1.一種行星滾柱絲杠副的單向加載跑合裝置，其特征包括依次同軸連接的伺服電機（1）、左聯(lián)軸器（2）、扭矩傳感器（3）、右聯(lián)軸器（8）、軸承（4）、絲杠（5）、螺母（6）、套筒（7）、起吊螺栓（9）；套筒（7）的兩端擋板分別由平行于工作臺的兩個圓柱直線導(dǎo)軌（14）支撐，圓柱直線導(dǎo)軌（14）與工作臺之間安裝有直線位移傳感器（13）；繩索（11）的一端系在起吊螺栓（9）上，另一端繞過滑輪（10）并懸掛砝碼組（12）；伺服電機（1）通過左聯(lián)軸器（2）和扭矩傳感器（3）相連；扭矩傳感器（3）通過右聯(lián)軸器（8）和絲杠（5）相連；伺服電機（1）通過支撐架（15）固定連接在工作臺上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種行星滾柱絲杠副的單向加載跑合裝置，其特征在于，行星滾柱絲杠副由絲杠（5）和螺母（6）組成；絲杠（5）的一端通過軸承（4）固定在工作臺上，另一端懸支；螺母（6）通過鍵與套筒（7）連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種行星滾柱絲杠副的單向加載跑合裝置，其特征在于，所述直線位移傳感器（13）采用光柵尺；光柵尺由動塊和靜導(dǎo)軌兩部分組成，動塊與套筒（7）固定連接在一起，靜導(dǎo)軌固定連接在工作臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的一種行星滾柱絲杠副的單向加載跑合裝置，其特征在于，所述砝碼組（12）為組合式結(jié)構(gòu)，由多個厚度不同，外形相近的質(zhì)量塊組成。