本發(fā)明涉及汽車檢測領(lǐng)域，特別涉及一種檢測坡道上車輛ABS制動(dòng)效能的試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)：

在汽車檢測領(lǐng)域，國外車輛ABS制動(dòng)效能檢測大多采用路試，該方法存在費(fèi)用昂貴、周期長、精度低等問題。我國現(xiàn)在也有一些ABS測試設(shè)備采用普通平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)或者慣性滾筒試驗(yàn)臺(tái)。但這幾種試驗(yàn)臺(tái)只能進(jìn)行平坦路面上的車輛ABS制動(dòng)檢測。而車輛在丘陵地區(qū)、盤山公路等道路上行駛時(shí)，即車輛在上行坡道、下行坡道、坡道轉(zhuǎn)彎制動(dòng)時(shí)ABS發(fā)揮的效能也有待檢測。根據(jù)目前我國路況限制，普通車輛能駛上的坡道角度約為0-30°，不同車輛在不同坡度的坡道上ABS發(fā)揮的效能也各有不同，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，各個(gè)車輪ABS制動(dòng)效果也有所差異。而現(xiàn)有技術(shù)卻不具備上述條件下的檢測功能，不能對(duì)在不同坡度上制動(dòng)的車輛ABS性能進(jìn)行有效的檢測，起不到應(yīng)有的檢測評(píng)價(jià)作用。所以，通過改變臺(tái)架角度模擬在不同角度的坡道上ABS對(duì)各個(gè)輪的制動(dòng)影響是檢測行業(yè)需要解決的重要問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明擬解決的技術(shù)問題是：為克服上述現(xiàn)有檢測試驗(yàn)臺(tái)的不足，提供一種可變坡道角度的ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。該裝置可以應(yīng)用于汽車檢測、教學(xué)和科學(xué)實(shí)驗(yàn)，有較顯著的科研意義。

本發(fā)明解決所述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)一種能調(diào)節(jié)臺(tái)架坡道角度的ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，在不影響車輛檢測的情況下，盡可能保證坡道制動(dòng)時(shí)摩擦力對(duì)整個(gè)試驗(yàn)的影響。該試驗(yàn)臺(tái)包括前左輪ABS制動(dòng)裝置總成、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成、后左輪ABS制動(dòng)裝置總成、滾筒組機(jī)架蓋、滾筒組機(jī)架、舉升液壓缸、機(jī)架支撐座、機(jī)架舉升推桿和臺(tái)架。前左輪ABS制動(dòng)裝置總成、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成和后左輪ABS制動(dòng)裝置總成的結(jié)構(gòu)完全相同，四者以滾筒組機(jī)架的中軸線為對(duì)稱中心，對(duì)稱地分別安裝在滾筒組機(jī)架的四個(gè)角上。

所述滾筒組機(jī)架的前端通過機(jī)架舉升推桿固定在臺(tái)架前端，另一端無連接搭接在臺(tái)架后端。所述滾筒組機(jī)架與臺(tái)架通過舉升液壓缸相連，舉升液壓缸前端與滾筒組機(jī)架彈性連接，后端與臺(tái)架鉸接。機(jī)架支撐座固定連接在臺(tái)架底板上，對(duì)滾筒組機(jī)架起支撐作用。

前左輪ABS制動(dòng)裝置總成、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成、后左輪ABS制動(dòng)裝置總成均分別與測控單元連接，舉升液壓缸前端和機(jī)架舉升推桿也分別獨(dú)立接入測控單元，監(jiān)測單元控制并監(jiān)測四個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成的狀況，并通過控制舉升液壓缸和機(jī)架舉升推桿來調(diào)節(jié)滾筒組機(jī)架的坡度，以適應(yīng)不同坡度條件下車輛ABS系統(tǒng)性能的試驗(yàn)與檢測。

所述檢測臺(tái)控制附著系數(shù)由扭矩控制器控制改變，在制動(dòng)過程中，通過檢測主副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器和副滾筒組轉(zhuǎn)速選擇器轉(zhuǎn)速的信息，反映車速和各車輪輪速及變化情況，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛ABS系統(tǒng)性能的試驗(yàn)與檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：滾筒組機(jī)架與臺(tái)架通過機(jī)架舉升推桿和舉升液壓缸聯(lián)接，通過測控單元調(diào)節(jié)不同的臺(tái)架角度，可以分別檢測車輛ABS在不同坡度的制動(dòng)性能。試驗(yàn)臺(tái)滾筒組通過主滾筒與副滾筒組近似模擬平整路面，通過副滾筒組轉(zhuǎn)速選擇器，選擇轉(zhuǎn)速最大副滾筒，模擬路面平動(dòng)動(dòng)能。本發(fā)明可以準(zhǔn)確的檢測多種情況下車輛ABS在坡道上制動(dòng)的制動(dòng)效果，有較顯著的科研價(jià)值、教學(xué)價(jià)值，另外本發(fā)明還有結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明試驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)左視示意圖(其中，5、滾筒組機(jī)架蓋；6、滾筒組機(jī)架；7、舉升液壓缸；8、機(jī)架支撐座；9、機(jī)架舉升推桿；10、臺(tái)架)。

圖2是滾筒組機(jī)架主視示意圖(其中，1、前左輪ABS制動(dòng)裝置總成；2、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成；3、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成；4、后左輪ABS制動(dòng)裝置總成)。

圖3是本發(fā)明單個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖(前左滾筒架1-O的側(cè)板已去掉)。

圖4是本發(fā)明單個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成結(jié)構(gòu)示意圖(以前左輪ABS制動(dòng)裝置為例，前右輪、后右輪、后左輪ABS制動(dòng)試驗(yàn)裝置總成同理)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明方法做進(jìn)一步說明。

本發(fā)明提供一種坡道ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)(簡稱試驗(yàn)臺(tái)，參見圖1～4)。該試驗(yàn)臺(tái)包括前左輪ABS制動(dòng)裝置總成1、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成2、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成3、后左輪ABS制動(dòng)裝置總成4、滾筒組機(jī)架蓋5、滾筒組機(jī)架6、舉升液壓缸7、機(jī)架支撐座8、機(jī)架舉升推桿9和臺(tái)架10。前左輪ABS制動(dòng)裝置總成1、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成2、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成3和后左輪ABS制動(dòng)裝置總成4的結(jié)構(gòu)完全相同，四者以滾筒組機(jī)架6的中軸線為對(duì)稱中心，對(duì)稱地分別安裝在滾筒組機(jī)架6的四個(gè)角上。

所述滾筒組機(jī)架6的前端通過機(jī)架舉升推桿9固定在臺(tái)架10前端，另一端無連接搭接在臺(tái)架10后端。所述滾筒組機(jī)架6與臺(tái)架10通過舉升液壓缸7相連，舉升液壓缸7前端與滾筒組機(jī)架6彈性連接，后端與臺(tái)架10鉸接。機(jī)架支撐座8固定連接在臺(tái)架10底板上，對(duì)滾筒組機(jī)架6起支撐作用。

前左輪ABS制動(dòng)裝置總成1、前右輪ABS制動(dòng)裝置總成2、后右輪ABS制動(dòng)裝置總成3、后左輪ABS制動(dòng)裝置總成4均分別與測控單元連接，舉升液壓缸7前端和機(jī)架舉升推桿9也分別獨(dú)立接入測控單元，監(jiān)測單元控制并監(jiān)測四個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成的狀況，并通過控制舉升液壓缸7和機(jī)架舉升推桿9來調(diào)節(jié)滾筒組機(jī)架6的坡度，以適應(yīng)不同坡度條件下車輛ABS系統(tǒng)性能的試驗(yàn)與檢測。

下面以前左輪ABS制動(dòng)裝置總成1為例詳細(xì)說明四個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成的結(jié)構(gòu)，四個(gè)ABS制動(dòng)裝置總成的結(jié)構(gòu)完全相同。

所述前左輪ABS制動(dòng)裝置總成1包括前左主滾筒1-A、前左副滾筒1-B、前左副滾筒軸1-C、前左副滾筒帶輪1-D、前左副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器1-E、前左副滾筒張緊皮帶1-F、前左副滾筒轉(zhuǎn)速選擇器1-G、前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H、前左飛輪組1-I、前左飛輪軸1-J、前左變速器1-K、前左傳動(dòng)軸1-L、前左扭矩控制器1-M、前左主滾筒轉(zhuǎn)速控制器1-N、前左滾筒架1-O。所述前左輪主滾筒1-A通過前左傳動(dòng)軸1-L與前左扭矩控制器1-M的輸出端相連，前左扭矩控制器1-M的輸入端與前左變速器1-K剛性相連，前左飛輪軸1-J連接前左變速器1-K和前左飛輪組1-I，前左主滾筒轉(zhuǎn)速控制器1-N安裝在前左傳動(dòng)軸1-L上。

前左主滾筒1-A、前左副滾筒1-B均設(shè)置在前左滾筒架1-O上。所述前左副滾筒1-B包括四個(gè)并排放置完全相同的副滾筒，每個(gè)前左副滾筒1-B通過一個(gè)前左副滾筒軸1-C安裝在前左滾筒架1-O上，每一個(gè)前左副滾筒軸1-C的位于前左滾筒架1-O外側(cè)的部分上均安裝有一個(gè)前左副滾筒帶輪1-D，前左副滾筒張緊皮帶1-F套裝在四個(gè)前左副滾筒帶輪1-D上。每個(gè)前左副滾筒軸1-C的安裝有前左副滾筒帶輪1-D的一端的外端面上設(shè)置有一個(gè)前左副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器1-E。

前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H安裝在滾筒組機(jī)架6上，并使其與前左副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器1-E的高度一致、位置相對(duì)，以便于接收轉(zhuǎn)速信號(hào)。前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H與前左副滾筒轉(zhuǎn)速選擇器1-G連接。

優(yōu)選的，前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H的數(shù)量為四個(gè)，分別對(duì)應(yīng)四個(gè)前左副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器1-E，四個(gè)前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H分別與前左副滾筒轉(zhuǎn)速選擇器1-G相連。

前左副滾筒轉(zhuǎn)速選擇器1-G、前左副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H、前左變速器1-K、前左扭矩控制器1-M、前左主滾筒轉(zhuǎn)速控制器1-N均與監(jiān)測單元相連。

參見圖1，機(jī)架支撐座8固定連接在臺(tái)架10底板上，對(duì)滾筒組機(jī)架6起支撐作用。在進(jìn)行普通平路上車輛ABS制動(dòng)試驗(yàn)檢測時(shí)，滾筒組機(jī)架6的前端通過機(jī)架舉升推桿9固定，另一端無連接搭接在臺(tái)架10后端。滾筒組機(jī)架6與臺(tái)架10通過舉升液壓缸7相連，在進(jìn)行坡路ABS制動(dòng)檢驗(yàn)時(shí)，測控單元控制舉升液壓缸7前端和機(jī)架舉升推桿9，將滾筒組機(jī)架6舉升至所需角度。

扭矩控制器采用磁粉制動(dòng)器，通過改變磁粉制動(dòng)器激磁線圈的電流改變傳遞的扭矩大小，實(shí)現(xiàn)附著系數(shù)的改變。

每個(gè)主滾筒轉(zhuǎn)速控制傳感器1-N單獨(dú)受測控單元監(jiān)測，對(duì)主滾筒的轉(zhuǎn)速起輸入、控制的作用。副滾筒轉(zhuǎn)速傳感器1-E、副滾筒轉(zhuǎn)速接收器1-H，分別接收計(jì)算四個(gè)副滾筒的轉(zhuǎn)速，并與副滾筒轉(zhuǎn)速選擇器1-G連接，計(jì)算選擇出轉(zhuǎn)速最大的副滾筒，參與總的測控單元的檢測與計(jì)算。舉升液壓缸7前端和機(jī)架舉升推桿9分別獨(dú)立接入測控單元，以控制ABS在制動(dòng)試驗(yàn)時(shí)不同角度的坡度。在坡度為0時(shí)(即平路ABS制動(dòng)試驗(yàn)時(shí))舉升液壓缸7前端和機(jī)架舉升推桿9保持初始值位置，可配合不同輪徑的汽車滾筒組機(jī)架6平放在臺(tái)架10上，以便車輛駛?cè)牒婉偝鲈囼?yàn)臺(tái)。

車輛在該試驗(yàn)臺(tái)上的測試過程為：汽車駛上試驗(yàn)臺(tái)臺(tái)架后，控制臺(tái)架升起所需角度，低速運(yùn)行以便擺正車輪，使車輪與相應(yīng)的前后滾筒組接觸，固定車身以防竄出。開始測試時(shí)，根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)定各輪的附著系數(shù)即扭矩控制器的控制電流，駕駛員啟動(dòng)車輛，車輪帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，滾筒組通過扭矩控制器、飛輪軸驅(qū)動(dòng)飛輪旋轉(zhuǎn)來模擬車身動(dòng)能，飛輪軸通過變速器和主滾筒實(shí)現(xiàn)相互同步。當(dāng)車輛以5km/h速度運(yùn)行數(shù)秒再加速到40km/h車速，然后變速器掛空檔滑行，滑行后即可緊急制動(dòng)直到車速為零。通過測試過程中飛輪軸的速度和主滾筒上轉(zhuǎn)速傳感器的速度，和副滾筒轉(zhuǎn)速選擇傳感器上的最大值的變化來計(jì)算車輛的附著系數(shù)利用率和車輛相對(duì)地面的滑移率，對(duì)車輛的ABS系統(tǒng)性能進(jìn)行評(píng)價(jià)。

本發(fā)明可廣泛應(yīng)用ABS研發(fā)、車輛檢驗(yàn)和車輛相關(guān)專業(yè)的教學(xué)，通過檢測能夠排除車輛的安全隱患，以及車輛在不同路況下得制動(dòng)性能，提高車輛的行駛安全性。

本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。