技術(shù)總結(jié)
一種車載用物體判別裝置(In?Vehicle?Object?Determining?Apparatus)具備：檢測狀態(tài)推定部(16)，其基于由超聲波傳感器(2a，2b)在第一時刻檢測到的障礙物相對于車輛的位置、超聲波傳感器的設(shè)置位置以及從檢測到該障礙物的第一時刻至經(jīng)過規(guī)時機(jī)間后的第二時刻的車輛的位置的變化，計(jì)算設(shè)為該障礙物為靜止中的情況下的第二時刻的利用超聲波傳感器的該障礙物的推定檢測狀態(tài)；以及判別部(19)，其基于計(jì)算出的障礙物的推定檢測狀態(tài)從第二時刻的利用超聲波傳感器的障礙物的實(shí)際的檢測狀態(tài)偏離這一情況，來判別為障礙物是移動物體。

技術(shù)研發(fā)人員：田中秀典;貴田明宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社電裝;豐田自動車株式會社
文檔號碼：201580055005
技術(shù)研發(fā)日：2015.10.21
技術(shù)公布日：2017.05.31