本發(fā)明具體涉及一種放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電離輻射的特點(diǎn)是波長短、頻率高、能量高的射線。電離輻射可以從原子、分子或其他束縛狀態(tài)放出(ionize)一個或幾個電子的過程。電離輻射是一切能引起物質(zhì)電離的輻射總稱，其種類很多，高速帶電粒子有α粒子、β粒子、質(zhì)子，不帶電粒子有中子以及X射線、γ射線，目前并沒有具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力的設(shè)備，所以急需一種放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。

為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)包括x\y計量率測量組件和核素識別探測組件、主控PC機(jī)、通訊模塊、核磁信號采集模塊、發(fā)射單元、多種分布方式線圈、無線路由器以及多臺檢測計算機(jī)；x\y計量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當(dāng)量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測；x\y計量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管；x\y計量率測量組件采用多閾值技術(shù)，可區(qū)分天然放射性和人工放射性；x\y計量率測量組件具高低量程自動切換功能；且劑量和劑量率報警閾值連續(xù)可調(diào)；x\y計量率測量組件的能量范圍為0keV～7MeV，測量范圍為1nSv/h～1Sv/h，探測靈敏度為大于2000cps/μSv/；所述核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，分辨率為137Cs且放射源分辨率小于6.6％；核素識別探測組件的靈敏度為10000cps/μSv/h；核素識別探測組件具有屏幕視覺報警或聲音報警功能；所述主控PC機(jī)通過通訊模塊與核磁信號采集模塊通過數(shù)據(jù)線連接，核磁信號采集模塊的采集端連接多種分布方式線圈，主控PC機(jī)通過發(fā)射單元連接多種分布方式線圈。

該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)具有的優(yōu)點(diǎn)如下：

具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實時采集、儲存與無線傳輸；可實現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實時測量。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)，如圖1所示，包括x\y計量率測量組件和核素識別探測組件、主控PC機(jī)、通訊模塊、核磁信號采集模塊、發(fā)射單元、多種分布方式線圈、無線路由器以及多臺檢測計算機(jī)。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件由高靈敏的復(fù)合型閃爍體探測器和帶能量補(bǔ)償GM管主機(jī)組成，可用于甄別天然放射性與人工放射性，具有優(yōu)良的能量響應(yīng)和輻射響應(yīng)性能，精確測量劑量當(dāng)量，能對輻射水平輕微增加作出快速探測。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件內(nèi)部設(shè)置有大體積復(fù)合閃爍體探測器和GM管。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件采用多閾值技術(shù)，可區(qū)分天然放射性和人工放射性。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的主控PC機(jī)通過通訊模塊與核磁信號采集模塊通過數(shù)據(jù)線連接，核磁信號采集模塊的采集端連接多種分布方式線圈，主控PC機(jī)通過發(fā)射單元連接多種分布方式線圈

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件具高低量程自動切換功能；且劑量和劑量率報警閾值連續(xù)可調(diào)。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件的能量范圍為0keV～7MeV，測量范圍為1nSv/h～1Sv/h，探測靈敏度為大于2000cps/μSv/。

據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的x\y計量率測量組件的精密度準(zhǔn)確度為<20％。

據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的核素識別探測組件的能量響應(yīng)范圍為15keV～3MeV，分辨率為137Cs且放射源分辨率小于6.6％。

據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的核素識別探測組件的靈敏度為10000cps/μSv/h。

據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)的核素識別探測組件具有屏幕視覺報警或聲音報警功能。

根據(jù)本申請的一個實施例，該放射源應(yīng)急探測機(jī)器人探測系統(tǒng)具有強(qiáng)電離輻射場環(huán)境中的應(yīng)急監(jiān)測與處置作業(yè)能力，可實現(xiàn)放射源事故現(xiàn)場的場景拍照、攝像、γ劑量率監(jiān)測、溫濕度等信息的實時采集、儲存與無線傳輸；可實現(xiàn)近距離遙控作業(yè)的機(jī)器人操作系統(tǒng)。系統(tǒng)可同時對環(huán)境、氣壓、VOC、氧氣\氫氣濃度等物理量的進(jìn)行實時測量。

以上所述實施例僅表示本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。