本發(fā)明屬于混合動力車輛
技術(shù)領(lǐng)域：
，具體涉及一種電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法。
背景技術(shù)：
：隨著世界汽車產(chǎn)量和保有量的日益增長，內(nèi)燃機車輛產(chǎn)生的環(huán)境污染和全球石油資源的供求緊迫和能源危機，致使全世界各國不得不積極尋找用新能源的交通工具。電驅(qū)動車輛由于具有無空氣污染、噪聲低、電能源來源廣闊、能源利用率高、熱輻射少、使用維護(hù)方便等優(yōu)點，使得其推廣和技術(shù)的開發(fā)受到普遍的重視，并取得了很大的成功，但是尚有許多難題沒有解決。其中的一個重要難題就是電機的性能還不夠理想，無法同時滿足車輛運行所需要的轉(zhuǎn)速范圍和扭矩范圍，因此還需要借助變速機構(gòu)實現(xiàn)車輛高轉(zhuǎn)速大扭矩輸出的需求。為了高效便捷的進(jìn)行變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速、扭矩及功率流分析，從中篩選出能夠與車輛及電機匹配優(yōu)良的變速機構(gòu)，有必要提出一種通用的分析方法，以實現(xiàn)對任意一種變速機構(gòu)程序化的轉(zhuǎn)速分析、扭矩分析以及功率流分析。技術(shù)實現(xiàn)要素：為解決上述問題，本發(fā)明提供一種電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法，以程序化的進(jìn)行任意一種變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速分析、扭矩分析以及功率流分析，從而提高設(shè)計效率。本發(fā)明的目的是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：一種電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法，所述分析方法基于一個或者兩個行星構(gòu)成的二自由度變速機構(gòu)或者僅包含一個擋位的行星變速機構(gòu)來實施，其特征在于，所述方法包括下述步驟：S1定義變速機構(gòu)參數(shù)；S2構(gòu)建變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程的系數(shù)矩陣AnTi；S3對變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程進(jìn)行轉(zhuǎn)速分析，獲取除操縱件外的各受力端相對于輸入端的轉(zhuǎn)速向量XnTi；S4利用變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣和所述轉(zhuǎn)速向量生成轉(zhuǎn)速矩陣NTi；S5構(gòu)建變速機構(gòu)扭矩分析方程的系數(shù)矩陣AMTi；S6對變速機構(gòu)扭矩分析方程進(jìn)行扭矩分析，獲取各受力端相對于輸入端的扭矩向量XMTi；S7利用變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣和扭矩向量生成扭矩矩陣MTi；S8利用轉(zhuǎn)速矩陣和扭矩矩陣生成功率矩陣PTi；S9根據(jù)所述功率矩陣?yán)L制變速機構(gòu)功率流圖。優(yōu)選的，所述步驟S1中，定義變速機構(gòu)參數(shù)包括，行星排向量KTi、結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi以及接合的操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi；若接合的操縱件為離合器，則行序號向量DTi包含兩個元素；若接合的操縱件為制動器，則行序號向量DTi僅包含一個元素，變速機構(gòu)的行星排向量KTi的元素為單元中所有行星排參數(shù)；其中，變速機構(gòu)的第一行星排參數(shù)為KTi(1)，變速機構(gòu)的第二行星排參數(shù)為KTi(2)；所述變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的獲取方法包括，對變速機構(gòu)中的每個構(gòu)件的受力端進(jìn)行描述，定義受力端向量GT；所述受力端向量GT，包括變速機構(gòu)的第一行星排太陽輪GT(1)；變速機構(gòu)的第一行星排齒圈GT(2)；變速機構(gòu)的第一行星排行星架GT(3)；變速機構(gòu)的第二行星排太陽輪GT(4)；變速機構(gòu)的第二行星排齒圈GT(5)；變速機構(gòu)的第二行星排行星架GT(6)；變速機構(gòu)的輸入端GT(7)；變速機構(gòu)的輸出端GT(8)；變速機構(gòu)的操縱件1為GT(9)；變速機構(gòu)的操縱件2為GT(10)；利用結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的一行描述變速機構(gòu)的一個構(gòu)件的受力端；若QTi(j,h)＝1,j＝1,2,…,JTi，JTi為構(gòu)件總數(shù)，則表示GT(h)是變速機構(gòu)第j個構(gòu)件的其中一個受力端；若QTi(j,h)＝0，則表示GT(h)不是變速機構(gòu)中第j個構(gòu)件的受力端。優(yōu)選的，所述步驟S2中，變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程的系數(shù)矩陣AnTi的構(gòu)建方法具體包括：S201輸入變速機構(gòu)的參數(shù)，包括結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi、接合操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi和行星排向量KTi；S202獲得變速機構(gòu)的行星排數(shù)目NXi，NXi等于行星排向量KTi中的元素的數(shù)量；S203系數(shù)矩陣AnTi的第1行為：S204判斷NXi是否大于1，如果是，則進(jìn)入步驟S205；如果否，則進(jìn)入步驟S207；S205系數(shù)矩陣AnTi的第2行為：AnTi(2,1)＝1,AnTi(2,2)＝KTi,AnTi(2,3)＝-(1+KTi),AnTi(2,r)＝0,r≠1,2,3S206記錄系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝3；S207系數(shù)矩陣AnTi的第2行為：AnTi(2,1)＝1,AnTi(2,2)＝KTi(1),AnTi(2,3)＝-[1+KTi(1)],AnTi(2,r)＝0,r≠1,2,3S208系數(shù)矩陣AnTi的第3行為：AnTi(3,4)＝1,AnTi(3,5)＝KTi(2),AnTi(3,6)＝-[1+KTi(2)],AnTi(3,r)＝0,r≠4,5,6S209記錄系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝4；；S210為循環(huán)變量j賦初值，令j＝1；為操縱件接合標(biāo)識變量C賦初值0，C＝0表示未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行，C＝1表示已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行；S211判斷變量j是否大于變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的總行數(shù)JTi，如果是，則進(jìn)入步驟S241，如果否，則進(jìn)入步驟S212；S212判斷構(gòu)件j是否為三力構(gòu)件，如果否，則進(jìn)入步驟S213，如果是，則進(jìn)入步驟S219；S213判斷構(gòu)件j的受力端是否無操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S214，如果否，則進(jìn)入步驟S216；S214系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,QTi(j,r2)＝1S215系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S216判斷j＝DTi且C＝0是否成立，即接合的操縱件是否只是構(gòu)件j的受力端，而且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行；如果是，則進(jìn)入步驟S217，如果否，則進(jìn)入步驟S240；S217系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1≠9且r1≠10S218為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1；系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S219判斷構(gòu)件j的受力端是否無操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S220，如果否，進(jìn)入步驟S222；S220系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝QTi(j,r3)＝1,S221系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號，即y＝y(tǒng)+2；S222判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否包含一個制動器和兩個非操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S223，如果否，進(jìn)入步驟S228；S223判斷j＝DTi且C＝0是否成立，即接合的操縱件是否只是構(gòu)件j的受力端，而且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行，如果是，則進(jìn)入步驟S224，如果否，則進(jìn)入步驟S226；S224系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝1且r1＜9且r2＜9,S225為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1，系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+2；S226系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝1且r1＜9且r2＜9,S227系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S228判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否包含一個離合器和兩個非操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S229，如果否，進(jìn)入步驟S236；S229判斷是否接合操縱件為離合器，該離合器是構(gòu)件j的一個受力端，且滿足C＝0；如果是，則進(jìn)入步驟S230，如果否，則進(jìn)入步驟S240；S230計算q＝QTi(DTi(1))+QTi(DTi(2))，即離合器接合后將構(gòu)件DTi(1)和DTi(2)作為一個新的構(gòu)件，其受力端描述向量為q；S231判斷新的構(gòu)件是否為四力構(gòu)件，如果否，則進(jìn)入步驟S232，如果是，則進(jìn)入步驟S234；S232系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若q(r1)＝q(r2)＝q(r3)＝1,r1,r2,r3＜9S233為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1，系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+2；S234系數(shù)矩陣AnTi的第y至y+2行分別為：若q(r1)＝q(r2)＝q(r3)＝q(r4)＝1,r1,r2,r3,r4＜9S235為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1，令C＝1，系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+3；S236判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否分別為離合器、制動器和非操縱件；如果是，則進(jìn)入步驟S237，如果否，則進(jìn)入步驟S240；S237判斷j＝DTi且C＝0是否滿足，如果是，則進(jìn)入步驟S238，如果否，則進(jìn)入步驟S229；S238系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＜9S239為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S240循環(huán)變量j加1，即j＝j(luò)+1；S241為循環(huán)變量r賦初值r＝1，為變量b賦初值b＝1；S242判斷rAnTi的總列數(shù)8，如果是，則進(jìn)入步驟S247，如果否，則進(jìn)入步驟S243；S243判斷是否AnTi的第r列元素之和為0，即變速機構(gòu)i是否存在受力端GT(r)，如果是，則進(jìn)入步驟S246，如果否，則進(jìn)入步驟S244；S244Temp(j,b)＝AnTi(j,r),j＝1,2,…,J，將AnTi的第r列賦給臨時變量Temp的第b列；S245變量b加1，即b＝b+1；S246循環(huán)變量r加1，即r＝r+1；S247將臨時變量Temp的值賦給AnTi。優(yōu)選的，所述步驟S3，對變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程進(jìn)行轉(zhuǎn)速分析，獲取除操縱件外的各受力端相對于輸入端的轉(zhuǎn)速向量XnTi，其表達(dá)式為：AnTiXnTi＝bnTi，bnTi＝[1,0,…,0]TXnTi＝AnTi-1bnTi其中，AnTi為變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程的系數(shù)矩陣。優(yōu)選的，所述步驟S4中，利用變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi和轉(zhuǎn)速向量XnTi生成轉(zhuǎn)速矩陣NTi，其表達(dá)式為：NTi=NTi(1)NTi(2)...NTi(JTi)]]>NTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),...,QTi(j,8)]⊗XnTiT,j=1,2,...,JTi]]>式中，為操縱件的各受力端相對于輸入端的轉(zhuǎn)速向量；JTi為描述矩陣QTi的總行數(shù)；表示點乘運算；若變速機構(gòu)僅存在一個行星排，則剔除結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi元素為0的列，有：NTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),QTi(j,3),QTi(j,7),QTi(j,8)]⊗XnTiT,j=1,2,...,JTi.]]>優(yōu)選的，所述步驟S5構(gòu)建變速機構(gòu)扭矩分析方程的系數(shù)矩陣AMTi具體方法包括：S501輸入變速機構(gòu)的參數(shù)，包括結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi、接合操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi和行星排向量KTi；S502獲得變速機構(gòu)的行星排數(shù)目NXi，所述NXi等于行星排向量KTi中的元素的數(shù)量；S503系數(shù)矩陣AMTi的第1行為：S504判斷NXi是否大于1，如果是，則進(jìn)入步驟S505；如果否，則進(jìn)入步驟S507；S505：系數(shù)矩陣AMTi第2和第3行分別為：AMTi(2,1)＝KTi,AMTi(2,2)＝-1,AMTi(2,r)＝0,r≠1,2AMTi(3,1)＝1+KTi,AMTi(3,3)＝1,AMTi(3,r)＝0,r≠1,3S506記錄系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號：y＝4；S507系數(shù)矩陣AMTi第2和第3行分別為：AMTi(2,1)＝KTi(1),AMTi(2,2)＝-1,AMTi(2,r)＝0,r≠1,2AMTi(3,1)＝1+KTi(1),AMTi(3,3)＝1,AMTi(3,r)＝0,r≠1,3S508系數(shù)矩陣AMTi第4和第5行分別為：AMTi(4,1)＝KTi(2),AMTi(4,2)＝-1,AMTi(4,r)＝0,r≠1,2AMTi(5,1)＝1+KTi(2),AMTi(5,3)＝1,AMTi(5,r)＝0,r≠1,3S509記錄系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號，即y＝6；S510為循環(huán)變量j賦初值，令j＝1；為操縱件接合標(biāo)識變量C賦初值，C＝0表示還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行，C＝1表示已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行；S511判斷變量j是否大于變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的總行數(shù)JTi，如果是，進(jìn)入步驟S546，如果否，則進(jìn)入步驟S512；S512判斷構(gòu)件j是否為三力構(gòu)件，如果否，則進(jìn)入步驟S513，如果是，則進(jìn)入步驟S520；S513系數(shù)矩陣AMTi第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10S514系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；y表示行號S515判斷構(gòu)件j的受力端是否無操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S545，如果否，則進(jìn)入步驟S516；S516判斷或C＝1是否成立，即判斷是否接合操縱件不是構(gòu)件j的一個受力端或已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行；如果是，進(jìn)入步驟S517，如果否，則進(jìn)入步驟S519；S517系數(shù)矩陣AMTi第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8AMTi(y,r1)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>S518系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S519為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1；S520判斷構(gòu)件j的受力端是否無操縱件如果是，進(jìn)入步驟S521，如果否，進(jìn)入步驟S523；S521系數(shù)矩陣AMTi的第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10S522系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S523判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否包含一個是制動器和兩個非操縱件；如果是，進(jìn)入步驟S524，如果否，進(jìn)入步驟S529；S524判斷或C＝1是否成立，即判斷是否接合操縱件不是構(gòu)件j的一個受力端或已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行，如果是，進(jìn)入步驟S525，如果否，則進(jìn)入步驟S527；S525系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行分別為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>S526系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+2；S527系數(shù)矩陣AMTi的第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10S528為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1，系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S529判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否包含一個離合器和非操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S530，如果否，進(jìn)入步驟S536；S530判斷是否接合操縱件為離合器，該離合器是構(gòu)件j的一個受力端，且滿足C＝0；如果是，則進(jìn)入步驟S531，如果否，則進(jìn)入步驟S533；S531系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行為：若QTi(DTi(1),r1)＝QTi(DTi(1),r2)＝QTi(DTi(1),r3)＝1,r1＞8,r2＜9,r3＜9,r1≠r2≠r3AMTi(y,r1)=-1,AMTi(y,r2)=AMTi(y,r3)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1≠r2≠r3]]>AMTi(y+1,r)＝QTi(DTi(2),r),r＝1,2,…,10S532為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1，系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+2；S533判斷是否接合操縱件為離合器，該離合器是構(gòu)件j的一個受力端，且滿足C＝1；如果是，則進(jìn)入步驟S545，如果否，則進(jìn)入步驟S534；S534系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>S535系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+2；S536判斷三力構(gòu)件j上的受力端是否分別為離合器、制動器和非操縱件；如果是，則進(jìn)入步驟S537，如果否，則進(jìn)入步驟S545；S537判斷是否接合操縱件為離合器,該離合器是構(gòu)件j的一個受力端,且滿足C＝0；如果是，則進(jìn)入步驟S538，如果否，則進(jìn)入步驟S540；S538系數(shù)矩陣AMTi第y至y+2行為：若QTi(DTi(1),r1)＝QTi(DTi(1),r2)＝QTi(DTi(1),r3)＝1,r1＞8,r2＜9,r3＜9,r1≠r2≠r3AMTi(y,r1)=-1,AMTi(y,r2)=AMTi(y,r3)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1≠r2≠r3]]>AMTi(y+1,r)＝QTi(DTi(2),r),r＝1,2,…,10若QTi(j,r4)＝1,r4＞8且AMTi(y+2,r4)=1,AMTi(y+2,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r4]]>S539為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值，令C＝1，系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行，即y＝y(tǒng)+3；S540判斷是否接合操縱件為離合器，該離合器是構(gòu)件j的一個受力端，且滿足C＝1；如果是，則進(jìn)入步驟S541，如果否，則進(jìn)入步驟S543；S541系數(shù)矩陣AMTi第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8且AMTi(y,r1)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>S542系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行，即y＝y(tǒng)+1；S543系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8且AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>S545循環(huán)變量j加1，j＝j(luò)+1。S546為循環(huán)變量r賦初值r＝1，為變量b賦初值b＝1；S547判斷r否超出AMTi的總列數(shù)10，如果是，則進(jìn)入步驟S552，如果否，則進(jìn)入步驟S548；S548判斷AMTi的第r列元素之和為0，即變速機構(gòu)是否存在受力端GT(r)；如果是，則進(jìn)入步驟S551，如果否，則進(jìn)入步驟S549；S549Temp(j,b)＝AMTi(j,r),j＝1,2,…,JTi，將AMTi的第r列賦給臨時變量Temp的第b列；S550變量b加1，即b＝b+1；S551循環(huán)變量r加1，即r＝r+1；S552將臨時變量Temp的值付給AMTi。優(yōu)選的，所述步驟S6中，的變速機構(gòu)扭矩分析方程，對變速機構(gòu)扭矩分析方程bMTi進(jìn)行扭矩分析，獲取各受力端相對于輸入端的扭矩向量XMTi，其表達(dá)式為：AMTiXMTi＝bMTi，bMTi＝[1,0,…,0]TXMTi＝AMTi-1bMTi；其中，AMTi變速機構(gòu)扭矩分析方程的系數(shù)矩陣。優(yōu)選的，步驟S7中，利用變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi和扭矩向量XMTi生成扭矩矩陣MTi的表達(dá)式為：MTi=MTi(1)MTi(2)...MTi(JTi)]]>MTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),...,QTi(j,8)]⊗[XMTi(1),XMTi(2),...,XMi(8)],j=1,2,...,JTi]]>若變速機構(gòu)只有一個行星排，則將結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中元素全部為0的第四至六列剔除，有：MTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),QTi(j,3),QTi(j,7),QTi(j,8)]⊗[XMTi(1),XMTi(2),XMTi(3),XMTi(4),XMi(5)],j=1,2,...,JTi]]>其中，JTi為描述矩陣QTi的總行數(shù)。優(yōu)選的，所述S8中，功率矩陣PTi為轉(zhuǎn)速矩陣NTi與扭矩矩陣MTi的點乘運算的結(jié)果，其表達(dá)式為：PTi=NTi⊗MTi]]>其中，PTi表示變速機構(gòu)內(nèi)構(gòu)件各受力端相對于輸入端的功率。優(yōu)選的，所述步驟S9中，變速機構(gòu)功率流圖的繪制步驟包括：功率矩陣中的各構(gòu)件，其受力點功率的數(shù)值為正代表輸入功率，數(shù)值為負(fù)代表輸出功率；分析功率在行星排中的流向，數(shù)值為正代表輸出功率，反之?dāng)?shù)值為負(fù)代表輸入功率；采用箭頭表示功率流動的方向，則相對數(shù)值為1的功率由輸入端流入變速機構(gòu)，由輸出端流出變速機構(gòu)；在同一構(gòu)件中，箭頭由功率數(shù)值為正的受力端指向功率數(shù)值為負(fù)的受力端；在同一行星排中，箭頭由功率數(shù)值為負(fù)的受力端指向功率數(shù)值為正的受力端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的方法達(dá)到以下有益效果：本方法提供的由一個或兩個行星排所構(gòu)成的二自由度的變速機構(gòu)或者只有一個擋位的行星變速機構(gòu)的功率流分析方法；可以程序化的進(jìn)行任意一種變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速分析、扭矩分析以及功率流分析，在節(jié)約成本的同時大大提高了工作效率。附圖說明圖1為本發(fā)明技術(shù)方案的電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法流程圖；圖2為本發(fā)明技術(shù)方案的生成轉(zhuǎn)速分析方程系數(shù)矩陣的方法流程圖；圖3為本發(fā)明技術(shù)方案的生成扭矩分析方程系數(shù)矩陣的方法流程圖；圖4為實施例中所分析的變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為實施例中所分析的變速機構(gòu)的功率流圖。具體實施方式為使本發(fā)明的目的、內(nèi)容和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。本發(fā)明提供一種電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法；由于電驅(qū)動車輛主要依靠電機調(diào)速能力實現(xiàn)車速的大范圍變化，因此變速機構(gòu)中的行星排數(shù)量，以及擋位相對較少。本發(fā)明專利給出一個或者兩個行星排構(gòu)成的二自由度變速機構(gòu)，或者只有一個擋位的行星變速機構(gòu)的功率流分析方法。利用本發(fā)明提出的分析方法可以高效便捷的進(jìn)行任意一種變速機構(gòu)實現(xiàn)程序化的轉(zhuǎn)速分析、扭矩分析以及功率流分析。電驅(qū)動車輛變速機構(gòu)功率流通用分析方法流程如圖1所示。實施例中變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖如圖4所示。步驟S1：獲得變速機構(gòu)參數(shù)：結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi、接合操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi、行星排向量KTi；對變速機構(gòu)中的每個構(gòu)件的受力端進(jìn)行描述，獲得變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi，具體方法為：定義受力端向量GT：GT(1)代表變速機構(gòu)的第一行星排太陽輪；GT(2)代表變速機構(gòu)的第一行星排齒圈；GT(3)代表變速機構(gòu)的第一行星排行星架；GT(4)代表變速機構(gòu)的第二行星排太陽輪；GT(5)代表變速機構(gòu)的第二行星排齒圈；GT(6)代表變速機構(gòu)的第二行星排行星架；GT(7)代表變速機構(gòu)的輸入端；GT(8)代表變速機構(gòu)的輸出端；GT(9)代表變速機構(gòu)的操縱件1；GT(10)代表變速機構(gòu)的操縱件2。用結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的一行描述變速機構(gòu)的一個構(gòu)件的受力端。若QTi(j,h)＝1,j＝1,2,…,JTi,JTi為構(gòu)件總數(shù)；表示GT(h)為變速機構(gòu)的第j個構(gòu)件的一個受力端；若QTi(j,h)＝0，表示GT(h)不是變速機構(gòu)第j個構(gòu)件的受力端。如果接合的操縱件為離合器，那么行序號向量DTi有兩個元素，如果接合的操縱件為制動器，那么行序號向量DTi有一個元素。變速機構(gòu)的行星排參數(shù)向量KTi的元素為單元中所有行星排參數(shù)。KTi(1)為變速機構(gòu)的第一行星排參數(shù)，KTi(2)為變速機構(gòu)的第二行星排參數(shù)。本實施例中變速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)描述矩陣、接合操縱件的行序號向量及行星排參數(shù)向量為：DTi＝3,KTi＝[2.8,1.9]步驟S2：生成變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程的系數(shù)矩陣AnTi，流程如圖2所示。步驟S201：輸入變速機構(gòu)的參數(shù)：結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi、接合操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi、行星排向量KTi；步驟S202：獲得變速機構(gòu)的行星排數(shù)目NXi，NXi等于行星排向量KTi中的元素的數(shù)量；步驟S203：系數(shù)矩陣AnTi的第1行為：步驟S204：判斷NXi是否大于1，如果是，則進(jìn)入步驟S205；如果否，則進(jìn)入步驟S207；步驟S205：系數(shù)矩陣AnTi的第2行為：AnTi(2,1)＝1,AnTi(2,2)＝KTi,AnTi(2,3)＝-(1+KTi),AnTi(2,r)＝0,r≠1,2,3步驟S206：記錄系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號：y＝3；步驟S207：系數(shù)矩陣AnTi的第2行為：AnTi(2,1)＝1,AnTi(2,2)＝KTi(1),AnTi(2,3)＝-[1+KTi(1)],AnTi(2,r)＝0,r≠1,2,3步驟S208：系數(shù)矩陣AnTi的第3行為：AnTi(3,4)＝1,AnTi(3,5)＝KTi(2),AnTi(3,6)＝-[1+KTi(2)],AnTi(3,r)＝0,r≠4,5,6步驟S209：記錄系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號：y＝4；步驟S210：為循環(huán)變量j賦初值：j＝1；為操縱件接合標(biāo)識變量C賦初值0，C＝0表示還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行，C＝1表示還已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行；步驟S211：判斷變量j是否大于變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的總行數(shù)JTi，如果是，則進(jìn)入步驟S241，如果否，則進(jìn)入步驟S212；步驟S212：判斷(即構(gòu)件j是否為三力構(gòu)件)，如果否，則進(jìn)入步驟S213，如果是，則進(jìn)入步驟S219；步驟S213：判斷(即構(gòu)件j的受力端是否無操縱件)，如果是，進(jìn)入步驟S214，如果否，則進(jìn)入步驟S216；步驟S214：系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,QTi(j,r2)＝1步驟S215：系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S216：判斷j＝DTi且C＝0？(即接合的操縱件是否只是構(gòu)件j的受力端，而且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S217，如果否，則進(jìn)入步驟S240；步驟S217：系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1≠9且r1≠10步驟S218：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S219：判斷(即構(gòu)件j的受力端是否無操縱件)，如果是，進(jìn)入步驟S220，如果否，進(jìn)入步驟S222；步驟S220：系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝QTi(j,r3)＝1,步驟S221：系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S222：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=1)∩(QTi(j,10)=0)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=1)∩(QTi(j,9)=0)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是制動器，而其他兩個受力端不是操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S223，如果否，進(jìn)入步驟S228；步驟S223：判斷j＝DTi且C＝0(即接合的操縱件是否只是構(gòu)件j的受力端，而且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S224，如果否，則進(jìn)入步驟S226；步驟S224：系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝1且r1＜9且r2＜9,步驟S225：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S226：系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝QTi(j,r2)＝1且r1＜9且r2＜9,步驟S227：系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S228：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=2)∩(QTi(j,10)=0)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=2)∩(QTi(j,9)=0)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是離合器，而其他兩個受力端不是操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S229，如果否，進(jìn)入步驟S236；步驟S229：判斷(Length(DTi)＝2)∩(j∈DTi)∩(C＝0)＝1？(即判斷是否接合操縱件為離合器且該離合器是構(gòu)件j的一個受力端且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S230，如果否，則進(jìn)入步驟S240；步驟S230：計算q＝QTi(DTi(1))+QTi(DTi(2))，即離合器接合后將構(gòu)件DTi(1)和DTi(2)作為一個新的構(gòu)件，其受力端描述向量為q；步驟S231：判斷(即判斷新的構(gòu)件是否是四力構(gòu)件)，如果否，則進(jìn)入步驟S232，如果是，則進(jìn)入步驟S234；步驟S232：系數(shù)矩陣AnTi的第y行和y+1行分別為：若q(r1)＝q(r2)＝q(r3)＝1,r1,r2,r3＜9步驟S233：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S234：系數(shù)矩陣AnTi的第y～y+1行分別為：若q(r1)＝q(r2)＝q(r3)＝q(r4)＝1,r1,r2,r3,r4＜9步驟S235：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加3：y＝y(tǒng)+3；步驟S236：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=2)∩(QTi(j,10)=1)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=2)∩(QTi(j,9)=1)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是離合器，一個受力端是制動器，另一個受力端為非操縱件，如果是，則進(jìn)入步驟S237，如果否，則進(jìn)入步驟S240；步驟S237：判斷j＝DTi且C＝0(即接合的操縱件是否只是構(gòu)件j的受力端，而且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AnTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S238，如果否，則進(jìn)入步驟S229；步驟S238：系數(shù)矩陣AnTi的第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＜9步驟S239：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AnTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S240：循環(huán)變量j加1：j＝j(luò)+1；步驟S241：為循環(huán)變量r賦初值：r＝1，為變量b賦初值：b＝1；步驟S242：判斷r>8？(即是否超出AnTi的總列數(shù))，如果是，則進(jìn)入步驟S247，如果否，則進(jìn)入步驟S243；步驟S243：判斷(即是否AnTi的第r列元素之和為0，即變速機構(gòu)i是否存在受力端GT(r))，如果是，則進(jìn)入步驟S246，如果否，則進(jìn)入步驟S244；步驟S244：Temp(j,b)＝AnTi(j,r),j＝1,2,…,J，將AnTi的第r列賦給臨時變量Temp的第b列；步驟S245：變量b加1：b＝b+1；步驟S246：循環(huán)變量r加1：r＝r+1；步驟S247：將臨時變量Temp的值賦給AnTi。根據(jù)變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程的系數(shù)矩陣的生成流程可以得到本實施例中變速機構(gòu)的系數(shù)矩陣AnTi為：AnTi=0000001012.8-3.80000000011.9-2.900100-10000100000-1001000-100000010000010000-1]]>步驟S3：利用變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程進(jìn)行轉(zhuǎn)速分析，獲得除操縱件外的各受力端相對于輸入端的轉(zhuǎn)速向量XnTi。變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程為：AnTiXnTi＝bnTi，bnTi＝[1,0,…,0]T方程的解為：XnTi＝AnTi-1bnTi本實施例中變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速分析方程分別為：0000001012.8-3.80000000011.9-2.900100-10000100000-1001000-100000010000010000-1XnTi=10000000]]>利用變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速分析方程可以得到轉(zhuǎn)速向量XnTi為：XnTi＝[1,0.3448,0.5172,1,0,0.3448,1,0.5172]T步驟S4：利用變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣和轉(zhuǎn)速向量獲得轉(zhuǎn)速矩陣NTi。定義點乘運算S=E⊗F]]>式中，E∈RU×W，F(xiàn)∈RU×W，運算規(guī)則為將E、F中的對應(yīng)元素做乘法運算，即：S(u,w)＝E(u,w)*F(u,w),u＝1,2,…,U.w＝1,2,…,W.變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速矩陣NTi的計算方法為：NTi=NTi(1)NTi(2)...NTi(JTi)]]>NTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),...,QTi(j,8)]⊗XnTiT,j=1,2,...,JTi]]>如果變速機構(gòu)只有一個行星排，此時結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的第四、五、六列的元素全部為0，那么剔除第四、五、六列。NTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),QTi(j,3),QTi(j,7),QTi(j,8)]⊗XnTiT,j=1,2,...,JTi]]>本實施例中變速機構(gòu)的轉(zhuǎn)速矩陣NTi為：NTi=1001001000.34480000.34480000000000000.517200000.5172]]>步驟S5：利用生成變速機構(gòu)扭矩分析方程的系數(shù)矩陣AMTi，流程如圖3所示。步驟S501：輸入變速機構(gòu)的參數(shù)：結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi、接合操縱件在結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi中的行序號向量DTi、行星排向量KTi；步驟S502：獲得變速機構(gòu)的行星排數(shù)目NXi，NXi等于行星排向量KTi中的元素的數(shù)量；步驟S503：系數(shù)矩陣AMTi的第1行為：步驟S504：判斷NXi是否大于1，如果是，則進(jìn)入步驟S505；如果否，則進(jìn)入步驟S507；步驟S505：系數(shù)矩陣AMTi第2和第3行分別為：AMTi(2,1)＝KTi,AMTi(2,2)＝-1,AMTi(2,r)＝0,r≠1,2AMTi(3,1)＝1+KTi,AMTi(3,3)＝1,AMTi(3,r)＝0,r≠1,3步驟S506：記錄系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號：y＝4；步驟S507：系數(shù)矩陣AMTi第2和第3行分別為：AMTi(2,1)＝KTi(1),AMTi(2,2)＝-1,AMTi(2,r)＝0,r≠1,2AMTi(3,1)＝1+KTi(1),AMTi(3,3)＝1,AMTi(3,r)＝0,r≠1,3步驟S508：系數(shù)矩陣AMTi第4和第5行分別為：AMTi(4,1)＝KTi(2),AMTi(4,2)＝-1,AMTi(4,r)＝0,r≠1,2AMTi(5,1)＝1+KTi(2),AMTi(5,3)＝1,AMTi(5,r)＝0,r≠1,3步驟S509：記錄系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號：y＝6；步驟S510：為循環(huán)變量j賦初值：j＝1；為操縱件接合標(biāo)識變量C賦初值0，C＝0表示還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行，C＝1表示還已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行；步驟S511：判斷變量j是否大于變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的總行數(shù)JTi，如果是，則進(jìn)入步驟S546，如果否，則進(jìn)入步驟S512；步驟S512：判斷(即構(gòu)件j是否為三力構(gòu)件)，如果否，則進(jìn)入步驟S513，如果是，則進(jìn)入步驟S520；步驟S513：系數(shù)矩陣AMTi第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10步驟S514：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S515：判斷(即構(gòu)件j的受力端是否無操縱件)，如果是，進(jìn)入步驟S545，如果否，則進(jìn)入步驟S516；步驟S516：判斷或C＝1？(即判斷是否接合操縱件不是構(gòu)件j的一個受力端或已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，進(jìn)入步驟S517，如果否，則進(jìn)入步驟S519；步驟S517：系數(shù)矩陣AMTi第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8AMTi(y,r1)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>步驟S518：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S519：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1；步驟S520：判斷(即構(gòu)件j的受力端是否無操縱件)，如果是，進(jìn)入步驟S521，如果否，進(jìn)入步驟S523；步驟S521：系數(shù)矩陣AMTi的第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10步驟S522：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S523：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=1)∩(QTi(j,10)=0)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=1)∩(QTi(j,9)=0)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是制動器，而其他兩個受力端不是操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S524，如果否，進(jìn)入步驟S529；步驟S524：判斷或C＝1？(即判斷是否接合操縱件不是構(gòu)件j的一個受力端或已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，進(jìn)入步驟S525，如果否，則進(jìn)入步驟S527；步驟S525：系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>步驟S526：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S527：系數(shù)矩陣AMTi的第y行為：AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝r＝1,2,…,10步驟S528：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S529：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=2)∩(QTi(j,10)=0)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=2)∩(QTi(j,9)=0)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是離合器，而其他兩個受力端不是操縱件，如果是，進(jìn)入步驟S530，如果否，進(jìn)入步驟S536；步驟S530：判斷(Length(DTi)＝2)∩(j∈DTi)∩(C＝0)＝1？(即判斷是否接合操縱件為離合器且該離合器是構(gòu)件j的一個受力端且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S531，如果否，則進(jìn)入步驟S533；步驟S531：系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行為：若QTi(DTi(1),r1)＝QTi(DTi(1),r2)＝QTi(DTi(1),r3)＝1,r1＞8,r2＜9,r3＜9,r1≠r2≠r3AMTi(y,r1)=-1,AMTi(y,r2)=AMTi(y,r3)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1≠r2≠r3]]>AMTi(y+1,r)＝QTi(DTi(2),r),r＝1,2,…,10步驟S532：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S533：判斷(Length(DTi)＝2)∩(j∈DTi)∩(C＝1)＝1？(即判斷是否接合操縱件為離合器且該離合器是構(gòu)件j的一個受力端，且已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S545，如果否，則進(jìn)入步驟S534；步驟S534：系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>步驟S535：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加2：y＝y(tǒng)+2；步驟S536：判斷：[(QTi(j,9)=1)∩(Σj=1JQTi(j,9)=2)∩(QTi(j,10)=1)]∪]]>[(QTi(j,10)=1)∩(Σj=1JQTi(j,10)=2)∩(QTi(j,9)=1)]=1?]]>即判斷是否三力構(gòu)件j上有一個受力端是離合器，一個受力端是制動器，另一個受力端為非操縱件，如果是，則進(jìn)入步驟S537，如果否，則進(jìn)入步驟S545；步驟S537：判斷(Length(DTi)＝2)∩(j∈DTi)∩(C＝0)＝1？(即判斷是否接合操縱件為離合器且該離合器是構(gòu)件j的一個受力端且還未生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S538，如果否，則進(jìn)入步驟S540；步驟S538：系數(shù)矩陣AMTi第y～y+2行為：若QTi(DTi(1),r1)＝QTi(DTi(1),r2)＝QTi(DTi(1),r3)＝1,r1＞8,r2＜9,r3＜9,r1≠r2≠r3AMTi(y,r1)=-1,AMTi(y,r2)=AMTi(y,r3)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1≠r2≠r3]]>AMTi(y+1,r)＝QTi(DTi(2),r),r＝1,2,…,10若QTi(j,r4)＝1,r4＞8且AMTi(y+2,r4)=1,AMTi(y+2,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r4]]>步驟S539：為操縱件接合標(biāo)識變量C賦值1：C＝1,系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加3：y＝y(tǒng)+3；步驟S540：判斷(Length(DTi)＝2)∩(j∈DTi)∩(C＝1)＝1？(即判斷是否接合操縱件為離合器且該離合器是構(gòu)件j的一個受力端且已生成操縱件接合時對應(yīng)的系數(shù)矩陣AMTi的某行)，如果是，則進(jìn)入步驟S541，如果否，則進(jìn)入步驟S543；步驟S541：系數(shù)矩陣AMTi第y行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8且AMTi(y,r1)=1,AMTi(y,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>步驟S542：系數(shù)矩陣AMTi需要生成下一行的行號y加1：y＝y(tǒng)+1；步驟S543：系數(shù)矩陣AMTi第y行和第y+1行為：若QTi(j,r1)＝1,r1＞8且AMTi(y,r)＝QTi(j,r),r＝1,2,…,10AMTi(y+1,r1)=1,AMTi(y+1,r)=0,r=1,2,...,10,r≠r1]]>步驟S545：循環(huán)變量j加1：j＝j(luò)+1。步驟S546：為循環(huán)變量r賦初值：r＝1，為變量b賦初值：b＝1；步驟S547：判斷r>10？(即是否超出AMTi的總列數(shù))，如果是，則進(jìn)入步驟S552，如果否，則進(jìn)入步驟S548；步驟S548：判斷(即是否AMTi的第r列元素之和為0，即變速機構(gòu)是否存在受力端GT(r))，如果是，則進(jìn)入步驟S551，如果否，則進(jìn)入步驟S549；步驟S549：Temp(j,b)＝AMTi(j,r),j＝1,2,…,JTi，將AMTi的第r列賦給臨時變量Temp的第b列；步驟S550：變量b加1：b＝b+1；步驟S551：循環(huán)變量r加1：r＝r+1；步驟S552：將臨時變量Temp的值付給AMTi。根據(jù)變速機構(gòu)扭矩分析方程系數(shù)矩陣的生成流程可以得到本實施例中變速機構(gòu)的系數(shù)矩陣AMTi為：AMTi=00000010002.8-1000000003.80100000000001.9-1000000002.901000010010010000100010010000000001000001000010010000100]]>步驟S6：利用變速機構(gòu)扭矩分析方程進(jìn)行扭矩分析，獲得各受力端相對于輸入端的扭矩向量XMTi。變速機構(gòu)扭矩分析方程為：AMTiXMTi＝bMTi，bMTi＝[1,0,…,0]T方程的解為：XMTi＝AMTi-1bMTi本實施例中變速機構(gòu)的扭矩分析方程為：00000010002.8-1000000003.80100000000001.9-1000000002.901000010010010000100010010000000001000001000010010000100XMTi=1000000000]]>利用變速機構(gòu)扭矩分析方程可以得到扭矩向量XMTi為：XMTi＝[-0.5088,-1.4246,1.9333,-0.4912,-0.9333,1.4246,1,-1.9333,0,0.9333]T步驟S7：利用變速機構(gòu)結(jié)構(gòu)描述矩陣和扭矩向量獲得扭矩矩陣MTi。變速機構(gòu)扭矩矩陣MTi的計算方法為：MTi=MTi(1)MTi(2)...MTi(JTi)]]>MTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),...,QTi(j,8)]⊗[XMTi(1),XMTi(2),...,XMi(8)],j=1,2,...,JTi]]>如果變速機構(gòu)只有一個行星排，此時結(jié)構(gòu)描述矩陣QTi的第四、五、六列的元素全部為0，那么剔除第四、五、六列：MTi(j)=[QTi(j,1),QTi(j,2),QTi(j,3),QTi(j,7),QTi(j,8)]⊗[XMTi(1),XMTi(2),XMTi(3),XMTi(4),XMi(5)],j=1,2,...,JTi]]>本實施例中變速機構(gòu)的扭矩矩陣MTi為：MTi=-0.508800-0.49120010000-1.42460001.424600000000-0.933300000.9333001.93330000-1.933300]]>步驟S8：利用變速機構(gòu)轉(zhuǎn)速矩陣及扭矩矩陣獲得功率矩陣PTi。PTi表征單元內(nèi)部各構(gòu)件各受力端相對于輸入端的功率：PTi=NTi⊗MTi]]>如果某構(gòu)件j的受力點有一個是制動器，那么，在制動器接合的擋位下，功率矩陣第j行是一個零向量，即無功率傳遞。如果某構(gòu)件j1,j2有一個受力點分別是離合器的主動邊和被動邊，即結(jié)構(gòu)描述單元的對應(yīng)行滿足：(QTi(j1,9)+QTi(j2,9)＝2)∪(QTi(j1,10)+QTi(j2,10)＝2)那么，在離合器接合的擋位下，將構(gòu)件j1,j2作為一個構(gòu)件j來分析，該構(gòu)件在功率矩陣中對應(yīng)的行向量為：PTi(j)＝PTi(j1)+PTi(j2)對于每個行星排，有：Σj=1JTiPTi(j,1)+Σj=1JTiPTi(j,2)+Σj=1JTiPTi(j,3)=0]]>Σj=1JTiPTi(j,4)+Σj=1JTiPTi(j,5)+Σj=1JTiPTi(j,6)=0]]>本實施例中變速機構(gòu)的功率矩陣PTi為：PTi=-0.508800-0.491200100-0.49120000.49120000000000001.00000000-1.0000]]>步驟S9：根據(jù)功率矩陣?yán)L制變速機構(gòu)功率流圖。功率矩陣中單元內(nèi)各構(gòu)件受力點功率數(shù)值為正代表輸入功率，數(shù)值為負(fù)代表輸出功率。與此相反，當(dāng)分析功率在行星排中的流向時，數(shù)值為正代表輸出功率，數(shù)值為負(fù)代表輸入功率。在功率流圖中，用箭頭表示功率流動的方向。相對數(shù)值為1的功率由輸入端流入變速機構(gòu)，由輸出端流出變速機構(gòu)。在同一構(gòu)件中，箭頭由功率數(shù)值為正的受力端指向功率數(shù)值為負(fù)的受力端。在同一行星排中，箭頭由功率數(shù)值為負(fù)的受力端指向功率數(shù)值為正的受力端。本實施例中變速機構(gòu)的功率流圖如圖5所示。相對數(shù)值為1的功率由輸入端GT(7)流入變速機構(gòu)后分成兩路：其中一路相對數(shù)值為0.4912的功率流入變速機構(gòu)第二行星排太陽輪GT(4)，然后經(jīng)過第二行星排行星架GT(6)以及第一行星排齒圈GT(2)，流入第一行星排行星架GT(3)；另外一路相對數(shù)值為0.5088的功率流入變速機構(gòu)第一行星排太陽輪GT(1)，然后流入第一行星排行星架GT(3)。兩路功率在第一行星排行星架GT(3)匯合后由輸出端GT(8)流出變速機構(gòu)。最后應(yīng)該說明的是：結(jié)合上述實施例僅說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對其限制。所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解到：本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行修改或者等同替換，但這些修改或變更均在申請待批的權(quán)利要求保護(hù)范圍之中。當(dāng)前第1頁1 2 3