本發(fā)明涉及一種升降機構(gòu)，具體涉及一種用于締合設(shè)備的升降機構(gòu)，屬于自動化設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

平板電腦生產(chǎn)過程中，需要將鑲嵌板(顯示屏)與邊框支架組合成為整體，常規(guī)人工作業(yè)的方式由于人工成本的增長和品質(zhì)的不穩(wěn)定，逐漸被自動化設(shè)備取代，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。由于邊框支架由于形狀不固定，常規(guī)的生產(chǎn)設(shè)備由于缺乏靈活性，不能滿足多種產(chǎn)品的生產(chǎn)適配，在產(chǎn)品頻繁更換的情況下，無法做到高效率和高品質(zhì)。由于鑲嵌板是在專用盒子中堆垛放置，且每張鑲嵌板之間有隔離紙，常規(guī)機構(gòu)在抓取鑲嵌板過程中無法同時將隔離紙抓取，在鑲嵌板抓取完畢后，專用盒子從設(shè)備正常流出的話，需要設(shè)置專用的流出通道，由于設(shè)備集成化高，無法預(yù)留足夠的空間布置自動化流出通道。。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于締合設(shè)備的升降機構(gòu)，采用電機驅(qū)動的豎直升降機構(gòu)和水平設(shè)置的滾筒機架，完成對載具的上下和水平方向的搬移動作，升降作用精度高，效率明顯優(yōu)于常規(guī)機構(gòu)。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種用于締合設(shè)備的升降機構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐板、裝設(shè)于該支撐板上的輥筒機架、驅(qū)動機構(gòu)、導向機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述導向機構(gòu)，所述導向機構(gòu)包括平行設(shè)置在所述支撐板側(cè)邊的直線滑軌和設(shè)置在所述支撐板軸線上的滾珠絲桿，所述輥筒機架固定在所述導向機構(gòu)上，所述輥筒機架沿直線滑軌在豎直方向上做直線運動，所述滾珠絲桿端部設(shè)置有皮帶輪，所述驅(qū)動機構(gòu)固定在所述支撐板上與所述輥筒架相對的另一側(cè)，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述皮帶輪通過導向皮帶連接。

優(yōu)選的，所述輥筒架包括支架和至少兩個并排設(shè)置的輥筒，所述支架與所述導向機構(gòu)活動部固定連接，在所述輥筒上設(shè)置有凹槽，在所述凹槽內(nèi)設(shè)置有傳送皮帶。

優(yōu)選的，所述輥筒上至少設(shè)置有四條凹槽，所述凹槽與所述輥筒軸線垂直，相鄰兩個所述輥筒上的凹槽在一條直線上。

優(yōu)選的，相鄰兩個所述輥筒通過皮帶連接，所述皮帶嵌在所述凹槽內(nèi)，且呈間隔設(shè)置。

優(yōu)選的，所述輥筒中至少一個為驅(qū)動輥筒，其余為從動輥筒。

優(yōu)選的，還包括限位感應(yīng)器，所述限位感應(yīng)器設(shè)置在所述直線軌道兩端部。

優(yōu)選的，還包括位置感應(yīng)器，所述位置感應(yīng)器設(shè)置在所述限位感應(yīng)器中間位置，于所述限位感應(yīng)器處在同一直線上。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機或者伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:

1.由于采用活動的輥筒架配合導向機構(gòu)，可完成垂直和水平兩個方向?qū)d具完成移動，在設(shè)備內(nèi)部狹小空間內(nèi)，靈活的完成搬運和移動工作。

2.由于采用并行設(shè)置的輥筒結(jié)構(gòu)，配合間隔的皮帶連接，可以驅(qū)動其中一個輥筒或者與外界驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動即可帶動所有輥筒在轉(zhuǎn)動。

3.在輥筒機架運動軌跡上分別設(shè)置有限位感應(yīng)器和位置感應(yīng)器，可輔助為驅(qū)動機構(gòu)提供位置修正，完成高精度運動控制。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明示意圖

圖2為本發(fā)明側(cè)視圖

其中，1傳送皮帶，2為輥筒，3為支架，4為支撐板，5為滾珠絲桿，6導向皮帶，7為驅(qū)動機構(gòu)，8為皮帶輪，9為限位感應(yīng)器，10為位置感應(yīng)器，11為直線滑軌；

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

實施例

如圖1-2所示，本實施例公開了一種用于締合設(shè)備的升降機構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐板4、裝設(shè)于該支撐板4上的滾筒機架、驅(qū)動機構(gòu)、導向機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動導向機構(gòu)，導向機構(gòu)包括平行設(shè)置在支撐板4側(cè)邊的直線滑軌11和設(shè)置在支撐板4軸線上的滾珠絲桿5，滾筒機架固定在導向機構(gòu)上，滾筒機架沿直線滑軌11在豎直方向上做直線運動，滾珠絲桿5端部設(shè)置有皮帶輪8，驅(qū)動機構(gòu)固定在支撐板4上與滾筒架相對的另一側(cè)，驅(qū)動機構(gòu)和皮帶輪8通過導向皮帶6連接。驅(qū)動機構(gòu)為步進電機或者伺服電機，優(yōu)選價格更有優(yōu)勢的步進電機。滾筒架包括支架3和至少兩個并排設(shè)置的輥筒2，支架3與導向機構(gòu)活動部固定連接，在輥筒2上設(shè)置有凹槽，在凹槽內(nèi)設(shè)置有傳送皮帶1。

輥筒2上至少設(shè)置有四條凹槽，凹槽與輥筒2軸線垂直，相鄰兩個輥筒2上的凹槽在一條直線上。相鄰兩個輥筒2通過皮帶連接，皮帶嵌在凹槽內(nèi)，且呈間隔設(shè)置。輥筒2中至少一個為驅(qū)動輥筒2，其余為從動輥筒2。由于采用活動的輥筒2架配合導向機構(gòu)，可完成垂直和水平兩個方向?qū)d具完成移動，在設(shè)備內(nèi)部狹小空間內(nèi)，靈活的完成搬運和移動工作。同時，由于采用并行設(shè)置的輥筒2結(jié)構(gòu)，配合間隔的傳送皮帶1連接，可以驅(qū)動其中一個輥筒2或者與外界驅(qū)動機構(gòu)連接轉(zhuǎn)動即可帶動所有輥筒2在轉(zhuǎn)動。在直線滑軌11兩端部設(shè)置限位感應(yīng)器9和位置感應(yīng)器10，位置感應(yīng)器10設(shè)置在限位感應(yīng)器9中間位置，與限位感應(yīng)器9處在同一直線上。位置感應(yīng)器10作為誤差修正感應(yīng)，每次輥筒2運動經(jīng)過位置感應(yīng)器10時，將位置信息傳送到控制單元部分，通過計算，對實際運行位置基準參數(shù)做出修正，達到高精度的運動控制。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。