固定于托盤上，限位端與夾持塊的側(cè)面接觸，形成限位，并在夾持塊相對于托盤運(yùn)動時(shí)對其形成導(dǎo)向作用。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，定位件為直板狀，其固定端連接在夾持塊的側(cè)面上，限位端與托盤的側(cè)面535a和536a之間形成限位和導(dǎo)向。此時(shí)驅(qū)動桿520a縮回時(shí)則無法帶動定位件320a，相應(yīng)地可在夾持塊與基座之間設(shè)置復(fù)位機(jī)構(gòu)，以使夾持塊返回至凹槽底部。在另一個(gè)可選實(shí)施例中，基座510a中可以設(shè)置與實(shí)施例夾持裝置1中相同結(jié)構(gòu)的凹槽，定位件固定端連接于夾持塊的側(cè)面上，限位端與凹槽側(cè)壁的定位面之間形成限位和導(dǎo)向。

本發(fā)明實(shí)施例提供的夾持裝置中，基座的凹槽結(jié)構(gòu)簡單，對加工工藝的要求較低，且通過與定位件、夾持塊與托盤之間的配合，有效、簡便和靈活地實(shí)現(xiàn)夾持塊在凹槽中的定位和導(dǎo)向。且定位件的加工工藝簡單、成本較低，可通過配置不同規(guī)格的定位件實(shí)現(xiàn)同一種基座適應(yīng)多種夾持塊、同一種夾持塊在基座上有多種位置關(guān)系，有效減少庫存成本和管理成本。

本發(fā)明還提供了一種載荷測試機(jī)，圖13為根據(jù)本發(fā)明載荷測試機(jī)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，載荷測試機(jī)包括兩個(gè)夾持裝置10和20，二者同軸設(shè)置且基座上凹槽的開口方向相對，用于夾持住同步帶30的兩端。夾持裝置10和20的結(jié)構(gòu)和工作原理可參考上文，此處不再贅述。

當(dāng)夾持裝置10和20夾緊同步帶30后，二者能夠向互相遠(yuǎn)離對方的方向移動，對同步帶30施加拉伸載荷。拉伸載荷可以為固定載荷，也可以為交變載荷，以測試同步帶30的抗拉極限或疲勞極限。應(yīng)當(dāng)理解，夾持裝置10和/或20可以為夾持裝置1，或夾持裝置1a，或者上述實(shí)施例中任意一種夾持裝置。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。