本發(fā)明涉及道岔領域，具體而言，涉及一種道岔故障檢測裝置與方法。

背景技術：

道岔是一種使機車車輛從一股道轉入另一股道的線路連接設備，通常在車站、編組站大量鋪設。道岔可以充分發(fā)揮線路的通過能力，即使是單線鐵路，鋪設道岔并修筑一段大于列車長度的叉線就可以對開列車，道岔在鐵路線路上起到重要作用。通常情況下，利用轉轍機采集站場道岔搬動過程中的電流。道岔動作電流曲線是一條以電流值為縱軸、時間為橫軸，以一定測量時間間隔的各電流值逐點連接繪制而成的曲線，是轉轍機電流電流變化情況的直觀圖形表示，是反映道岔運用質量的一個重要指標。對每組道岔的動作電流曲線詳細調看分析，可掌握道岔的電氣特性、時間特性以及機械特性，可發(fā)現(xiàn)道岔轉換過程中存在的不良反映，從而對預防故障發(fā)生和消除不良隱患。

現(xiàn)有技術中的判斷道岔電流動作曲線的是否出現(xiàn)異常的方法，主要是通過比較曲線面積比、平均電流值比進行判斷道岔是否發(fā)生異常，但是曲線面積比、平均電流值比的判斷界值不易掌握，比較范圍太小容易漏判，在運用過程中效果十分不理想，并且不能將具體的異常問題進行精確定位給出具體的處理意見，用戶體驗感差。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種道岔故障檢測裝置與方法，以改善上述的問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供的一種道岔故障檢測裝置，所述道岔故障檢測裝置包括：

電流曲線獲得單元，用于獲得待測道岔動作電流曲線；

電流值獲取單元，用于依據(jù)所述待測道岔動作電流曲線獲取多個時間點對應的電流值，且每兩個相鄰時間點的時間間隔相等；

斜率計算單元，用于計算每連續(xù)N個時間點對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率，其中N為大于等于2的整數(shù)；

工作狀態(tài)時間段截取單元，用于依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段；

方差計算單元，用于分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差；

故障結果生成單元，用于若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種道岔故障檢測方法，所述道岔故障檢測方法包括：

獲得待測道岔動作電流曲線；

依據(jù)所述待測道岔動作電流曲線獲取多個時間點對應的電流值，且每兩個相鄰時間點的時間間隔相等；

計算每連續(xù)N個時間點的對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率，其中N為大于等于2的整數(shù)；

依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段；

分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差；

若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明實施例提供的一種道岔故障檢測裝置與方法，通過計算待測道岔電流動作曲線的每連續(xù)N個時間點的對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率，依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段；分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差，若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成具體的故障結果。由于不同工作狀態(tài)時間段計算得出的方差大于預設定的閾值時生成的故障結果不同，從而可對具體的異常問題進行精確定位并給出具體的處理意見，用戶體驗感良好，并且方差的判斷界值易掌握，在運用過程中效果非常理想，易于實施。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1為本發(fā)明較佳實施例提供的本地終端的電路連接框圖。

圖2為本發(fā)明較佳實施例提供的道岔故障檢測裝置的方框示意圖。

圖3、圖4為本發(fā)明較佳實施例提供的道岔故障檢測方法的流程圖。

其中，附圖標記與部件名稱之間的對應關系如下：本地終端100，存儲器101，存儲控制器102，處理器103，外設接口104，輸入輸出單元105，音頻單元106，顯示單元107，電流曲線獲得單元201，電流值獲取單元202，斜率計算單元203，工作狀態(tài)時間段截取單元204，曲線縮放單元205，方差計算單元206，第一判斷單元207，故障結果生成單元208，故障次數(shù)計算單元209，第二判斷單元210，報警單元211。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，是本發(fā)明提供的道岔故障檢測裝置200的功能模塊示意圖。安裝有該道岔故障檢測裝置200的本地終端100包括存儲器101、存儲控制器102、處理器103、外設接口104、輸入輸出單元105、音頻單元106、顯示單元107。

本地終端100優(yōu)選為工作計算機、個人電腦(PC)、平板電腦、智能手機、膝上型便攜計算機、穿戴式移動終端等等。于本發(fā)明實施例中，該本地終端100為工作計算機。

所述存儲器101、存儲控制器102、處理器103、外設接口104、輸入輸出單元105、音頻單元106、顯示單元107各元件相互之間直接或間接地電性連接，以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸或交互。例如，這些元件相互之間可通過一條或多條通訊總線或信號線實現(xiàn)電性連接。所述道岔故障檢測裝置包括至少一個可以軟件或固件(firmware)的形式存儲于所述存儲器101中或固化在所述本地終端設備的操作系統(tǒng)(operating system，OS)中的軟件功能模塊。所述處理器103用于執(zhí)行存儲器101中存儲的可執(zhí)行模塊，例如所述道岔故障檢測裝置包括的軟件功能模塊或計算機程序。

其中，存儲器101可以是，但不限于，隨機存取存儲器(Random Access Memory，RAM)，只讀存儲器(Read Only Memory，ROM)，可編程只讀存儲器(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只讀存儲器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，電可擦除只讀存儲器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。其中，存儲器101用于存儲程序，所述處理器103在接收到執(zhí)行指令后，執(zhí)行所述程序，前述本發(fā)明實施例任一實施例揭示的流過程定義的服務器所執(zhí)行的方法可以應用于處理器103中，或者由處理器103實現(xiàn)。

處理器103可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。上述的處理器103可以是通用處理器，包括中央處理器(Central Processing Unit，簡稱CPU)、網絡處理器(Network Processor，簡稱NP)等；還可以是數(shù)字信號處理器103(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)成可編程門陣列(FPGA)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫崿F(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器103可以是微處理器或者該處理器103也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述外設接口104將各種輸入/輸入裝置耦合至處理器103以及存儲器101。在一些實施例中，外設接口104，處理器103以及存儲控制器102可以在單個芯片中實現(xiàn)。在其他一些實例中，他們可以分別由獨立的芯片實現(xiàn)。

輸入輸出單元105用于提供給用戶輸入數(shù)據(jù)實現(xiàn)用戶與所述服務器(或本地終端)的交互。所述輸入輸出單元105可以是，但不限于，鼠標和鍵盤等。音頻單元106向用戶提供音頻接口，其可包括一個或多個麥克風、一個或者多個揚聲器以及音頻電路。

顯示單元107在所述本地終端與用戶之間提供一個交互界面(例如用戶操作界面)或用于顯示圖像數(shù)據(jù)給用戶參考。在本實施例中，顯示單元107可以是液晶顯示器或觸控顯示器。若為觸控顯示器，其可為支持單點和多點觸控操作的電容式觸控屏或電阻式觸控屏等。支持單點和多點觸控操作是指觸控顯示器能感應到來自該觸控顯示器上一個或多個位置處同時產生的觸控操作，并將該感應到的觸控操作交由處理器103進行計算和處理。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例提供的一種道岔故障檢測裝置，包括電流曲線獲得單元201、電流值獲取單元202、斜率計算單元203、工作狀態(tài)時間段截取單元204、曲線縮放單元205、方差計算單元206、第一判斷單元207、故障結果生成單元208、故障次數(shù)計算單元209、第二判斷單元210以及報警單元211。

所述電流曲線獲得單元201用于獲得待測道岔動作電流曲線。

具體實施的過程中，通過道岔采集機對道岔電流的采集并依據(jù)采集到的道岔動作電流描繪出待測道岔動作電流曲線，并將待測道岔電流動作曲線傳遞至本地終端100。

所述電流值獲取單元202用于依據(jù)所述待測道岔動作電流曲線獲取多個時間點對應的電流值，且每兩個相鄰時間點的時間間隔相等。

所述斜率計算單元203用于計算每連續(xù)N個時間點對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率。

本實施例中，N的值為3，其中N為大于等于2的整數(shù)，斜率計算單元203利用最小二乘法從第1個時間點開始，依次計算出每個時間點及緊鄰該時間點后的兩個點所組成曲線的擬合直線方程y＝kx+b，其中k為擬合直線的斜率，k大于0表示曲線具有上升趨勢，k小于0表示曲線具有下降趨勢，k等于0表示曲線平行于橫軸，k越趨近于0，表示曲線越趨于水平。當然地，需要說明的是，N的值越小對道岔動作電流曲線的啟動電流工作點、工作電流工作點以及鎖閉電流工作點的時間點的精確度越高。

所述工作狀態(tài)時間段截取單元204用于依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段。

具體地，所述工作狀態(tài)時間段截取單元204包括工作點確定子單元與時間段截取子單元。

所述工作點確定子單元用于將待測道岔動作電流曲線的起點時間點確定為啟動電流時間點，將待測道岔動作電流曲線的每個斜率與0作差的差值第一次切換到一定的閾值范圍內時的切換點確定為工作電流工作點，將待測道岔動作電流曲線的每個斜率與0作差的差值第二次切換到一定的閾值范圍外時的切換點確定為鎖閉電流工作點。

需要說明是，根據(jù)道岔曲線動作電流曲線的工作電流部分趨近于水平的特點，上述的一定的閾值范圍趨近于0。

所述時間段截取子單元用于將啟動電流時間點至工作電流時間點的時間段截取為啟動電流時間段，將工作電流時間點至鎖閉電流點的時間段截取為工作電流時間段，將鎖閉電流時間點以后的時間段截取為鎖閉電流時間段。

所述曲線縮放單元205用于將待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段的對應的電流曲線的比例放大或縮小至與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段對應的電流曲線的比例一致。

具體地，將待測道岔動作電流曲線的啟動電流時間段放大或縮小至預存儲的標準道岔動作電流曲線的啟動電流時間段的比例一致；將待測道岔動作電流曲線的工作電流時間段放大或縮小至預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作電流時間段的比例一致；將待測道岔動作電流曲線的鎖閉電流時間段放大或縮小至預存儲的標準道岔動作電流曲線的鎖閉電流時間段的比例一致。在具體實施時，如果待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段的對應的電流曲線的比例與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段對應的電流曲線的比例不一致，在計算每個工作時間段的方差時會有誤差，利用曲線縮放單元205將待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段的對應的電流曲線的比例放大或縮小至與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段對應的電流曲線的比例一致，從而減小了誤差。

所述方差計算單元206用于分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差。

方差計算單元206運用公式S＝{[(y1-Y1)^2+(y2-Y2)^2+......(yn-Yn)^2]/N}^0.5(y為待測道岔動作電流曲線縱軸值，Y為預存儲的標準道岔動作電流曲線的縱軸值，N為樣本個數(shù))，分別計算出待測道岔動作電流曲線與預存儲的標準道岔動作電流曲線各個工作狀態(tài)時間段的方差。

所述第一判斷單元207用于判斷計算得出的方差是否大于預設的閾值。

所述故障結果生成單元208用于若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果。

當均方差越趨近于0時，表示待測道岔動作電流曲線與預存儲的標準道岔動作電流曲線越相似，當方差超過一定的閾值時(例如，0.1、0.2、0.3，具體可依據(jù)需求自行設置)，則認為待測道岔動作電流曲線存在異?；蚬收?，則故障結果生成單元208依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果并給出處理意見。通常情況下，當啟動電流時間段的方差大于預設定的閾值時，故障結果生成單元208生成故障結果可以為：滑床板缺油或滑床板有砂等異物。當工作電流時間段的方差大于預設定的閾值時，故障結果生成單元208生成故障結果可以為：1、轉轍機摩擦帶磨損。2、電機換向器有斷格。3、砂石掩埋動作桿、表示桿。4、道岔不方正。當鎖閉電流時間段的方差大于預設定的閾值時，故障結果生成單元208生成故障結果可以為：1、尖軌爬行。2、道岔摩擦電流調整不當、超上限。

所述故障次數(shù)計算單元209用于若計算得出的其中一個方差大于預設定的閾值，則進行一次計數(shù)。

所述第二判斷單元210用于判斷計算得到的計數(shù)值是否大于預設定的閾值。

所述報警單元211用于若計算得到的計數(shù)值大于預設定的閾值報警。

由于每個道岔都有一定的安全生命周期，即故障產生次數(shù)的上限，當?shù)啦砻砍霈F(xiàn)一次故障時，故障次數(shù)計算單元209則進行一次計數(shù)，當?shù)啦磉_到安全生命周期時，報警單元211報警。上述的報警信息提示可通過本地終端100的顯示單元107顯示。

第二方面，如圖3、圖4所示，本發(fā)明實施例還提供了一種道岔故障檢測方法，需要說明的是，本實施例所提供的道岔故障檢測方法，其基本原理及產生的技術效果和上述實施例相同，為簡要描述，本發(fā)明實施例部分未提及之處，可參考上述的實施例中相應內容，所述道岔故障檢測方法包括：

步驟S301：獲得待測道岔動作電流曲線。

通過電流曲線獲得單元201獲得待測道岔動作電流曲線。

步驟S302：依據(jù)所述待測道岔動作電流曲線獲取多個時間點對應的電流值，且每兩個相鄰時間點的時間間隔相等。

通過電流值獲取單元202依據(jù)所述待測道岔動作電流曲線獲取多個時間點對應的電流值。

步驟S303：計算每連續(xù)N個時間點的對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率，其中N為大于等于2的整數(shù)。

通過斜率計算單元203計算每連續(xù)N個時間點對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率。

本實施例中，N的值優(yōu)選為3，當然地，N也可以為2、4、5，在此不作限制，只要為大于等于2的整數(shù)均可。

步驟S304：依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段。

通過工作狀態(tài)時間段截取單元204依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段。具體地，步驟S304的實施方式可以為將待測道岔動作電流曲線的起點時間點確定為啟動電流時間點，將待測道岔動作電流曲線的每個斜率與0作差的差值第一次切換到一定的閾值范圍內時的切換點確定為工作電流工作點，將待測道岔動作電流曲線的每個斜率與0作差的差值第二次切換到一定的閾值范圍外時的切換點確定為鎖閉電流工作點；將啟動電流時間點至工作電流時間點的時間段截取為啟動電流時間段，將工作電流時間點至鎖閉電流點的時間段截取為工作電流時間段，將鎖閉電流時間點以后的時間段截取為鎖閉電流時間段。

步驟S305：將待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段的對應的電流曲線的比例放大或縮小至與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段對應的電流曲線的比例一致。

通過曲線縮放單元205將待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段的對應的電流曲線的比例放大或縮小至與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段對應的電流曲線的比例一致。

步驟S306：分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差。

通過方差計算單元206分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差。

步驟S307：判斷計算得出的方差是否大于預設的閾值。

通過第一判斷單元207判斷計算得出的方差是否大于預設的閾值，若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則執(zhí)行步驟S308。

步驟S308：依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果，并進行一次計數(shù)。

通過故障結果生成單元208依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成故障結果；通過故障次數(shù)計算單元209進行計數(shù)。

步驟S309：判斷計數(shù)值是否大于預設定的閾值，若計數(shù)值大于與設定的閾值，則執(zhí)行步驟S310。

通過第二判斷單元210判斷計數(shù)值是否大于預設定的閾值。

步驟S310：報警。

通過報警單元211報警，上述的報警信息提示可通過本地終端100的顯示單元107顯示。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供的一種道岔故障檢測裝置與方法，通過計算待測道岔電流動作曲線的每連續(xù)3個時間點的對應的電流值的坐標組成的曲線的擬合直線的斜率，依據(jù)每個斜率對應的時間點以及每個斜率與0作差的差值截取多個工作狀態(tài)時間段；分別計算待測道岔動作電流曲線的每個工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值與對應的預存儲的標準道岔動作電流曲線的工作狀態(tài)時間段內的多個時間點對應的電流值的方差，若計算得出的其中一個或多個方差大于預設定的閾值，則依據(jù)該方差對應的工作狀態(tài)時間段生成具體的故障結果。由于不同工作狀態(tài)時間段計算得出的方差大于預設定的閾值時生成的故障結果不同，從而可對具體的異常問題進行精確定位并給出具體的處理意見，用戶體驗感良好，并且方差的判斷界值易掌握，在運用過程中效果非常理想，易于實施。

在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產品的可能實現(xiàn)的體系架構、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框實際上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明揭露的技術范圍內，可輕易想到變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。因此，本發(fā)明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。