本發(fā)明涉及一種用于在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車(chē)輛的模擬試驗(yàn)的試驗(yàn)裝置，具有試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái)和用于借助試驗(yàn)裝置在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車(chē)輛的模擬試驗(yàn)的方法

背景技術(shù)：

在制造車(chē)輛時(shí)，經(jīng)常在試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)車(chē)輛，以便測(cè)試行駛特性、動(dòng)力學(xué)和對(duì)于作用力的反應(yīng)。已經(jīng)公知的是，為此使用車(chē)輛的模擬模型，從而尤其在車(chē)輛的研發(fā)的較早階段中不必在試驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試車(chē)輛原型。

例如公開(kāi)文獻(xiàn)US 2007/0260438 A1描述了(它可能是最接近的現(xiàn)有技術(shù))一種用于在試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)車(chē)輛的車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備。該車(chē)輛檢測(cè)設(shè)備包括集成的模擬模型，借助該模擬模型可模擬車(chē)輛，其中，模擬模型具有車(chē)輛的待檢測(cè)的部件。在試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)模擬模塊時(shí)，能夠確定在車(chē)輛構(gòu)件上的作用或影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種用于在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車(chē)輛的模擬檢測(cè)的、功能上被改進(jìn)的和能夠靈活使用的試驗(yàn)裝置。所述技術(shù)問(wèn)題通過(guò)一種用于在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車(chē)輛的模擬試驗(yàn)的試驗(yàn)裝置，具有試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái)和用于借助試驗(yàn)裝置在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行車(chē)輛的模擬試驗(yàn)的方法所解決。

提供一種用于在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上模擬檢測(cè)車(chē)輛、尤其轎車(chē)的試驗(yàn)裝置。車(chē)輛具有車(chē)輛結(jié)構(gòu)，例如車(chē)身。車(chē)輛包括前軸、后軸、廢氣設(shè)備和驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元。車(chē)輛優(yōu)選配屬B柱車(chē)輛部件和/或C柱車(chē)輛部件，其中，車(chē)輛尤其是小型車(chē)和/或緊湊型汽車(chē)。

特別優(yōu)選地是，將試驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)為車(chē)輛的功能模型。試驗(yàn)裝置尤其設(shè)計(jì)用于進(jìn)行車(chē)輛的模擬檢測(cè)。尤其在試驗(yàn)臺(tái)上、特別在至少一個(gè)試驗(yàn)上進(jìn)行檢測(cè)時(shí)車(chē)輛模型優(yōu)選模擬車(chē)輛。

特別地是，試驗(yàn)裝置代替完整配置的測(cè)試車(chē)輛，與此相對(duì)，所述至少一個(gè)設(shè)計(jì)為負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)臺(tái)模擬特征化的測(cè)試路段和/或道路情況。因此，在行駛時(shí)作用在車(chē)輛上的力能被確定。例如，能夠在負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行試驗(yàn)裝置的負(fù)載測(cè)試，通過(guò)這個(gè)測(cè)試能夠確定試驗(yàn)裝置的結(jié)構(gòu)負(fù)載。通過(guò)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)作用在試驗(yàn)裝置上的確定的結(jié)構(gòu)負(fù)載尤其能夠推廣到車(chē)輛上。

備選地或者優(yōu)選補(bǔ)充地，所述至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)為測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)，借助該測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)能夠測(cè)量車(chē)輛的完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)性質(zhì)。優(yōu)選地是，測(cè)驗(yàn)裝置能夠代替車(chē)輛在測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)上經(jīng)受測(cè)量，其中，能夠?qū)y(cè)量結(jié)果推廣到車(chē)輛上。這種設(shè)計(jì)具有優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)榕c車(chē)輛本身、尤其完整配置的車(chē)輛相比，試驗(yàn)裝置能夠在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上更加容易被操作。

通過(guò)試驗(yàn)裝置構(gòu)成車(chē)輛的功能模型，則能夠?qū)崿F(xiàn)，在研發(fā)非常早的階段依據(jù)試驗(yàn)裝置檢測(cè)車(chē)輛。由此能夠獲得有關(guān)之后制造的車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)和行駛特性的重要認(rèn)知。有利地是，試驗(yàn)裝置能夠仿真地模仿用于在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行檢測(cè)的不同的車(chē)輛變型方案。

試驗(yàn)裝置包括框架結(jié)構(gòu)，它設(shè)計(jì)為車(chē)輛結(jié)構(gòu)的功能模型。例如，框架結(jié)構(gòu)包括多個(gè)縱向構(gòu)件、尤其桿型材。優(yōu)選地是，縱向構(gòu)件由金屬合金、尤其由鋁合金構(gòu)成?？v向構(gòu)件優(yōu)選能夠連接和/或已經(jīng)連接成框架結(jié)構(gòu)。

框架結(jié)構(gòu)具有前框架部段。例如，前框架部段在側(cè)向俯視圖中基本上是矩形的、尤其就是矩形的，和/或基本上是矩形的、尤其就是矩形的。優(yōu)選地是，前框架部段構(gòu)成車(chē)輛前部的功能模型、尤其車(chē)輛部段的功能模型，在該車(chē)輛部段中安置車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元以及車(chē)輛的前軸。

前框架部段包括設(shè)計(jì)為車(chē)輛的前軸的功能模型的前軸模型。例如，前軸模型設(shè)計(jì)為前軸的原型。前軸模型接近真實(shí)地或者甚至仿真地在試驗(yàn)裝置中模擬車(chē)輛的前軸。

框架結(jié)構(gòu)包括尾部框架部段。例如，尾部框架部段在側(cè)向俯視圖中基本上設(shè)計(jì)為三角形、尤其就是三角形。優(yōu)選地是，尾部框架部段構(gòu)成車(chē)輛尾部的功能模型、尤其車(chē)輛部段的功能模型，在該車(chē)輛部段中安置車(chē)輛的廢氣設(shè)備和后軸。

尾部框架部段具有后軸模型，它設(shè)計(jì)為車(chē)輛的后軸的功能模型。例如，后軸模型設(shè)計(jì)為后軸的原型。后軸模型接近真實(shí)地或者甚至仿真地在試驗(yàn)裝置中模擬車(chē)輛的后軸。

框架結(jié)構(gòu)具有中心框架部段。例如，中心框架部段基本上是矩形的、尤其就是矩形的。中心框架部段被安置在前框架部段和尾部框架部段之間。例如，中心框架部段尤其設(shè)在前框架部段和/或尾部框架部段上的中間。中心框架部段尤其構(gòu)成車(chē)輛中部的功能模型、特別是車(chē)輛部段的功能模型，在該車(chē)輛部段中安置車(chē)輛的乘客艙和車(chē)輛座椅。

中心框架部段在它的長(zhǎng)度上能被可變地調(diào)節(jié)。優(yōu)選地是，前框架部段和/或尾部框架部段能夠相對(duì)于中心框架部段運(yùn)動(dòng)、尤其移動(dòng)和/或滑動(dòng)。前框架部段和/或尾部框架部段尤其能夠移入中心框架部段中和/或從中心框架部段中移出。例如，前框架部段和/或尾部框架部段能夠移動(dòng)和/或滑動(dòng)地支承在中心框架部段中，其中，框架結(jié)構(gòu)為此優(yōu)選包括至少一個(gè)合適的支承裝置。

有利地是，通過(guò)前框架部段和/或尾部框架部段相對(duì)于中心框架部段的可移動(dòng)性能夠改變?cè)谇拜S模型和后軸模型之間的間距。尤其能夠可變地調(diào)節(jié)框架結(jié)構(gòu)的軸間距，其中，框架結(jié)構(gòu)因此能夠模仿具有不同的軸間距的大量不同的車(chē)輛結(jié)構(gòu)。

可選補(bǔ)充地，在本發(fā)明的范圍內(nèi)可行的是，中心框架部段相對(duì)于前框架部段和/或相對(duì)于尾部框架部段能夠運(yùn)動(dòng)、尤其能夠移動(dòng)和/或滑動(dòng)。由此，以有利的方式能夠可變地確定框架結(jié)構(gòu)的質(zhì)量分布、重心、尤其重心和/或慣性矩。因此，框架結(jié)構(gòu)能夠模仿具有不同的質(zhì)量分布、重心和慣性矩的大量不同的車(chē)輛結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地是，中心框架部段、前框架部段和/或尾部框架部段具有至少一個(gè)用于無(wú)卡夾地運(yùn)動(dòng)前述框架部段的導(dǎo)引裝置。

特別優(yōu)選地是，通過(guò)有針對(duì)性地使用和/或替換縱向構(gòu)件、例如使用具有不同材料厚度的縱向構(gòu)件，能夠?qū)?chē)輛結(jié)構(gòu)的剛性進(jìn)行有研發(fā)針對(duì)性和/或項(xiàng)目針對(duì)性的調(diào)整。用于構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)而使用的縱向構(gòu)件在其剛性方面被選擇和使用。因此，尤其在車(chē)輛結(jié)構(gòu)或者框架結(jié)構(gòu)的剛性方面能夠仿真地模仿大量的車(chē)輛結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明優(yōu)選的變型方案設(shè)定，試驗(yàn)裝置包括至少一個(gè)加固裝置。所述至少一個(gè)加固裝置例如包括至少兩個(gè)可相互擠壓的和/或已經(jīng)相互擠壓的彎曲梁，它的受壓長(zhǎng)度能夠被可變地調(diào)節(jié)。例如，能夠?qū)⒅辽僖粋€(gè)加固裝置安置在框架結(jié)構(gòu)上。有利地是，通過(guò)使用至少一個(gè)加固裝置能夠尤其在車(chē)輛的研發(fā)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)框架結(jié)構(gòu)的剛性的連續(xù)調(diào)整。這因此尤其是有優(yōu)點(diǎn)的，因?yàn)槔缁谲?chē)輛在車(chē)輛研發(fā)時(shí)的設(shè)計(jì)變化可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛結(jié)構(gòu)的剛性變化，并且必須在試驗(yàn)裝置中模仿這種車(chē)輛結(jié)果。

在本發(fā)明的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)變型方案中，試驗(yàn)裝置包括第一、第二、第三和第四車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型，其中，車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型中的每一個(gè)都設(shè)計(jì)為車(chē)輛的車(chē)輪的功能模型。優(yōu)選地是，能夠?qū)⒌谝缓偷诙?chē)輪結(jié)構(gòu)模型安置和/或已經(jīng)安置在前軸模型上，將第三和第四車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型安置和/或已經(jīng)安置在后軸模型上?？尚械氖?，試驗(yàn)裝置包括優(yōu)選用于車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型中的每一個(gè)的減震模型，它設(shè)計(jì)為車(chē)輛的減震器的功能模型。減震模型例如設(shè)計(jì)為原型或設(shè)計(jì)為原裝部件。

優(yōu)選的是，試驗(yàn)裝置通過(guò)安置在前軸模型和后軸模型上的車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型、尤其通過(guò)車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型的輪轂?zāi)軌虮谎b配和/或已經(jīng)裝配在至少一個(gè)用于檢測(cè)的試驗(yàn)臺(tái)上。例如，試驗(yàn)臺(tái)包括大量的液壓缸，通過(guò)該液壓缸所產(chǎn)生的力通常在行駛時(shí)作用在車(chē)輛上。尤其能夠從試驗(yàn)結(jié)果獲得有關(guān)在真實(shí)負(fù)載時(shí)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)負(fù)載的認(rèn)知。

在本發(fā)明的優(yōu)選的改進(jìn)方案中，試驗(yàn)裝置包括設(shè)計(jì)為車(chē)輛的廢氣設(shè)備的功能模型的廢氣設(shè)備模型。例如，將廢氣設(shè)備模型設(shè)計(jì)為車(chē)輛的廢氣設(shè)備的原型。還可能的是，使用車(chē)輛的原裝的廢氣設(shè)備作為廢氣設(shè)備模型。優(yōu)選地是，中心框架部段和尾部框架部段分別具有至少一個(gè)用于廢氣設(shè)備模型的固定接口。廢氣設(shè)備模型尤其能夠通過(guò)相應(yīng)的至少一個(gè)固定接口而被固定在中心框架部段和尾部框架部段上。特別優(yōu)選的是，廢氣設(shè)備模型能夠這樣地定位在中心框架部段和尾部框架部段上，使得廢氣設(shè)備模型能夠幾何精確地、尤其仿真地模仿車(chē)輛的要被模擬的廢氣設(shè)備的重心、質(zhì)量比和慣性矩。

在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式中，試驗(yàn)裝置包括設(shè)計(jì)為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元的重量模型的重量塊。該驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元可選地包括車(chē)輛的傳動(dòng)系，它同樣地在試驗(yàn)臺(tái)中被模型化地轉(zhuǎn)化為重量塊。前框架部段優(yōu)選具有至少一個(gè)用于重量塊的支承接口。優(yōu)選地是，重量塊通過(guò)至少一個(gè)支承接口能夠被安置、尤其固定在前框架部段上。特別優(yōu)選的是，能夠?qū)⒅亓繅K如此定位在前框架部段上，使得前框架部段能夠幾何精確地、尤其仿真地模仿要被模擬的驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元的重心、質(zhì)量比和慣性矩。

在本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例中，試驗(yàn)裝置包括至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置。優(yōu)選地是，該至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置設(shè)計(jì)用于仿真地模擬車(chē)輛的質(zhì)量分布。例如，該至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置包括至少一個(gè)、優(yōu)選兩個(gè)或多個(gè)配重件，該配重件根據(jù)車(chē)輛的真實(shí)的質(zhì)量分布而能夠被安置和/或已經(jīng)被安置在試驗(yàn)裝置中。因此，試驗(yàn)裝置能夠在車(chē)輛的重心、質(zhì)量分布和慣性矩方面仿真地模仿和/或模擬大量不同的車(chē)輛。尤其能夠后調(diào)節(jié)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)特性。

例如，至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置的配重件設(shè)計(jì)為車(chē)輛的至少兩個(gè)或多個(gè)、例如四個(gè)原裝的前排座椅?？蛇x地，將前排座椅裝配在基礎(chǔ)托架上，通過(guò)該基礎(chǔ)托架前排座椅能夠被安置和/或固定在中心框架部段上。前排座椅通過(guò)基礎(chǔ)托架尤其能夠可變地定位在中心框架部段內(nèi)或上。優(yōu)選地是，尤其按照在車(chē)輛內(nèi)依型號(hào)的、機(jī)械的或可選地電動(dòng)的座椅功能性，能夠在試驗(yàn)裝置的縱向方向上移動(dòng)和在高度上調(diào)節(jié)前排座椅。特別優(yōu)選的是，前排座椅還能夠橫向于縱向方向移動(dòng)。因此，通過(guò)試驗(yàn)裝置能夠模仿車(chē)輛的真實(shí)的質(zhì)量分布。

可選補(bǔ)充地，將至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置的另外的配重件設(shè)計(jì)為尤其能夠被填充材料填充的假人或者說(shuō)人體模型、尤其設(shè)計(jì)為能用水填充的假人。優(yōu)選的是，能夠?qū)⒁粋€(gè)、多個(gè)或所有的假人分別固定在前排座椅之一上。因此，能夠靈活地模仿在試驗(yàn)裝置中的車(chē)輛的質(zhì)量分布。

有利地是，通過(guò)前排座椅在中心框架部段中的可變定位的可能性、通過(guò)假人的數(shù)量和/或通過(guò)所使用的填充材料的填充數(shù)量，能夠可變地調(diào)節(jié)和模仿車(chē)輛的重心、質(zhì)量分布、整體質(zhì)量和慣性矩，尤其關(guān)于車(chē)輛的橫軸、縱軸和高度軸線(xiàn)進(jìn)行調(diào)節(jié)和模仿?？尚械氖?，至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置還包括至少一個(gè)另外的平衡重量件、例如方向盤(pán)模型。備選地或者可選補(bǔ)充地，至少一個(gè)另外的平衡重量件能夠被可變地安置在框架結(jié)構(gòu)上。

本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例設(shè)定，試驗(yàn)裝置包括至少一個(gè)傳感器裝置。例如在框架結(jié)構(gòu)、前軸模型和/或后軸模型上安置至少一個(gè)傳感器裝置。優(yōu)選地是，至少一個(gè)傳感器裝置被設(shè)計(jì)用于檢測(cè)作用在試驗(yàn)裝置上的力、尤其檢測(cè)在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上的應(yīng)力和/或負(fù)載?？蛇x補(bǔ)充地，試驗(yàn)裝置包括評(píng)估裝置，它評(píng)估被檢測(cè)的力。

尤其優(yōu)選的是，框架結(jié)構(gòu)基于車(chē)輛結(jié)構(gòu)的虛擬的計(jì)算機(jī)模型構(gòu)成。框架結(jié)構(gòu)尤其基于車(chē)輛結(jié)構(gòu)的CAD數(shù)據(jù)構(gòu)成。因此，框架結(jié)構(gòu)能夠與車(chē)輛結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單地和精確地相匹配，并且構(gòu)成車(chē)輛結(jié)構(gòu)的仿真的功能模型。

本發(fā)明的另外的主題涉及一種具有配備前述特征的試樣裝置的試驗(yàn)臺(tái)。該試驗(yàn)裝置尤其為了試驗(yàn)而被安置在試驗(yàn)臺(tái)上。例如，試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)為測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)或負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)。

本發(fā)明的另外的主題涉及一種用于車(chē)輛的在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上的模擬試驗(yàn)的方法，所述試驗(yàn)臺(tái)尤其具有上述特征。所述方法利用具有試樣裝置、優(yōu)選具有上述特征的試驗(yàn)裝置來(lái)進(jìn)行。在方法的范圍內(nèi)，如此調(diào)節(jié)試驗(yàn)裝置的軸間距、剛性、整體質(zhì)量、重心、質(zhì)量分布和/或慣性矩，使得試驗(yàn)裝置仿真地與車(chē)輛的軸間距、剛性、整體質(zhì)量、重心、質(zhì)量分布和/或慣性矩相一致。

至少一個(gè)傳感器裝置優(yōu)選在方法的范圍內(nèi)檢測(cè)、尤其在至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行模擬試驗(yàn)時(shí)、在試驗(yàn)臺(tái)中作用在試驗(yàn)裝置上的力。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)和作用由下面對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的描述而給出。在此附圖為：

圖1示出具有框架結(jié)構(gòu)的試驗(yàn)裝置的側(cè)向俯視圖，框架結(jié)構(gòu)包括前框架部段、中心框架部段和尾部框架部段；

圖2示出由圖1所得的試驗(yàn)裝置的立體側(cè)視圖，其中，前框架部段、中心框架部段和尾部框架部段單獨(dú)地分開(kāi)地布置，并且包括其它的功能模型；

圖3示出由圖2所知的功能裝置的側(cè)向俯視圖，其中，框架部段、中心框架部段和尾部框架部段相互連接；

圖4示出示意性示出的試驗(yàn)臺(tái)，其中，將由圖3所示的試驗(yàn)裝置安置在試驗(yàn)臺(tái)上。

在附圖中相互對(duì)應(yīng)的或者相同的部件分別用相同的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。

具體實(shí)施方式

圖1示出功能裝置或者說(shuō)試驗(yàn)裝置1的側(cè)視圖。試驗(yàn)裝置1設(shè)計(jì)為車(chē)輛的功能模型。功能裝置1設(shè)計(jì)用于，在試驗(yàn)臺(tái)18上(圖4)模擬車(chē)輛的、尤其轎車(chē)的模擬試驗(yàn)。車(chē)輛具有車(chē)輛結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)系、前軸和后軸。這來(lái)自B柱結(jié)構(gòu)和/或C柱結(jié)構(gòu)。

試驗(yàn)裝置1包括框架結(jié)構(gòu)2，所述框架結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì)為車(chē)輛結(jié)構(gòu)的功能模型。框架結(jié)構(gòu)2基于車(chē)輛結(jié)構(gòu)的虛擬的計(jì)算機(jī)模型而構(gòu)成。例如，使用CAD數(shù)據(jù)用于構(gòu)建框架結(jié)構(gòu)。由此，框架鋼結(jié)構(gòu)能夠與車(chē)輛結(jié)構(gòu)的形狀、大小和/或結(jié)構(gòu)精確地匹配，并且仿真地模仿車(chē)輛結(jié)構(gòu)。

框架結(jié)構(gòu)2包括多個(gè)縱向構(gòu)件17，例如由金屬合金、尤其鋁合金構(gòu)成的桿型材。縱向構(gòu)件17相互連接成框架結(jié)構(gòu)2。為了有研發(fā)針對(duì)性和/或項(xiàng)目針對(duì)性地模擬車(chē)輛結(jié)構(gòu)的剛性，框架結(jié)構(gòu)2、尤其一個(gè)或多個(gè)縱向構(gòu)件能夠替換和/或代替車(chē)輛結(jié)構(gòu)。為了構(gòu)成框架結(jié)構(gòu)2尤其適用在剛性方面與車(chē)輛結(jié)構(gòu)的剛性相一致的縱向構(gòu)件。

框架結(jié)構(gòu)2包括前框架部段3、中心框架部段4和尾部框架部段5。前框架部段3和中心框架部段4設(shè)計(jì)為矩形的或者基本上為矩形的。前框架部段3優(yōu)選構(gòu)成車(chē)輛的車(chē)輛前部的功能模型。車(chē)輛的車(chē)輛前部設(shè)計(jì)用于，容納驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元和車(chē)輛的前軸?？赡艿氖?，驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元包括車(chē)輛的傳動(dòng)系。前框架部段3具有前軸模塊6，前軸模塊設(shè)計(jì)為車(chē)輛的前軸的功能模型。例如，前軸模塊6設(shè)計(jì)為前軸的原型。

中心框架部段4構(gòu)成車(chē)輛的車(chē)輛中部的功能模型，其中，車(chē)輛中部設(shè)計(jì)用于圍成座艙并且在座艙內(nèi)安置方向盤(pán)和車(chē)輛座椅，在車(chē)輛座椅上能夠承載乘客或在車(chē)輛座椅上固定有假人。此外，中心框架部段4被設(shè)計(jì)用于承載未示出的廢氣設(shè)備模塊。中心框架部段4被布置在前框架部段3和尾部框架部段5之間、尤其是前述兩個(gè)框架3、5之間的中間位置。

尾部框架部段5在側(cè)向俯視圖中設(shè)計(jì)為三角形的或者基本上為三角形的。尾部框架部段構(gòu)成車(chē)輛尾部的功能模型，其中，車(chē)輛尾部用于承載廢氣設(shè)備和車(chē)輛的后軸。尾部框架部段5包括后軸模塊7。后軸模塊7設(shè)計(jì)為車(chē)輛的后軸的功能模型。后軸模塊7還能夠設(shè)計(jì)為車(chē)輛的后軸的原型。

前框架部段3具有第一聯(lián)接縱向構(gòu)件17a、17b，并且尾部框架部段5具有第二聯(lián)接縱向構(gòu)件17c、17d，通過(guò)這些聯(lián)接縱向構(gòu)件前框架部段3和尾部框架部段5與中心框架部段4聯(lián)接成框架結(jié)構(gòu)2。

框架結(jié)構(gòu)2能夠在其長(zhǎng)度(L)上被可變地調(diào)節(jié)。為此，前框架部段3和/或尾部框架5能夠相對(duì)于中心框架部段4運(yùn)動(dòng)、尤其能夠移動(dòng)到中心框架部段4內(nèi)和/或從中心框架部段中移出?？蚣懿慷?、4、5中的至少一個(gè)具有至少一個(gè)未示出的導(dǎo)引裝置，用于相對(duì)于中心框架部段4導(dǎo)引地移動(dòng)框架部段3、5中的至少一個(gè)。通過(guò)框架結(jié)構(gòu)2的長(zhǎng)度改變的可能性和框架部段3、5相對(duì)運(yùn)動(dòng)的可能性，在前軸模塊6和后軸模塊7之間的間距a能夠被可變地調(diào)節(jié)。這種設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)在于，試驗(yàn)裝置1能夠仿真地與具有不同間距的大量不同的車(chē)輛結(jié)構(gòu)相匹配，并且能夠仿真地模仿這些車(chē)輛結(jié)構(gòu)。

中心框架部段4能夠相對(duì)于前框架部段3和/或尾部框架部段5運(yùn)動(dòng)、尤其移動(dòng)。因此，框架結(jié)構(gòu)2的重心、尤其重量重心、質(zhì)量比和慣性矩能夠被改變并且被可變地調(diào)節(jié)。以有利的方式實(shí)現(xiàn)，通過(guò)試驗(yàn)裝置1仿真地模擬車(chē)輛的重心、尤其重量重心、質(zhì)量比和慣性矩。

圖2示出在圖1中所示試驗(yàn)裝置1的立體側(cè)視圖。第一和第二聯(lián)接縱向構(gòu)件17a、17b、17c、17d相對(duì)于中心框架部段4脫耦，從而單獨(dú)地、尤其相互間隔地布置前框架部段3、中心框架部段4和尾部框架部段5。前框架部段3和尾部框架部段5相對(duì)于中心框架部段4分離和/或從中心框架部段4中移出。

試驗(yàn)裝置1包括重量塊11，所述重量塊設(shè)計(jì)為車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元以及傳動(dòng)系的質(zhì)量模塊。重量塊11被安置在前框架部段3中。前框架部段3包括至少一個(gè)支承接口12、例如兩個(gè)支承接口12a、12b，通過(guò)所述支承接口能夠?qū)⒅亓繅K11固定在前框架部段3上。能夠在前框架部段3中這樣定位重量塊11，使得所述重量塊仿真地和幾何精確地模擬驅(qū)動(dòng)單元和/或傳動(dòng)單元的重心、重量重心和/或慣性矩。

試驗(yàn)裝置1具有第一、第二、第三和第四車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16，其中，將第一和第二車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14安置在前軸模塊6上，并且將第三和第四車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊15、16安置在后軸模塊7上。車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16中的每一個(gè)設(shè)計(jì)為車(chē)輛車(chē)輪的功能模型。優(yōu)化補(bǔ)充地，車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16中的每個(gè)包括輪轂27和緩沖器28，車(chē)輪結(jié)構(gòu)通過(guò)輪轂和緩沖裝置與相應(yīng)的軸模塊6、7、前框架部段3或尾部框架部段5相連接。車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16被設(shè)計(jì)為原型。但是，車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16也可以是車(chē)輛的原裝部件。

通過(guò)車(chē)輪結(jié)構(gòu)模塊13、14、15、16的相應(yīng)的輪轂27，框架結(jié)構(gòu)2能夠被裝配在試驗(yàn)臺(tái)18上，以便在試驗(yàn)臺(tái)18上檢測(cè)試驗(yàn)裝置1。例如，至少一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)18設(shè)計(jì)為負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)。在負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)上通過(guò)大量的液壓缸產(chǎn)生模擬作用力，所述模擬作用力模擬在行駛時(shí)由于街道的結(jié)構(gòu)和不平坦度而作用在車(chē)輛上的力。由于獲得的例如關(guān)于在負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)上的試驗(yàn)裝置1的結(jié)構(gòu)負(fù)載的試驗(yàn)結(jié)果能夠推導(dǎo)出在真實(shí)負(fù)載情況下作用在車(chē)輛上的情況。

試驗(yàn)裝置1包括未示出的廢氣設(shè)備模塊，所述廢氣設(shè)備模塊設(shè)計(jì)為車(chē)輛的廢氣設(shè)備的功能模型?？赡艿氖?，廢氣設(shè)備模塊設(shè)計(jì)為車(chē)輛的廢氣設(shè)備的原型。中心框架部段4和尾部框架部段5具有至少一個(gè)未示出的用于廢氣設(shè)備模塊的固定接口，通過(guò)該固定接口能夠?qū)U氣設(shè)備模塊安置和/或已經(jīng)安置在中心框架部段4和尾部框架部段5上。因此，能夠?qū)U氣設(shè)備模塊幾何精確地定位在中心框架部段4上和尾部框架部段5上，并且仿真地模擬廢氣設(shè)備的重心、質(zhì)量比和/或慣性矩。

圖3示出試驗(yàn)裝置1的側(cè)向俯視圖，其中，前框架部段3、中心框架部段4和尾部框架部段5通過(guò)聯(lián)接縱向構(gòu)件17a、17b、17c、17d。

試驗(yàn)裝置1包括方向盤(pán)模塊20，所述方向盤(pán)模塊設(shè)計(jì)為車(chē)輛的方向盤(pán)的功能模型。方向盤(pán)模塊20通過(guò)轉(zhuǎn)向架21與重量塊11的傳動(dòng)系相連接。方向盤(pán)模塊20能夠設(shè)計(jì)為車(chē)輛的原型或車(chē)輛的原裝部件。方向盤(pán)模塊被安置在中心框架部段4中，并且能夠同樣地用于模擬車(chē)輛的重心、質(zhì)量比和/或慣性矩。

試驗(yàn)裝置1包括至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置24，所述質(zhì)量平衡裝置具有至少一個(gè)、優(yōu)選具有至少兩個(gè)重量件24a、24b。這樣設(shè)計(jì)至少一個(gè)質(zhì)量平衡裝置24，在試驗(yàn)裝置1中仿真地模擬車(chē)輛的質(zhì)量分布。因此，通過(guò)試驗(yàn)裝置1模擬或模仿大量不同的、尤其在重心、質(zhì)量分布和慣性矩方面不同的車(chē)輛。因此，總體上能夠后調(diào)整車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。

至少其中一個(gè)重量件24a、24b設(shè)計(jì)為車(chē)輛的前排座椅、例如設(shè)計(jì)為車(chē)輛的四個(gè)前排座椅。圖3示出示例性的第一前排座椅24a。該前排座椅被安置在中心框架部段4中，并且在此能夠被靈活地定位。為此，前排座椅具有基礎(chǔ)托架25，前排座椅通過(guò)該基礎(chǔ)托架與中心框架部段4相連接。在中心框架部段內(nèi)部，前排座椅24a能夠沿著試驗(yàn)裝置1的縱向方向和高度方向向上和向下調(diào)節(jié)。特別優(yōu)選的是，前排座椅24a還能夠垂直于縱向方向移動(dòng)，由此能夠通過(guò)中心框架部段4靈活地模擬車(chē)輛的車(chē)輛中心的中心、質(zhì)量分布和/或慣性矩。

在圖3中第二重量件24b示例性地設(shè)計(jì)為能夠被填充材料填充的假人。填充材料在此尤其是液體、例如水。假人能夠被安置和/或已經(jīng)安置在前排座椅24a上。由于能夠可變地設(shè)計(jì)假人的度量、定位和填充量，通過(guò)試驗(yàn)裝置1能夠仿真地模擬車(chē)輛的重心、質(zhì)量分布和/或慣性矩。

試驗(yàn)裝置1包括加固裝置26。加固裝置26包括至少兩個(gè)、能夠相互擠壓的和/或已經(jīng)擠壓的彎曲梁26a、26b。兩個(gè)彎曲梁26a、26b的受壓長(zhǎng)度能夠被可變地調(diào)節(jié)，從而能夠使框架結(jié)構(gòu)2的剛性與車(chē)輛的剛性仿真地匹配。加固裝置26被固定和/或能夠被固定在試驗(yàn)裝置1的框架結(jié)構(gòu)2上。它提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，在符合項(xiàng)目地將框架結(jié)構(gòu)2組裝后由于縱向構(gòu)件27還存在調(diào)整剛性的可能性。尤其例如通過(guò)車(chē)輛的設(shè)計(jì)改變而引起的剛性調(diào)整在車(chē)輛研發(fā)階段能夠在框架結(jié)構(gòu)2上進(jìn)行。

試驗(yàn)裝置1包括至少一個(gè)傳感器裝置22。至少一個(gè)傳感器裝置22被安置在框架結(jié)構(gòu)2上、前軸模塊6上和/或后軸模塊7上。至少一個(gè)傳感器裝置22檢測(cè)傳遞到試驗(yàn)裝置1上的負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)18上的力，并且由于確定負(fù)載應(yīng)力和/或負(fù)載。試驗(yàn)裝置1還包括用于評(píng)估或者說(shuō)處理通過(guò)至少一個(gè)傳感器裝置22檢測(cè)的作用力的評(píng)估裝置或者說(shuō)處理裝置。

圖4以示意圖示出具有試驗(yàn)裝置1的試驗(yàn)臺(tái)18。試驗(yàn)裝置1在試驗(yàn)臺(tái)18上尤其用于進(jìn)行負(fù)載試驗(yàn)和/或測(cè)量。試驗(yàn)臺(tái)18設(shè)計(jì)為用于測(cè)量車(chē)輛的測(cè)量試驗(yàn)臺(tái)和/或用于試驗(yàn)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)負(fù)載的負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)。

在上述對(duì)至少一個(gè)實(shí)施例的詳細(xì)描述中應(yīng)該理解到，存在大量根據(jù)本發(fā)明的變型方案。同樣應(yīng)該理解到，所述至少一個(gè)實(shí)施例僅僅作為一個(gè)例子，并且絕不會(huì)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍、應(yīng)用領(lǐng)域或者結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。更確切地說(shuō)，所述公開(kāi)內(nèi)容只是為實(shí)現(xiàn)至少一個(gè)實(shí)施例提供技術(shù)啟示。因此應(yīng)該理解到，還能夠?qū)崿F(xiàn)所述至少一個(gè)實(shí)施例的不同的功能或者部件的不同布置，只要不脫離由權(quán)利要求和與它相關(guān)范圍確定的范圍即可。

附圖標(biāo)記列表

1 試驗(yàn)裝置

2 框架結(jié)構(gòu)

3 前框架部段

4 中心框架部段

5 尾部框架部段

6 前軸模型

7 后軸模型

11 重量塊

12 支承接口

13 車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型

14 車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型

15 車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型

16 車(chē)輪結(jié)構(gòu)模型

17 縱向構(gòu)件

17a-d 聯(lián)接縱向構(gòu)件

18 試驗(yàn)臺(tái)

20 方向盤(pán)模型

21 轉(zhuǎn)向支架

22 傳感器裝置

24 質(zhì)量平衡裝置

24a-d 配重件

25 基礎(chǔ)托架

26 加固裝置

26a-b 彎曲梁

27 輪轂

28 減震器

L 長(zhǎng)度