本發(fā)明涉及測試方法領域，特別是涉及一種減速器測試方法。

背景技術：

蝸輪蝸桿減速器由于具有結構緊湊、體積小、傳動比大、容易實現(xiàn)自鎖等優(yōu)點在許多地方都有應用。客戶在我公司訂購的蝸輪蝸桿減速器用于驅(qū)動太陽能電站中太陽能板的轉(zhuǎn)動，如圖3所示為成品減速器包括蝸輪蝸桿減速器3a、過盈配合連接在蝸輪蝸桿減速器輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c及與蝸輪蝸桿減速器連接的客戶電機3b?？蛻魧ξ覀兊臏p速器的自鎖力提出如下要求，在電機停轉(zhuǎn)時在減速器的輸出軸上施加最大不超過38NM的力矩時在一段時間內(nèi)減速器要保證自鎖，同時對減速器配上客戶提供的電機后的最大輸出轉(zhuǎn)矩要求不小于21NM。這樣就要求對該減速器在配上客戶提供的電機后的最大輸出轉(zhuǎn)矩及減速器的自鎖力矩進行測試，同時要保證盡量不會對待測減速器造成大的損傷，而且要求測試效率高，能跟上車間生產(chǎn)的進度。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺陷和不足本發(fā)明提供以下技術方案：一種減速器測試方法，所述測試方法包括啟動測試臺的步驟，所述測試方法包括待測減速器自鎖力測試階段和最大輸出轉(zhuǎn)矩測試階段，所述測試方法先進行自鎖力測試再進行最大輸出轉(zhuǎn)矩測試，所述測試方法還包括下列步驟：

a.給磁粉制動器的勵磁線圈通電，電流大小為一定百分比的預設值；

b.應用PID算法調(diào)節(jié)所述勵磁線圈電流大?。?/p>

c.同時對電機B、客戶步進電機及所述磁粉制動器的勵磁線圈通電，供給所述勵磁線圈的電流大小為C。

作為優(yōu)選，所述測試方法還包括自鎖測試通過時，將預設值A修改為當時的所述勵磁線圈的電流值的步驟。

作為優(yōu)選，所述百分比為90%或95%。

作為優(yōu)選，所述測試臺包括底板，所述底板上固定有支架A，壓緊裝置固定在所述支架A上，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器外殼固定連接在所述底板上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器上芯軸的一端設有連軸套A，測試時，所述連軸套A上未連接所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器的一端連接待測減速器的輸出軸，所述芯軸的另一端與磁粉制動器的輸入端相連，所述磁粉制動器外殼可轉(zhuǎn)的連接在所述底板上，所述磁粉制動器外殼上設有供電裝置，所述供電裝置保證在所述磁粉制動器外殼旋轉(zhuǎn)的情況下可持續(xù)向所述磁粉制動器供電，所述磁粉制動器的外殼還連接一可自鎖的動力源，所述動力源在不工作時自鎖，在工作時帶動所述磁粉制動器外殼旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述供電裝置包括固定塊A、絕緣套、環(huán)狀電極、絕緣環(huán)、固定塊B、電極，所述固定塊A的軸截面呈“T”字形，所述絕緣套的軸截面也呈“T”字形且其中心同軸設有通孔A，所述固定塊A固定在所述磁粉制動器的外殼上，固定塊A上“T”字形水平部的頂面與所述磁粉制動器外殼上未設有輸入軸的端面重合，所述固定塊A上“T”字形豎直部插入所述絕緣套上的通孔A內(nèi)，所述絕緣套上“T”字形水平部的頂面與所述固定塊A上“T”字形水平部底面重合，所述絕緣套與所述固定塊A固定連接，兩個所述環(huán)狀電極套設在所述絕緣套上的“T”字形的豎直部分上，其中一個環(huán)狀電極的一個端面與所述絕緣套上“T”字形水平部分底面重合，所述兩個環(huán)狀電極間設置有所述絕緣環(huán)，所述兩環(huán)狀電極與所述絕緣套固定連接，所述兩環(huán)狀電極分別連接所述磁粉制動器上勵磁線圈的兩極，所述固定塊B固定連接在所述底板上，所述固定塊B上設置有兩個電極，所述兩個電極同時分別頂靠在所述兩個環(huán)狀電極上，且兩所述電極分別與電源上的正負極相連。這樣的裝置既可以實現(xiàn)在不干擾磁粉制動器外殼旋轉(zhuǎn)的情況下對磁粉制動器的勵磁線圈持續(xù)供電，又可以簡化供電裝置的結構。

作為優(yōu)選，所述電極上頂靠所述環(huán)狀電極的面呈圓弧狀且與所述環(huán)狀電極的圓周面相匹配。這樣可以增加電極與環(huán)狀電極的接觸面積，從而降低接觸電阻，進而減少發(fā)熱，最終延長電極和環(huán)狀電極的使用壽命。

作為優(yōu)選，所述測試臺還包括一連軸套A，所述連軸套A的一端面上同心設有與所述待測減速器輸出軸上的直齒圓柱齒輪C相配合的凹槽陣列，測試時所述直齒圓柱齒輪C上的每一個輪齒插入一個凹槽內(nèi)，通過齒面與槽壁的接觸傳遞運動和轉(zhuǎn)矩，所述連軸套A的另一端設有與所述芯軸相匹配的孔B，所述孔B的側壁上還設有鍵槽，所述芯軸插入所述孔B內(nèi)并通過嵌入所述鍵槽的鍵及緊定螺釘與所述連軸套A連接。這樣可以方便快速的實現(xiàn)待測減速器與轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器上芯軸的連接。

作為優(yōu)選，所述支架A上設有通孔C，所述支架上還設有固定柱，所述固定柱的軸線與所述通孔C的軸線平行，所述壓緊裝置包括固定在所述支架A上的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿的頂端連接一長方體連接塊，所述連接塊的另一端連接壓緊柱。這樣測試時固定柱可以插入待測減速器上的定位孔實現(xiàn)其相對支架的定位，同時旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動連接塊，連接塊帶動壓緊柱壓緊待測減速器，從而將待測減速器固定在支架上。這樣可以方便的實現(xiàn)待測減速器在測試臺上的裝夾、固定。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供如下測試方法，啟動測試臺，首先進行減速器自鎖力測試，然后進行最大輸出轉(zhuǎn)矩測試。測試時磁粉制動器勵磁線圈通電時的初始電流為一定百分比的預設值，勵磁線圈電流按PID算法調(diào)節(jié)，在最大輸出轉(zhuǎn)矩測試時首先同時給電機B、客戶步進電機及所述勵磁線圈通電，此時勵磁線圈的大小為預設值C。通過上述測試方法可以方便、高效的完成對待測減速器的檢測。

附圖說明

圖1是本發(fā)明具體實施方式中的測試方法的部分流程圖。

圖2是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺的立體圖

圖3是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺另一角度的立體圖。

圖4是本發(fā)明具體實施方式中待測減速器的立體圖。

圖5是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺上的連軸套A的立體圖。

圖6是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺上的連軸套A另一角度的立體圖。

圖7是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺上支架A的立體圖。

圖8是本發(fā)明具體實施方式中的測試臺上送電裝置的爆炸圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作詳細說明。

如圖4所示是待測減速器3，待測減速器3由待測蝸輪蝸桿減速器3a、過盈配合連接在待測蝸輪蝸桿減速器3a輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c及與待測蝸輪蝸桿減速器連接的客戶步進電機3b組成。所述待測蝸輪蝸桿減速器3a的外殼上設有一通孔D3a1，所述通孔D3a1的軸線與所述待測蝸輪蝸桿減速器3a的輸出軸的軸線平行。

如圖2所示為本測試方法所用減速器測試臺，所述測試臺包括底板1，所述底板1上固定有支架A18，所述支架A18上設有通孔C18a，所述支架上還設有固定柱18b，所述固定柱18b的軸線與所述通孔C18a的軸線平行，壓緊裝置2固定在所述支架A18上，所述壓緊裝置2包括固定在所述支架A18上的旋轉(zhuǎn)氣缸2a，所述旋轉(zhuǎn)氣缸2a活塞桿的頂端連接一長方體連接塊2b，所述連接塊2b的另一端連接壓緊柱2c，所述支架A18的一側設置有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4的外殼通過設置在其下方的支架B17固定在底板1上，所述轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4上的芯軸5的一端連接連軸套A19，所述連軸套A19的一端插入所述支架A18上的通孔C18a內(nèi)，所述連軸套A19上插入所述通孔C18a的端面上同心設有與所述待測減速器3輸出軸上的直齒圓柱齒輪C3c相配合的凹槽陣列19a，所述連軸套A19的另一端設有與所述芯軸5相匹配的孔B19b，所述孔B19b的側壁上還設有鍵槽19c，所述芯軸5插入所述孔B19b內(nèi)并通過嵌入所述鍵槽19c的鍵及緊定螺釘與所述連軸套A19連接，所述芯軸5的另一端通過連軸套B6與磁粉制動器10的輸入端相連，所述磁粉制動器10輸入軸穿出的制動器外殼的側面上固定連接法蘭9，所述法蘭9通過軸承A連接到固定在底板1上的支架C8上，所述磁粉制動器10的輸入軸自所述法蘭9的中心孔內(nèi)穿出連接到所述連軸套B6上，所述磁粉制動器10外殼上未設有輸入軸的側面上設有供電裝置20，所述供電裝置20包括固定塊A20a、絕緣套20b、環(huán)狀電極20c、絕緣環(huán)20d、固定塊B20e、電極20f，所述固定塊A20a的軸截面呈“T”字形，所述絕緣套20b的軸截面也呈“T”字形且其中心同軸設有通孔A20b1，所述固定塊A20a固定在所述磁粉制動器10的外殼上，固定塊A20a上“T”字形水平部的頂面與所述磁粉制動器10外殼上未設有輸入軸的端面重合，所述固定塊A20a上“T”字形豎直部插入所述絕緣套20b上的通孔A20b1內(nèi)，所述絕緣套20b上“T”字形水平部的頂面與所述固定塊A20a上“T”字形水平部底面重合，所述絕緣套20b與所述固定塊A20a固定連接，兩個所述環(huán)狀電極20c套設在所述絕緣套20b上的“T”字形的豎直部分上，其中一個環(huán)狀電極20c的一個端面與所述絕緣套20b上“T”字形水平部分底面重合，所述兩個環(huán)狀電極20c間設置有所述絕緣環(huán)20d，所述兩環(huán)狀電極20c與所述絕緣套20b固定連接，所述兩環(huán)狀電極20c分別連接所述磁粉制動器10上勵磁線圈的兩極，所述固定塊B20e固定連接在支架C11上，所述支架C11固定在所述底板（1）上，所述固定塊B20e上設置有兩個電極20f，所述兩個電極20f同時分別頂靠在所述兩個環(huán)狀電極20c上，所述電極20f上頂靠所述環(huán)狀電極的面呈圓弧狀且與所述環(huán)狀電極20c的圓周面相匹配，兩所述電極20f分別與電源上的正負極相連，所述固定塊A20a上“T”字形豎直部還通過軸承B連接到所述支架D11，所述固定塊A20a的末端連接動力源，所述動力源包括電機B13、蝸輪蝸桿減速器B14、支架E15、直齒圓柱齒輪A12、直齒圓柱齒輪B16，所述電機B13與所述蝸輪蝸桿減速器B14的輸入軸連接，所述蝸輪蝸桿減速器B14通過設置在其下部的支架E15固定在底板1上，所述蝸輪蝸桿減速器B14的輸出軸連接所述直齒圓柱齒輪B16，所述直齒圓柱齒輪B16與所述直齒圓柱齒輪A12嚙合，所述直齒圓柱齒輪A12設置在所述固定塊A20a上“T”字形豎直部的末端。

本測試方法中預設值A為所述磁粉制動器10可傳遞40NM轉(zhuǎn)矩的勵磁電流值，預設值B為所述磁粉制動器10可傳遞21NM轉(zhuǎn)矩的勵磁電流值，預設值C為所述磁粉制動器10傳遞15NM轉(zhuǎn)矩的勵磁電流值。

測試時將待測減速器3放置在所述支架A18上，所述通孔D3a1套在所述固定柱18b上，所述直齒圓柱齒輪C3c上每一個輪齒插入一個所述連軸套A19上凹槽陣列19a中的凹槽內(nèi)，啟動旋轉(zhuǎn)氣缸2a，帶動連接塊2b進而帶動壓緊柱2c將待測減速器3壓緊在支架A18上。然后啟動測試臺，接通電機B13，同時給磁粉制動器10的勵磁線圈通電其電流值為預設值A的95%，電機B13通過蝸輪蝸桿減速器B14及相互嚙合的直齒圓柱齒輪A12和直齒圓柱齒輪B16帶動磁粉制動器10的外殼旋轉(zhuǎn)，同時由于待測減速器3中的待測蝸輪蝸桿減速器3a自鎖使得與其相連的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4的芯軸5靜止，進而所述磁粉制動器10的輸入軸也靜止，由于磁粉制動器10的勵磁線圈通電，使內(nèi)部的磁粉形成磁粉鏈將輸入軸與外殼連接起來，因此其外殼上的轉(zhuǎn)矩也傳遞到輸入軸上，進而傳遞到芯軸5上，并被轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4測得，然后傳輸給計算機，同時測出的轉(zhuǎn)速值也同時傳輸給計算機，轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4測得的數(shù)據(jù)經(jīng)計算機處理顯示在顯示屏上，當測得的轉(zhuǎn)速為零且測得的轉(zhuǎn)矩小于40NM時計算機按PID算法控制電源增大送入勵磁線圈的電流，直到轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4測得的轉(zhuǎn)速為零且轉(zhuǎn)矩為40NM時，切斷電機B13及磁粉制動器10的電流，同時顯示器上顯示產(chǎn)品自鎖合格并將預設值A修改為當前勵磁線圈的電流值，或者測得的轉(zhuǎn)速不為零則在顯示屏上顯示報警信息，提示產(chǎn)品不合格。自鎖測試合格后給電機B13和勵磁線圈均斷電，待測試臺靜止后，同時給電機B13、客戶提供的步進電機3b及磁粉制動器10上的勵磁線圈通電，勵磁線圈通過的電流為預設值C，同時計算機實時讀取轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4的測試參數(shù)，直到測得的轉(zhuǎn)矩不為零時，切斷電機B13的電流，調(diào)整磁粉制動器10勵磁線圈中的電流值為預設值B的90%。由于客戶步進電機3b的轉(zhuǎn)速很慢，為15轉(zhuǎn)/分，再通過待測蝸輪蝸桿減速器3a后轉(zhuǎn)速更慢，而系統(tǒng)中各傳動部件件不可避免的存在側隙，只有當側隙被消除后，各傳動部件才會同步，因此通常的測試中要等待較長時間才能將側隙消除，而上述測試步驟中電機B13和客戶步進電機3b同時通電能快速的消除系統(tǒng)中的側隙，從而加快測試速度。在電機B13斷電后，蝸輪蝸桿減速器B14停轉(zhuǎn)并自鎖，而與所述蝸輪蝸桿減速器B14的輸出軸相連的磁粉制動器10的外殼也保持靜止，從而使得磁粉制動器10成為待測減速器3的負載。計算機繼續(xù)實時讀取轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器4測得的數(shù)據(jù)，并實時顯示在顯示屏上，同時對該數(shù)據(jù)進行判斷：如果轉(zhuǎn)速不為零，則按照等量方式逐步增大磁粉制動器10的勵磁電流；如果轉(zhuǎn)速為零則切斷客戶步進電機3b的電流，在顯示器上顯示此時的轉(zhuǎn)矩，既待測減速器的最大輸出轉(zhuǎn)矩，提示測試完成，產(chǎn)品合格，同時切斷勵磁線圈電流。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供如下測試方法，啟動測試臺，首先進行減速器自鎖力測試，然后進行最大輸出轉(zhuǎn)矩測試。測試時磁粉制動器勵磁線圈通電時的初始電流為一定百分比的預設值，勵磁線圈電流按PID算法調(diào)節(jié)，在最大輸出轉(zhuǎn)矩測試時首先同時給電機B13、客戶步進電機3b及所述勵磁線圈通電，此時勵磁線圈的大小為預設值C。由于自鎖力測試要求較高，先進行自鎖力測試，后進行最大輸出轉(zhuǎn)矩測試較先進行最大輸出轉(zhuǎn)矩測試后進行自鎖力測試時大大提高了完成整個測試后的成品率，從而節(jié)約了測試時間。通過上述測試方法可以方便、高效的完成對待測減速器的檢測。

以上已對本發(fā)明進行了詳細描述，但本發(fā)明并不局限于本文所描述具體實施方式。本領域技術人員理解，在不背離本發(fā)明范圍的情況下，可以作出其他更改和變形。本發(fā)明的保護范圍由所附權利要求限定。