1.一種減速器測(cè)試方法，所述測(cè)試方法包括啟動(dòng)測(cè)試臺(tái)的步驟，所述測(cè)試方法包括待測(cè)減速器（3）自鎖力測(cè)試階段和最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試階段，其特征在于，所述測(cè)試方法先進(jìn)行自鎖力測(cè)試再進(jìn)行最大輸出轉(zhuǎn)矩測(cè)試，所述測(cè)試方法還包括下列步驟：
a.給磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，電流大小為一定百分比的預(yù)設(shè)值；
b.應(yīng)用PID算法調(diào)節(jié)所述勵(lì)磁線圈電流大?。?/p>
同時(shí)對(duì)電機(jī)B（13）、客戶步進(jìn)電機(jī)(3b)及所述磁粉制動(dòng)器（10）的勵(lì)磁線圈通電，供給所述勵(lì)磁線圈的電流大小為C。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試方法還包括自鎖測(cè)試通過時(shí)，將預(yù)設(shè)值A(chǔ)修改為當(dāng)時(shí)的所述勵(lì)磁線圈的電流值的步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述百分比為90%或95%。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)包括底板（1），所述底板（1）上固定有支架A（18），壓緊裝置（2）固定在所述支架A（18）上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）外殼固定連接在所述底板（1）上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）上芯軸（5）的一端連接有連軸套A（19），測(cè)試時(shí)，所述連軸套A（19）上未連接所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器（4）的一端連接待測(cè)減速器（3）的輸出軸，所述芯軸（5）的另一端與磁粉制動(dòng)器（10）的輸入端相連，所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼可轉(zhuǎn)的連接在所述底板（1）上，所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼上設(shè)有供電裝置（20），所述供電裝置（20）保證在所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼旋轉(zhuǎn)的情況下可持續(xù)向所述磁粉制動(dòng)器（10）供電，所述磁粉制動(dòng)器（10）的外殼還連接一可自鎖的動(dòng)力源，所述動(dòng)力源在不工作時(shí)自鎖，在工作時(shí)帶動(dòng)所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述供電裝置（20）包括固定塊A（20a）、絕緣套（20b）、環(huán)狀電極（20c）、絕緣環(huán)（20d）、固定塊B（20e）、電極（20f），所述固定塊A（20a）的軸截面呈“T”字形，所述絕緣套（20b）的軸截面也呈“T”字形且其中心同軸設(shè)有通孔A（20b1），所述固定塊A（20a）固定在所述磁粉制動(dòng)器（10）的外殼上，固定塊A（20a）上“T”字形水平部的頂面與所述磁粉制動(dòng)器（10）外殼上未設(shè)有輸入軸的端面重合，所述固定塊A（20a）上“T”字形豎直部插入所述絕緣套（20b）上的通孔A（20b1）內(nèi)，所述絕緣套（20b）上“T”字形水平部的頂面與所述固定塊A（20a）上“T”字形水平部底面重合，所述絕緣套（20b）與所述固定塊A（20a）固定連接，兩個(gè)所述環(huán)狀電極（20c）套設(shè)在所述絕緣套（20b）上的“T”字形的豎直部分上，其中一個(gè)環(huán)狀電極（20c）的一個(gè)端面與所述絕緣套（20b）上“T”字形水平部分底面重合，所述兩個(gè)環(huán)狀電極（20c）間設(shè)置有所述絕緣環(huán)（20d），所述兩環(huán)狀電極（20c）與所述絕緣套（20b）固定連接，所述兩環(huán)狀電極（20c）分別連接所述磁粉制動(dòng)器（10）上勵(lì)磁線圈的兩極，所述固定塊B（20e）固定連接在所述底板（1）上，所述固定塊B（20e）上設(shè)置有兩個(gè)電極（20f），所述兩個(gè)電極（20f）同時(shí)分別頂靠在所述兩個(gè)環(huán)狀電極（20c）上，且兩所述電極（20f）分別與電源上的正負(fù)極相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述電極（20f）上頂靠所述環(huán)狀電極的面呈圓弧狀且與所述環(huán)狀電極（20c）的圓周面相匹配。
7.根據(jù)權(quán)利要求6任所述一種減速器測(cè)試方法，其特征在于，所述測(cè)試臺(tái)還包括一連軸套A（19），所述連軸套A（19）的一端面上同心設(shè)有與所述待測(cè)減速器（3）輸出軸上的直齒圓柱齒輪C（3c）相配合的凹槽陣列（19a），測(cè)試時(shí)所述直齒圓柱齒輪C（3c）上的每一個(gè)輪齒插入一個(gè)凹槽內(nèi)，通過齒面與槽壁的接觸傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，所述連軸套A（19）的另一端設(shè)有與所述芯軸（5）相匹配的孔B（19b），所述孔B（19b）的側(cè)壁上還設(shè)有鍵槽（19c），所述芯軸（5）插入所述孔B（19b）內(nèi)并通過嵌入所述鍵槽（19c）的鍵及緊定螺釘與所述連軸套A（19）連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種減速器測(cè)試臺(tái)，其特征在于，所述支架A（18）上設(shè)有通孔C（18a），所述支架上還設(shè)有固定柱（18b），所述固定柱（18b）的軸線與所述通孔C（18a）的軸線平行，所述壓緊裝置（2）包括固定在所述支架A（18）上的旋轉(zhuǎn)氣缸（2a），所述旋轉(zhuǎn)氣缸（2a）活塞桿的頂端連接一長(zhǎng)方體連接塊（2b），所述連接塊（2b）的另一端連接壓緊柱（2c）。