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一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)及方法與流程

文檔序號:12111426閱讀:296來源:國知局
一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)及方法與流程

本發(fā)明涉及風力發(fā)電機組傳動鏈監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。尤其涉及一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)及方法。



背景技術(shù):

目前,隨著能源危機問題的日益嚴重,風力發(fā)電越來越受到人們的重視,但由于風力發(fā)電機組結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境惡劣,經(jīng)常會出現(xiàn)不同形式的故障。風力發(fā)電機組齒輪箱作為風力發(fā)電機組的核心傳動部件,它的工作狀況將影響整個風力發(fā)電機組的性能。據(jù)統(tǒng)計,在風輪、風力發(fā)電機組齒輪箱和風力發(fā)電機這三者中,故障率最高的部件就是風力發(fā)電機組齒輪箱,其故障損壞率高達40%~50%,極個別品牌的風力發(fā)電機組齒輪箱故障率幾乎達到100%。與此同時,風場偏僻的環(huán)境和風力發(fā)電機組齒輪箱龐大的體積也給維修人員對風力發(fā)電機組齒輪箱的運輸、安裝和拆卸帶來了巨大困難。因此,如何對風力發(fā)電機組齒輪箱進行日常檢測,提前預(yù)知其工作狀態(tài)和運行中的異常類型,合理安排設(shè)備零件的更換和維護,對提高發(fā)電機組運行效率,保障電力供應(yīng)非常重要。有利于減少維修時間和降低由于齒輪箱故障引起的經(jīng)濟損失,對提高風電場的經(jīng)濟效益和安全性具有重大意義。

目前針對風力發(fā)電機組傳動鏈采取以下診斷方式:

①計劃維修與事后維修的方式。這種方式往往在發(fā)現(xiàn)故障時,故障已經(jīng)發(fā)展到比較嚴重的程度,修理周期也比較長。此種方式容易造成風電場故障停機時間過長,嚴重地影響了日常發(fā)電工作,造成重大損失。

②離線故障診斷的方式。分析人員診斷出風電機組存在故障時,往往故障已經(jīng)發(fā)生一段時間,具有一定的滯后性。況且這種診斷方式需要分析人員具有一定的故障分析能力,這增加了風電機組診斷的運營成本。

③遠程在線狀態(tài)監(jiān)測的方式:通過安裝在風電機組傳動鏈上的多類傳感器,將所采集的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)竭h程控制中心,再進行診斷評估。近年來,在各大風場主要安裝這種在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)(CMS),相比于上述兩種方式,其能及時發(fā)現(xiàn)傳動鏈運行過程中產(chǎn)生的故障,從而能使風機運營商及早采取措施,最終最大限度地降低維護費用,減小停機時間。然而,目前市場上的在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)雖然能克服上訴兩種方式診斷的缺陷,但是其各方面性能存在諸多問題:一、評價指標單一:風機在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)廠家通常僅安裝振動傳感器,以振動信號參數(shù)作為風機健康狀態(tài)評價的唯一指標,其評價指標較為單一且評價結(jié)果不一定能準確代表風力發(fā)電機組傳動鏈的健康狀態(tài)。二、大量無關(guān)數(shù)據(jù)的存儲:往往風機在將要出現(xiàn)或已出現(xiàn)故障時采集的數(shù)據(jù)才是分析人員所關(guān)心的,然而,風機平穩(wěn)狀態(tài)下的數(shù)據(jù)存儲大大增加了服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲負擔;三、高配置的終端處理性能:每臺風機傳動鏈具有多個數(shù)據(jù)采集點,況且單個風場就多達三十多臺風機,大量的監(jiān)測數(shù)據(jù)往往都需要傳輸了終端監(jiān)測中心實現(xiàn)在線處理,這對終端處理性能提出很高的要求;四、無法適應(yīng)智能化、網(wǎng)絡(luò)化分布式的監(jiān)測趨勢。由于國內(nèi)風場分布較為分散,且后期的風電機組傳動鏈故障產(chǎn)生較為頻繁。目前監(jiān)測系統(tǒng)一般只設(shè)置簡單數(shù)據(jù)閾值報警,一旦多個風機運行出現(xiàn)異常報警,這時風場往往需要大量分析診斷人員介入,這些因素都將直接導(dǎo)致分析診斷耗時耗力,大大增加了風場運維成本。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的實施例提供一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)及方法,以解決當前風電機組遠程在線狀態(tài)監(jiān)測存在的評價指標單一、難以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化分布式的監(jiān)測的問題。

為達到上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:

一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),包括:分布于各風電機組傳動鏈處的多類傳感器;各多類傳感器分別與各云端處理裝置連接;各云端處理裝置分別與各光纖交換機連接;所述各光纖交換機通過光纖環(huán)網(wǎng)與遠程服務(wù)器連接;所述遠程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端連接;

所述多類傳感器包括各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器;

所述云端處理裝置,用于根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);

所述云端處理裝置,還用于根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;

所述云端處理裝置,還用于將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器;

所述遠程顯示終端,用于從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示。

具體的,各風電機組傳動鏈各部位包括傳動鏈軸承、傳動鏈齒輪以及傳動鏈軸系;所述多類傳感器還包括主齒輪箱輸出軸處的轉(zhuǎn)速傳感器,用于采集主齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速。

此外,所述云端處理裝置,具體用于:

對風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)進行信號降噪,并進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成振動信號特征數(shù)據(jù);

將風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的振動信號特征閾值區(qū)間進行比較;

確定風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)所處的振動信號特征閾值區(qū)間;

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各振動信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段;所述振動健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài);

確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置,具體還用于:

對風電機組傳動鏈各部位的溫度數(shù)據(jù)進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成溫度信號特征數(shù)據(jù);

將風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的溫度信號特征閾值區(qū)間進行比較;

確定風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)所處的溫度信號特征閾值區(qū)間;

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各溫度信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段;所述溫度健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài);

確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置,具體還用于:

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài),且第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為正常狀態(tài);

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)或需注意狀態(tài),且至少一個為需注意狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài);

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段至少一個為警告狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為警告狀態(tài)。

進一步的,所述云端處理裝置,具體還用于:

若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),將各部位的綜合健康狀態(tài)、各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行循環(huán)存儲于云端處理裝置本地;

若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,將綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位的振動信號特征數(shù)據(jù)和溫度信號特征數(shù)據(jù)進行融合處理,提取融合處理后的數(shù)據(jù)特征參數(shù);

根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征參數(shù),在預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取所述綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位對應(yīng)的故障位置和剩余壽命。

進一步的,所述云端處理裝置,具體還用于:

運行客戶端TCP架構(gòu),向遠程服務(wù)器不間斷請求建立TCP通信連接;

在與所述遠程服務(wù)器成功建立TCP通信連接后,判斷風電機組傳動鏈中是否存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位;

若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,確定風電機組傳動鏈異常,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;

若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),確定風電機組傳動鏈正常;接收遠程服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)。

此外,所述遠程服務(wù)器,具體用于:

創(chuàng)建TCP連接偵聽,確定遠程服務(wù)器是否偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求;

若遠程服務(wù)器偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求,將發(fā)送TCP連接請求的云端處理裝置的句柄加入遠程服務(wù)器的處理隊列;

依次提取處理隊列中的云端處理裝置的句柄,并查詢云端處理裝置的TCP連接請求,并向云端處理裝置發(fā)送TCP連接請求響應(yīng);

將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列;

若未查詢到云端處理裝置的TCP連接請求,判斷云端處理裝置與遠程服務(wù)器是否存在連接錯誤;

若云端處理裝置與遠程服務(wù)器存在連接錯誤,將存在連接錯誤的云端處理裝置的句柄從所述處理隊列中刪除,并關(guān)閉存在連接錯誤的云端處理裝置與遠程服務(wù)器的TCP連接;

若云端處理裝置與遠程服務(wù)器不存在連接錯誤,將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,應(yīng)用于一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:分布于各風電機組傳動鏈處的多類傳感器;各多類傳感器分別與各云端處理裝置連接;各云端處理裝置分別與各光纖交換機連接;所述各光纖交換機通過光纖環(huán)網(wǎng)與遠程服務(wù)器連接;所述遠程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端連接;所述多類傳感器包括各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器;

所述方法包括:

云端處理裝置根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);

所述云端處理裝置根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;

所述云端處理裝置將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器;

所述遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示。

此外,所述系統(tǒng)中的各風電機組傳動鏈各部位包括傳動鏈軸承、傳動鏈齒輪以及傳動鏈軸系;所述多類傳感器還包括用于采集主齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速的主齒輪箱輸出軸處的轉(zhuǎn)速傳感器。

具體的,所述云端處理裝置根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),包括:

對風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)進行信號降噪,并進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成振動信號特征數(shù)據(jù);

將風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的振動信號特征閾值區(qū)間進行比較;

確定風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)所處的振動信號特征閾值區(qū)間;

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各振動信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段;所述振動健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài);

確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),還包括:

對風電機組傳動鏈各部位的溫度數(shù)據(jù)進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成溫度信號特征數(shù)據(jù);

將風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的溫度信號特征閾值區(qū)間進行比較;

確定風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)所處的溫度信號特征閾值區(qū)間;

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各溫度信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段;所述溫度健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài);

確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),還包括:

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài),且第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為正常狀態(tài);

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)或需注意狀態(tài),且至少一個為需注意狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài);

當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段至少一個為警告狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為警告狀態(tài)。

具體的,確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,包括:

若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),將各部位的綜合健康狀態(tài)、各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行循環(huán)存儲于云端處理裝置本地;

若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,將綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位的振動信號特征數(shù)據(jù)和溫度信號特征數(shù)據(jù)進行融合處理,提取融合處理后的數(shù)據(jù)特征參數(shù);

根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征參數(shù),在預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取所述綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位對應(yīng)的故障位置和剩余壽命。

進一步的,所述的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,還包括:

云端處理裝置運行客戶端TCP架構(gòu),向遠程服務(wù)器不間斷請求建立TCP通信連接;

云端處理裝置在與所述遠程服務(wù)器成功建立TCP通信連接后,判斷風電機組傳動鏈中是否存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位;

若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,云端處理裝置確定風電機組傳動鏈異常,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;

若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),云端處理裝置確定風電機組傳動鏈正常;接收遠程服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)。

進一步的,所述的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,還包括:

遠程服務(wù)器創(chuàng)建TCP連接偵聽,確定遠程服務(wù)器是否偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求;

若遠程服務(wù)器偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求,遠程服務(wù)器將發(fā)送TCP連接請求的云端處理裝置的句柄加入遠程服務(wù)器的處理隊列;

遠程服務(wù)器依次提取處理隊列中的云端處理裝置的句柄,并查詢云端處理裝置的TCP連接請求,并向云端處理裝置發(fā)送TCP連接請求響應(yīng);

遠程服務(wù)器將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列;

若未查詢到云端處理裝置的TCP連接請求,遠程服務(wù)器判斷云端處理裝置與遠程服務(wù)器是否存在連接錯誤;

若云端處理裝置與遠程服務(wù)器存在連接錯誤,遠程服務(wù)器將存在連接錯誤的云端處理裝置的句柄從所述處理隊列中刪除,并關(guān)閉存在連接錯誤的云端處理裝置與遠程服務(wù)器的TCP連接;

若云端處理裝置與遠程服務(wù)器不存在連接錯誤,遠程服務(wù)器將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

本發(fā)明實施例提供的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)及方法,其中風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),包括分布于各風電機組傳動鏈處的多類傳感器;各多類傳感器分別與各云端處理裝置連接;各云端處理裝置分別與各光纖交換機連接;所述各光纖交換機通過光纖環(huán)網(wǎng)與遠程服務(wù)器連接;所述遠程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端連接;所述多類傳感器包括各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器。云端處理裝置能夠根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);從而根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;之后將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器,從而使得遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示,實現(xiàn)實時監(jiān)測風力發(fā)電機組傳動鏈在線運行健康狀態(tài)??梢姡ㄟ^上述分布式網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)和云端在線數(shù)據(jù)采集、分析處理技術(shù),充分利用云端的實時處理能力,實現(xiàn)分布式分析處理的同時,降低了終端服務(wù)器的資源消耗,有利于遠程控制中心同時對多個風場的多臺風機的運行健康狀態(tài)進行實時在線監(jiān)測。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法的流程圖一;

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法的流程圖二;

圖4為本發(fā)明實施例中的云端處理裝置的客戶端TCP架構(gòu)建立的流程圖;

圖5為本發(fā)明實施例中的遠程服務(wù)器的TCP架構(gòu)建立的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示,本發(fā)明實施例提供的一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),包括:分布于各風電機組傳動鏈101處的多類傳感器102;各多類傳感器102分別與各云端處理裝置103連接;各云端處理裝置103分別與各光纖交換機104連接;所述各光纖交換機104通過光纖環(huán)網(wǎng)105與遠程服務(wù)器106連接;所述遠程服務(wù)器106通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端107連接。

此處該云端處理裝置103可以采用嵌入式控制器,包括有輸入輸出(Intput/Output,簡稱I/0)模塊、可編程配置的機箱、實時控制器等。

此處的光纖環(huán)網(wǎng)采用光纖通信,其是基于TCP/IP的C/S通訊架構(gòu),遠程服務(wù)器與各個云端處理裝置可建立一主多從的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,實時對不同風力發(fā)電機組傳動鏈運行狀態(tài)的健康監(jiān)測。

所述多類傳感器102可包括各風電機組傳動鏈101各部位的振動傳感器和溫度傳感器。

所述云端處理裝置103,用于根據(jù)各風電機組傳動鏈101各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈101各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

所述云端處理裝置103,還用于根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;

所述云端處理裝置103,還用于將風電機組傳動鏈101的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機104和光纖環(huán)網(wǎng)105傳輸至所述遠程服務(wù)器106。

所述遠程顯示終端107,用于從所述遠程服務(wù)器106處獲取所述風電機組傳動鏈101的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示。

具體的,各風電機組傳動鏈101各部位可包括傳動鏈軸承、傳動鏈齒輪以及傳動鏈軸系;所述多類傳感器102還包括主齒輪箱輸出軸處的轉(zhuǎn)速傳感器,用于采集主齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速。

此外,所述云端處理裝置103,具體用于:

對風電機組傳動鏈101各部位的振動數(shù)據(jù)進行信號降噪,并進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成振動信號特征數(shù)據(jù)。

將風電機組傳動鏈101各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的振動信號特征閾值區(qū)間進行比較。

確定風電機組傳動鏈101各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)所處的振動信號特征閾值區(qū)間。

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各振動信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段;所述振動健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài)。

確定風電機組傳動鏈101各部位所對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置103,具體還用于:

對風電機組傳動鏈101各部位的溫度數(shù)據(jù)進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成溫度信號特征數(shù)據(jù)。

將風電機組傳動鏈101各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的溫度信號特征閾值區(qū)間進行比較。

確定風電機組傳動鏈101各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)所處的溫度信號特征閾值區(qū)間。

從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各溫度信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段;所述溫度健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài)。

確定風電機組傳動鏈101各部位所對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段。

進一步的,所述云端處理裝置103,具體還用于:

當風電機組傳動鏈101的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài),且第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為正常狀態(tài)。

當風電機組傳動鏈101的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)或需注意狀態(tài),且至少一個為需注意狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)。

當風電機組傳動鏈101的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段至少一個為警告狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為警告狀態(tài)。

進一步的,所述云端處理裝置103,具體還用于:

若風電機組傳動鏈101的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),將各部位的綜合健康狀態(tài)、各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行循環(huán)存儲于云端處理裝置103本地。

若風電機組傳動鏈101中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,將綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位的振動信號特征數(shù)據(jù)和溫度信號特征數(shù)據(jù)進行融合處理,提取融合處理后的數(shù)據(jù)特征參數(shù)。

根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征參數(shù),在預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取所述綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位對應(yīng)的故障位置和剩余壽命。

進一步的,所述云端處理裝置103,具體還用于:

運行客戶端TCP架構(gòu),向遠程服務(wù)器106不間斷請求建立TCP通信連接。

在與所述遠程服務(wù)器106成功建立TCP通信連接后,判斷風電機組傳動鏈101中是否存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位。

若風電機組傳動鏈101中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,確定風電機組傳動鏈101異常,向遠程服務(wù)器106發(fā)送風電機組傳動鏈101的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命。

若風電機組傳動鏈101的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),確定風電機組傳動鏈101正常;接收遠程服務(wù)器106發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令,向遠程服務(wù)器106發(fā)送風電機組傳動鏈101的在線運行健康狀態(tài)。

此外,所述遠程服務(wù)器106,具體用于:

創(chuàng)建TCP連接偵聽,確定遠程服務(wù)器106是否偵聽到云端處理裝置103發(fā)送的TCP連接請求。

若遠程服務(wù)器偵聽到云端處理裝置103發(fā)送的TCP連接請求,將發(fā)送TCP連接請求的云端處理裝置103的句柄加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

依次提取處理隊列中的云端處理裝置103的句柄,并查詢云端處理裝置103的TCP連接請求,并向云端處理裝置103發(fā)送TCP連接請求響應(yīng)。

將云端處理裝置103的句柄重新加入遠程服務(wù)器106的處理隊列。

若未查詢到云端處理裝置103的TCP連接請求,判斷云端處理裝置103與遠程服務(wù)器106是否存在連接錯誤。

若云端處理裝置103與遠程服務(wù)器106存在連接錯誤,將存在連接錯誤的云端處理裝置103的句柄從所述處理隊列中刪除,并關(guān)閉存在連接錯誤的云端處理裝置103與遠程服務(wù)器的TCP連接。

若云端處理裝置103與遠程服務(wù)器106不存在連接錯誤,將云端處理裝置103的句柄重新加入遠程服務(wù)器106的處理隊列。

本發(fā)明實施例提供的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),其中風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),包括分布于各風電機組傳動鏈處的多類傳感器;各多類傳感器分別與各云端處理裝置連接;各云端處理裝置分別與各光纖交換機連接;所述各光纖交換機通過光纖環(huán)網(wǎng)與遠程服務(wù)器連接;所述遠程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端連接;所述多類傳感器包括各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器。云端處理裝置能夠根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);從而根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;之后將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器,從而使得遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示,實現(xiàn)實時監(jiān)測風力發(fā)電機組傳動鏈在線運行健康狀態(tài)??梢?,通過上述分布式網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)和云端在線數(shù)據(jù)采集、分析處理技術(shù),充分利用云端的實時處理能力,實現(xiàn)分布式分析處理的同時,降低了終端服務(wù)器的資源消耗,有利于遠程控制中心同時對多個風場的多臺風機的運行健康狀態(tài)進行實時在線監(jiān)測。

對應(yīng)于上述圖1的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),如圖2所示,本發(fā)明實施例提供一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,包括:

步驟201、云端處理裝置根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

步驟202、所述云端處理裝置根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命。

步驟203、所述云端處理裝置將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器。

步驟204、所述遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示。

本發(fā)明實施例提供的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,云端處理裝置能夠根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);從而根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;之后將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器,從而使得遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示,實現(xiàn)實時監(jiān)測風力發(fā)電機組傳動鏈在線運行健康狀態(tài)??梢姡ㄟ^上述分布式網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)和云端在線數(shù)據(jù)采集、分析處理技術(shù),充分利用云端的實時處理能力,實現(xiàn)分布式分析處理的同時,降低了終端服務(wù)器的資源消耗,有利于遠程控制中心同時對多個風場的多臺風機的運行健康狀態(tài)進行實時在線監(jiān)測。

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的了解本發(fā)明,下面列舉一個更為詳細的實施例,如圖3所示,本發(fā)明實施例提供一種風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,包括:

步驟301、云端處理裝置根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)。

此外,所述系統(tǒng)中的各風電機組傳動鏈各部位包括傳動鏈軸承、傳動鏈齒輪以及傳動鏈軸系;所述多類傳感器還包括用于采集主齒輪箱輸出轉(zhuǎn)速的主齒輪箱輸出軸處的轉(zhuǎn)速傳感器。

步驟302、云端處理裝置對風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)進行信號降噪,并進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成振動信號特征數(shù)據(jù)。

步驟303、將風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的振動信號特征閾值區(qū)間進行比較。

步驟304、確定風電機組傳動鏈各部位的振動信號特征數(shù)據(jù)所處的振動信號特征閾值區(qū)間。

步驟305、從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各振動信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段。

所述振動健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài)。

步驟306、確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段。

步驟307、對風電機組傳動鏈各部位的溫度數(shù)據(jù)進行特征數(shù)據(jù)提取處理,形成溫度信號特征數(shù)據(jù)。

步驟308、將風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中的溫度信號特征閾值區(qū)間進行比較。

步驟309、確定風電機組傳動鏈各部位的溫度信號特征數(shù)據(jù)所處的溫度信號特征閾值區(qū)間。

步驟310、從預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取各溫度信號特征閾值區(qū)間對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段。

所述溫度健康狀態(tài)階段包括正常狀態(tài)、需注意狀態(tài)以及警告狀態(tài)。

步驟311、確定風電機組傳動鏈各部位所對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段。

本發(fā)明實施例中的振動信號特征閾值的選取原則是依據(jù)風力發(fā)電機組振動標準VDI3834,并以此標準劃分基于振動信號的風力發(fā)電機組健康狀態(tài)等級。溫度信號特征閾值選取原則是依據(jù)風力發(fā)電機組傳動鏈潤滑油溫的高斯分布特性,并此次特性劃分基于溫度信號的風力發(fā)電機組健康狀態(tài)等級。

由于風力發(fā)電機組所處風場的風速多變性,導(dǎo)致了風力發(fā)電機組運行工況往往具有復(fù)雜性和時變性。因此前期所建立的振動、溫度信號特征閾值并不完善,在風力發(fā)電機組不斷運行過程中更新數(shù)據(jù)庫中閾值,不斷修正數(shù)據(jù)庫模型;當風電機組全壽命數(shù)據(jù)獲取的同時,數(shù)據(jù)庫也將趨于完善,以可適用于不同風機全壽命健康狀態(tài)評估。

步驟312、通過該振動健康狀態(tài)階段和溫度健康狀態(tài)階段確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)。

其中,當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài),且第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為正常狀態(tài)。

其中,當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段為正常狀態(tài)或需注意狀態(tài),且至少一個為需注意狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)。

另外,當風電機組傳動鏈的第一部位對應(yīng)的振動健康狀態(tài)階段和第一部位對應(yīng)的溫度健康狀態(tài)階段至少一個為警告狀態(tài)時,則確定所述第一部位的綜合健康狀態(tài)為警告狀態(tài)。

在步驟312之后執(zhí)行步驟313或者步驟314。

步驟313、若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),將各部位的綜合健康狀態(tài)、各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行循環(huán)存儲于云端處理裝置本地。

步驟314、若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,將綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位的振動信號特征數(shù)據(jù)和溫度信號特征數(shù)據(jù)進行融合處理,提取融合處理后的數(shù)據(jù)特征參數(shù)。

步驟315、根據(jù)所述數(shù)據(jù)特征參數(shù),在預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫中獲取所述綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位對應(yīng)的故障位置和剩余壽命。

此處,健康評價模型數(shù)據(jù)庫可以采用最小二乘支持向量機(LS-SVM)中分類和回歸算法分別預(yù)測風力發(fā)電機組傳動鏈多個部位故障發(fā)生位置和剩余壽命,為適應(yīng)風力發(fā)電機組運行工況的復(fù)雜性和多變性的特點,數(shù)據(jù)庫中包含有風力發(fā)電機組傳動鏈多個部件在不同工況下的多個LS-SVM診斷模型。與此同時,當積累了不同故障模式的原始壽命數(shù)據(jù)時,通過標定建立相應(yīng)的故障征兆庫,從而使數(shù)據(jù)庫模型更加完善,從而能夠?qū)崟r監(jiān)測風力發(fā)電機組的動態(tài)健康狀態(tài)。

步驟316、所述云端處理裝置將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器。

步驟317、所述遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示。

此外,如圖4和圖5所示,該云端處理裝置可以與遠程服務(wù)器之間采用如下方式進行通信連接:如圖4所示,對于云端處理裝置,可以有如下方式:

步驟401、云端處理裝置運行客戶端TCP架構(gòu),向遠程服務(wù)器不間斷請求建立TCP通信連接。

步驟402、云端處理裝置在與所述遠程服務(wù)器成功建立TCP通信連接后,判斷風電機組傳動鏈中是否存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位。

在步驟402之后執(zhí)行步驟403或者步驟404。

步驟403、若風電機組傳動鏈中存在綜合健康狀態(tài)為需注意狀態(tài)或警告狀態(tài)的部位,云端處理裝置確定風電機組傳動鏈異常,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命。

步驟404、若風電機組傳動鏈的各部位的綜合健康狀態(tài)均為正常狀態(tài),云端處理裝置確定風電機組傳動鏈正常;接收遠程服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)請求指令,向遠程服務(wù)器發(fā)送風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)。

這樣,通過上述步驟401至步驟404即可實現(xiàn)云端處理裝置的客戶端TCP架構(gòu)循環(huán)。

如圖5所示,對于遠程服務(wù)器,可以有如下方式:

步驟501、遠程服務(wù)器創(chuàng)建TCP連接偵聽,確定遠程服務(wù)器是否偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求。

步驟502、若遠程服務(wù)器偵聽到云端處理裝置發(fā)送的TCP連接請求,遠程服務(wù)器將發(fā)送TCP連接請求的云端處理裝置的句柄加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

步驟503、遠程服務(wù)器依次提取處理隊列中的云端處理裝置的句柄。

在步驟503之后,執(zhí)行步驟504或者步驟506。

步驟504、查詢云端處理裝置的TCP連接請求,并向云端處理裝置發(fā)送TCP連接請求響應(yīng)。

步驟505、遠程服務(wù)器將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

步驟506、若未查詢到云端處理裝置的TCP連接請求,遠程服務(wù)器判斷云端處理裝置與遠程服務(wù)器是否存在連接錯誤。

在步驟506之后,執(zhí)行步驟507或者步驟508。

步驟507、若云端處理裝置與遠程服務(wù)器存在連接錯誤,遠程服務(wù)器將存在連接錯誤的云端處理裝置的句柄從所述處理隊列中刪除,并關(guān)閉存在連接錯誤的云端處理裝置與遠程服務(wù)器的TCP連接。

步驟508、若云端處理裝置與遠程服務(wù)器不存在連接錯誤,遠程服務(wù)器將云端處理裝置的句柄重新加入遠程服務(wù)器的處理隊列。

在步驟507和步驟508之后,可以返回執(zhí)行步驟501,從而完成遠程服務(wù)器的TCP架構(gòu)循環(huán)。

本發(fā)明實施例提供的風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價方法,其中風電機組傳動鏈健康狀態(tài)評價系統(tǒng),包括分布于各風電機組傳動鏈處的多類傳感器;各多類傳感器分別與各云端處理裝置連接;各云端處理裝置分別與各光纖交換機連接;所述各光纖交換機通過光纖環(huán)網(wǎng)與遠程服務(wù)器連接;所述遠程服務(wù)器通過互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與遠程顯示終端連接;所述多類傳感器包括各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器。云端處理裝置能夠根據(jù)各風電機組傳動鏈各部位的振動傳感器和溫度傳感器分別獲取風電機組傳動鏈各部位的振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù);從而根據(jù)所述振動數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù),以預(yù)先設(shè)置的健康評價模型數(shù)據(jù)庫確定風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài),并確定發(fā)生故障的部位,及發(fā)生故障的部位的剩余壽命;之后將風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命通過光纖交換機和光纖環(huán)網(wǎng)傳輸至所述遠程服務(wù)器,從而使得遠程顯示終端從所述遠程服務(wù)器處獲取所述風電機組傳動鏈的在線運行健康狀態(tài)、發(fā)生故障的部位及發(fā)生故障的部位的剩余壽命,并進行顯示,實現(xiàn)實時監(jiān)測風力發(fā)電機組傳動鏈在線運行健康狀態(tài)。本發(fā)明采用數(shù)據(jù)云端在線處理的方式,大大減小了服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲量和系統(tǒng)資源,提高了數(shù)據(jù)利用率,節(jié)約監(jiān)測成本,實現(xiàn)了不同風場多個風機的在線實時監(jiān)測??梢?,通過上述分布式網(wǎng)絡(luò)化結(jié)構(gòu)和云端在線數(shù)據(jù)采集、分析處理技術(shù),充分利用云端的實時處理能力,實現(xiàn)分布式分析處理的同時,降低了終端服務(wù)器的資源消耗,有利于遠程控制中心同時對多個風場的多臺風機的運行健康狀態(tài)進行實時在線監(jiān)測。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白,本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此,本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且,本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合。可提供這些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器,使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中,使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品,該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上,使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理,從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

本發(fā)明中應(yīng)用了具體實施例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述,以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時,對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處,綜上所述,本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。

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