本發(fā)明涉及一種電磁定位裝置。

背景技術(shù)：

電磁定位系統(tǒng)廣泛應(yīng)用在3D仿真及運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方面，傳統(tǒng)的電磁定位系統(tǒng)，由于傳感器數(shù)量有限，同時(shí)因?yàn)榄h(huán)境電磁干擾比較多，從通信電磁信號(hào)，到電子產(chǎn)品的電磁干擾，包括大地的磁場干擾，都對于電磁測量和定位產(chǎn)生了很大的影響。

多傳感器陣列的方式可以實(shí)現(xiàn)對于被跟蹤對象的多點(diǎn)測量的同時(shí)，通過傳感器陣列本身的物理和幾何特性，根據(jù)多傳感器實(shí)測數(shù)據(jù)的融合，先估算每個(gè)傳感器計(jì)算出的位置坐標(biāo)，再通過多傳感器之間的固定位置和距離，校正由于受到干擾所造成的誤差，提高測量的精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決傳統(tǒng)電磁定位系統(tǒng)中單個(gè)傳感器抗干擾能力差，測量精度低的缺點(diǎn)，提供了一種應(yīng)用多傳感器陣列的電磁定位系統(tǒng)，在無法校正和外部電磁干擾動(dòng)態(tài)的情況下，及時(shí)通過物理位置的約束條件，實(shí)現(xiàn)空間坐標(biāo)的修正。

為了解決上述問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種應(yīng)用多傳感器陣列的電磁定位系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射裝置，信號(hào)接收裝置，信號(hào)處理板，感應(yīng)定位板；其中，所述的信號(hào)發(fā)射裝置，采用三軸磁場發(fā)生器結(jié)構(gòu)，所述的三軸磁場發(fā)生器結(jié)構(gòu)是由三個(gè)磁場源組成的多源系統(tǒng)，三個(gè)磁場源按照三個(gè)方向兩兩正交的的方式組合，所述的感應(yīng)定位板設(shè)置在信號(hào)發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置之間，感應(yīng)定位板通過線路與信號(hào)處理板相連接，所述的感應(yīng)定位板數(shù)量為至少兩個(gè)；所述的感應(yīng)定位板、信號(hào)發(fā)射裝置與信號(hào)接收裝置連接有一控制面板。

進(jìn)一步的，所述的信號(hào)接收裝置，包括多傳感器陣列結(jié)構(gòu)、置位/復(fù)位電路、信號(hào)放大和濾波電路；所述的多傳感器陣列，是用集成的3的整數(shù)倍個(gè)磁阻傳感器，將感應(yīng)定位板和基件制作在同一個(gè)立體上實(shí)現(xiàn)多傳感器的測量。

本發(fā)明創(chuàng)新的采用多傳感器立體式陣列結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于：提高了信息的可信度，利用多傳感器能夠更加準(zhǔn)確地獲得環(huán)境與目標(biāo)的某一特征或一組相關(guān)特征，整個(gè)系統(tǒng)所獲得的綜合信息與任何單一傳感器所獲得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖

1、信號(hào)發(fā)射器；2、信號(hào)接收器；3、控制面板；4、感應(yīng)定位板；5、信號(hào)處理板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明做更為詳細(xì)的說明，并以6個(gè)傳感器組成的立體陣列進(jìn)行說明和實(shí)例。

圖1 一種應(yīng)用多傳感器陣列的電磁定位系統(tǒng)，包括信號(hào)發(fā)射裝置1，信號(hào)接收裝置2，信號(hào)處理板5，感應(yīng)定位板4；其中，所述的信號(hào)發(fā)射裝置1，采用三軸磁場發(fā)生器結(jié)構(gòu)，所述的三軸磁場發(fā)生器結(jié)構(gòu)是由三個(gè)磁場源組成的多源系統(tǒng)，三個(gè)磁場源按照三個(gè)方向兩兩正交的的方式組合，所述的感應(yīng)定位板4設(shè)置在信號(hào)發(fā)射裝置1與信號(hào)接收裝置2之間，感應(yīng)定位板4通過線路與信號(hào)處理板5相連接，所述的感應(yīng)定位板4數(shù)量為至少兩個(gè)；所述的感應(yīng)定位板4、信號(hào)發(fā)射裝置1與信號(hào)接收裝置2連接有一控制面板3。

進(jìn)一步的，所述的信號(hào)接收裝置，包括多傳感器陣列結(jié)構(gòu)、置位/復(fù)位電路、信號(hào)放大和濾波電路；所述的多傳感器陣列，是用集成的3的整數(shù)倍個(gè)磁阻傳感器，將感應(yīng)定位板和基件制作在同一個(gè)立體上實(shí)現(xiàn)多傳感器的測量。

本發(fā)明創(chuàng)新的采用多傳感器立體式陣列結(jié)構(gòu)，其優(yōu)點(diǎn)在于：提高了信息的可信度，利用多傳感器能夠更加準(zhǔn)確地獲得環(huán)境與目標(biāo)的某一特征或一組相關(guān)特征，整個(gè)系統(tǒng)所獲得的綜合信息與任何單一傳感器所獲得的信息相比，具有更高的精度和可靠性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。