本發(fā)明涉及一種雷達(dá)傳感器、例如特別是一種用于機(jī)動車的雷達(dá)傳感器。本發(fā)明還涉及一種用于運行雷達(dá)傳感器的方法。

背景技術(shù)：

在機(jī)動車中越來越頻繁地使用雷達(dá)傳感器。這樣的雷達(dá)傳感器例如在駕駛輔助系統(tǒng)中使用，以便例如在較大的距離時就已經(jīng)能可靠地識別迎面而來的車輛并且可以盡可能精確地確定這些迎面而來的車輛的位置和速度。由此可以啟動激活駕駛輔助功能或警告。這樣的激活例如是調(diào)整前照燈的照明距離、調(diào)整自身的車輛前面的道路的照明和消除迎面車流的炫光、激活制動功能或在可能撞擊的情況下對安全裝置預(yù)加壓或基于在前面行駛的車輛的行駛特性來調(diào)整自身的車輛的速度。也可以使用雷達(dá)傳感器來監(jiān)控機(jī)動車附近的周圍環(huán)境。

目前使用這樣的雷達(dá)傳感器，在所述雷達(dá)傳感器中為識別目標(biāo)以所述相應(yīng)的雷達(dá)傳感器在要監(jiān)控的環(huán)境中是相應(yīng)的雷達(dá)信號唯一來源為基礎(chǔ)。僅在該條件下按照普遍適用的雷達(dá)原理得到目標(biāo)的無干擾的探測，該普遍適用的雷達(dá)原理的前提是，雷達(dá)傳感器的接收信號基本上是雷達(dá)傳感器的發(fā)送信號分量的疊加，所述發(fā)送信號分量在要探測的目標(biāo)上反射并且因此相對于發(fā)送信號時間延遲并且發(fā)生相位移以及必要時頻率偏移。

隨著在汽車領(lǐng)域中使用的雷達(dá)技術(shù)越來越普及也增加了如下可能性，即在周圍環(huán)境中——該周圍環(huán)境的直徑比雷達(dá)傳感器的典型的作用范圍小——存在兩個獨立的并且因此非同步的雷達(dá)傳感器。這例如可以在市內(nèi)范圍中密集的交通情形中但也在高速公路上出現(xiàn)。如果兩個雷達(dá)傳感器在同一狹窄的空間范圍中互相遇到，那么因此兩個雷達(dá)傳感器的信號疊加，這導(dǎo)致在兩個雷達(dá)傳感器的接收信號中的不希望的干擾效應(yīng)。如果將這樣的干擾效應(yīng)評估為自身的接收信號，那么這導(dǎo)致在監(jiān)控的環(huán)境方面或在觀察的目標(biāo)方面錯誤的結(jié)果。

按照現(xiàn)有技術(shù)使用雷達(dá)傳感器，所述雷達(dá)傳感器規(guī)定在雷達(dá)傳感器的正常的接收信號內(nèi)識別干擾效應(yīng)。

在這些雷達(dá)傳感器中為了目標(biāo)探測，所謂的Chirp發(fā)送信號的通過在傳感器環(huán)境中的要探測的目標(biāo)上的反射而傳輸至傳感器的信號分量由多個接收天線接收。在存在外部干擾信號作為其它另外的雷達(dá)傳感器的雷達(dá)信號的情況下，在自身的雷達(dá)傳感器——也稱為Ego雷達(dá)傳感器——的周圍環(huán)境中發(fā)生兩個傳感器的發(fā)送信號的疊加。

在Ego雷達(dá)傳感器中基于干擾信號的干擾在所述Ego雷達(dá)傳感器和干擾傳感器具有一個如下的頻率間隔時——該頻率間隔的數(shù)值低于在Ego雷達(dá)傳感器中設(shè)定的帶通濾波器的上截止頻率——才出現(xiàn)。在該情況下，干擾信號的信號成分沒有被Ego雷達(dá)傳感器的帶通濾波器抑制。在此經(jīng)驗顯示，由于干擾的擾動在多數(shù)情況下在時間上僅極其有限地出現(xiàn)，然而較長的干擾階段也是可能的。干擾對采樣的接收信號的影響(這些接收信號對于整個目標(biāo)探測是基礎(chǔ))在干擾階段期間顯示明顯增加的信號能量。在短時間的干擾現(xiàn)象中對接收信號產(chǎn)生如下的影響，對近似正弦調(diào)制的接收信號疊加脈沖形的引起干擾的扭曲。在此，所述近似正弦的曲線從發(fā)送的雷達(dá)信號在真實目標(biāo)上的反射中得到，而脈沖形的信號由于自身的信號與作為所謂的寄生信號的第二雷達(dá)傳感器的信號的短時間的干擾而引起。

所述目前通用的策略嘗試?yán)媒y(tǒng)計方法來應(yīng)付這樣的脈沖狀的干擾現(xiàn)象，以便探測在近似正弦的信號上的脈沖形的擾動。脈沖形的擾動的修正通過如下方式實現(xiàn)，即受擾動的信號值由這樣的信號值來代替，這些信號值基于在附近的受擾動的信號值的環(huán)境中的幅值是極有可能的。因此嘗試將接收信號的未受擾動的時間上的曲線延伸到受擾動的時間范圍中。

然而，利用這些策略不能或僅能以高的錯誤風(fēng)險來識別在時間上延伸的擾動和對擾動的修正。

此外，所提及的方法是極其計算強(qiáng)化的，因為對于所有接收信號必須建立和評估幅值統(tǒng)計，以便識別所提及的干擾。這加重了微處理器的計算容量負(fù)擔(dān)，于是微處理器的計算容量不提供用于其它的任務(wù)。

高的計算時間需求也在于實施相應(yīng)的計算的頻率，因為在每個周期中在開始實際的信號處理之前就必須已經(jīng)分析接收信號。當(dāng)——如在大部分情況下——不存在干擾時，所述對此所耗費的計算時間基于微處理器的整個可用的計算時間并且于是也不再供實際的信號處理。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的任務(wù)是提出一種雷達(dá)傳感器和一種用于運行雷達(dá)傳感器的方法，所述雷達(dá)傳感器和用于運行雷達(dá)傳感器的方法相對于現(xiàn)有技術(shù)得到改善并且所述雷達(dá)傳感器和用于運行雷達(dá)傳感器的方法相對于現(xiàn)有技術(shù)也允許對在時間上延伸的擾動的識別和修正。

本發(fā)明的任務(wù)基于具有按照權(quán)利要求1的特征的雷達(dá)傳感器得到解決。

本發(fā)明實施例涉及一種用于產(chǎn)生和發(fā)送在一個頻帶中的發(fā)送信號的雷達(dá)傳感器，該雷達(dá)傳感器具有控制器，該雷達(dá)傳感器具有振蕩器，其中，振蕩器的輸入端尤其是通過轉(zhuǎn)換器與控制器相連接，振蕩器能借助于控制器被控制以便產(chǎn)生信號，并且借助于振蕩器所產(chǎn)生的所述信號能在振蕩器的輸出端上獲取，該雷達(dá)傳感器具有至少一個發(fā)送天線，用于發(fā)送施加在振蕩器的輸出端上的信號，其中，所述發(fā)送天線與振蕩器的輸出端相連接，該雷達(dá)傳感器具有至少一個接收信道，用于接收接收信號、用于處理接收信號以及用于傳輸處理過的接收信號到控制器，其中，接收信道具有至少一個接收天線和至少一個用于將接收信號與施加在振蕩器的輸出端上的信號進(jìn)行混頻的混頻器，其中，混頻器與振蕩器的輸出端相連接，其中，可控的通/斷開關(guān)設(shè)置在發(fā)送支路中，以用于衰減或中斷在振蕩器的輸出端上的信號向發(fā)送天線的傳輸，其中，在向發(fā)送天線的傳輸衰減或中斷的情況下能實施對振蕩器的控制以用于干擾探測。假如另一雷達(dá)傳感器在附近并且因此可以通過干擾來干擾接收信號，相應(yīng)地，可以在受控制的時間上的相位中測試干擾并且識別一種這樣的干擾。

在此，特別符合目的的是，通/斷開關(guān)在發(fā)送支路中設(shè)置在振蕩器和發(fā)送天線之間。因此在通向發(fā)送天線的連接被衰減或中斷并且沒有發(fā)送信號被發(fā)射期間，所述振蕩器的輸出信號還可以傳輸?shù)交祛l器。

在此也有利的是，通/斷開關(guān)能由控制單元來控制以用于衰減或中斷在振蕩器和發(fā)送天線之間的信號連接。因此可以控制用于干擾識別的時間點或時間相位。

特別有利的是，通/斷開關(guān)能由控制單元來控制以用于控制衰減或中斷。因此所述控制器可以控制振蕩器和通/斷開關(guān)以用于探測干擾并且用于運行用于目標(biāo)識別的雷達(dá)傳感器。

也有利的是，控制單元能經(jīng)由控制器的接口來控制。因此所述控制單元不僅可以控制用于目標(biāo)識別的正常運行而且可以控制干擾識別，以便在識別到干擾的情況下啟動補(bǔ)救措施。

因此也有利的是，對振蕩器用于干擾探測的的控制包括產(chǎn)生用于傳輸?shù)骄哂蓄l率變化的所述至少一個混頻器上的內(nèi)部的信號。在此，所述頻率變化應(yīng)實現(xiàn)發(fā)現(xiàn)干擾雷達(dá)信號(如果干擾雷達(dá)信號確實存在)。在此，頻率變化的范圍優(yōu)選在雷達(dá)傳感器的激活的自身的運行范圍中設(shè)計。

在此特別有利的是，頻率變化包括在一個可給定的頻率寬度上的頻率分布。在此，所述頻率寬度是雷達(dá)傳感器的激活的帶寬。

也特別有利的是，所接收的接收信號在干擾探測的階段期間能與內(nèi)部的信號混頻并且能對這樣處理過的信號進(jìn)行分析用于識別干擾。在該情況下可能不存在發(fā)送信號并且由此每個能接收的信號——除寄生效應(yīng)外——是由陌生來源引起的信號。由此可以識別不是來自自身的雷達(dá)傳感器(Ego雷達(dá)傳感器)的信號。

特別有利的是，在識別干擾時能清除在識別到干擾期間的接收信號。因此在識別到干擾或擾動時啟動措施，以便提取盡可能純的沒有擾動的接收信號。

本發(fā)明的任務(wù)在方法方面利用按照權(quán)利要求10的特征得到解決。

本發(fā)明的實施例涉及一種用于運行雷達(dá)傳感器的方法，其中，監(jiān)控接收信號是否存在干擾并且在識別到干擾時清除接收信號，其中，為了識別干擾而衰減或中斷發(fā)送信號，其中，在衰減的或中斷的發(fā)送信號時實施對振蕩器用于干擾探測的控制。

也有利的是，用于干擾探測的振蕩器的控制包括產(chǎn)生用于傳輸?shù)骄哂蓄l率變化的所述至少一個混頻器上的內(nèi)部的信號，其中，所接收的接收信號在干擾探測的階段期間能與內(nèi)部的信號混頻并且對這樣處理過的信號進(jìn)行分析以用于識別干擾。

特別符合目的的是，在識別干擾時在識別到干擾期間對接收信號進(jìn)行清除。

在此，在本申請文件中干擾的概念與擾動的概念相同意思地理解。

附圖說明

本發(fā)明有利的擴(kuò)展方案在從屬權(quán)利要求和后續(xù)附圖說明中進(jìn)行描述。

圖1示出雷達(dá)傳感器的示意圖；

圖2示出用于闡明本發(fā)明的圖表；

圖3示出用于闡明本發(fā)明的圖表；以及

圖4示出用于闡明本發(fā)明的圖表。

具體實施方式

圖1在示意圖中示出雷達(dá)傳感器1的結(jié)構(gòu)。雷達(dá)傳感器1具有一條發(fā)送支路2和三條接收信道3、4、5。發(fā)送支路2用于發(fā)射發(fā)送信號6，而接收信道3、4、5用于接收接收信號19、20、21。

發(fā)送信號6(也稱為TX信號)——特別是在以GHz范圍(例如大約24GHz)的發(fā)送頻率范圍中——的產(chǎn)生通過經(jīng)由在發(fā)送支路2中的數(shù)模轉(zhuǎn)換器9(DAC)對在單片微波集成電路7(Monolithic Microwave Integrated Circuit或者M(jìn)MIC)中集成的壓控振蕩器8(Voltage Controlled Oscillator或者VCO)的控制實現(xiàn)。數(shù)模轉(zhuǎn)換器9的控制通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器控制器10借助于數(shù)字信號處理器(DSP)11來實現(xiàn)。單片微波集成電路7(MMIC)是所謂的TX-RX-MMIC，在單片微波集成電路中在接收側(cè)也集成有一條或多條接收信道3的放大器12(所謂的低噪聲放大器LNA)和混頻器13。所述發(fā)送信號6借助于發(fā)送天線36來發(fā)送或者說發(fā)射。

此外，在MMIC 7中集成有控制單元14，所述控制單元可以通過信號16來控制通/斷開關(guān)15，以便對發(fā)送信號6進(jìn)行控制?？刂茊卧?4能由信號處理器11的所謂的SPI接口17來控制。因此，所述控制單元14能經(jīng)由SPI接口17通過信號處理器11來編程。所述TX-RX-MMIC 7將所述發(fā)送支路2和一個接收支路3集成?？蛇x地，也可以集成多于一條接收支路。

此外，另一MMIC 18設(shè)置為所謂的2RX-MMIC，其中集成有兩條接收信道4、5。在所述MMIC 18中每條接收信道4、5分別集成一個放大器22、23(LNA或Low Noise Amplifier)和一個相應(yīng)的混頻器24、25。

等效于通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器9所產(chǎn)生的模擬電壓曲線，出現(xiàn)一種在以GHz范圍中(例如大約24GHz)的具有相應(yīng)的頻率序列的信號。一方面該信號是發(fā)送信號6(TX信號)，另一方面其同時也是傳輸?shù)浇邮招诺?、4、5的混頻器13、24、25的LO信號26。通過所述LO信號26實現(xiàn)將所述通過接收天線27、28、29所接收的信號19、20、21混頻到基帶中。首先借助于放大器12、22、23(LNA)來放大所述信號。在混頻之后緊跟著借助于濾波器30、31、32進(jìn)行這些信號的濾波和通過在數(shù)字信號處理器11(DSP)中集成的模數(shù)轉(zhuǎn)換器33、34、35(ADC)進(jìn)行這些信號的采樣并且通過在數(shù)字信號處理器11(DSP)中的數(shù)字信號處理進(jìn)行緊接著的目標(biāo)探測。

在此，雷達(dá)傳感器1的控制通過數(shù)字信號處理器11(DSP)來實現(xiàn)。另外，所述控制包括產(chǎn)生發(fā)送信號和時間上與此關(guān)聯(lián)地對接收天線27至29的接收信號19至21的采樣。

所述在雷達(dá)傳感器1中安裝的新型的MMIC顯示高的集成度。所述接收側(cè)的放大器(LNA)12和混頻器13——也如可以經(jīng)由SPI接口17來編程的控制單元14那樣——同樣集成在MMIC 7中。通過該控制單元可以配置一系列集成在TX-RX-MMIC 7中的模塊，如通/斷開關(guān)15。因此存在如下的可能性，通過通/斷開關(guān)5使發(fā)送信號6(TX信號)衰減至少20dB并且由此實際上使發(fā)送信號關(guān)斷。現(xiàn)在特點在于，所述衰減僅局限于發(fā)送信號6(TX信號)。然而，用于對接收信號19、20、21混頻的MMIC內(nèi)部的LO信號26卻沒有衰減，因此該LO信號保持不受衰減的影響。

利用這樣的配置來實施對上述所提及的Ego雷達(dá)傳感器1的信號與另外的其它雷達(dá)傳感器的信號的干擾識別。

在衰減的、即在實際上關(guān)斷的發(fā)送信號6的情況下實現(xiàn)對接收信號19、20、21正常的接收，通過放大器12、22、23在發(fā)送頻率的GHz范圍中(例如在24GHz中)實現(xiàn)對接收信號的放大，利用存在的LO信號26來實現(xiàn)借助于混頻器13、24、25到基帶中的混頻，借助于帶通濾波器30、31、32實現(xiàn)帶通濾波以及利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器33、34、35實現(xiàn)采樣。

如果不存在干擾，那么在接收天線27、28、29的輸入端上的接收信號19、20、21同樣近似為零并且因此在放大器12、22、23上的輸出信號以及在混頻器13、24、25的輸出端上的信號也是這樣(近似為零)。在采樣過的信號中僅可預(yù)料由于帶通濾波器30、31、32的重新加載過程產(chǎn)生的效應(yīng)。除了非常低頻的信號曲線之外不能預(yù)料信號成分。

然而，如果存在由例如具有恒定頻率的干擾信號產(chǎn)生的干擾，那么在振蕩器8(VCO)和干擾源之間足夠小的頻率間隔時在模數(shù)轉(zhuǎn)換器33、34、35的ADC信道的輸入端上出現(xiàn)比之前所描述的情況具有明顯更高幅值的接收信號。由此可以識別干擾。

因此可能的是，根據(jù)合適的數(shù)字信號處理將其中一種情況與另一種情況相區(qū)分。在此，振蕩器頻率(VCO頻率)或振蕩器8的頻率曲線的選擇產(chǎn)生一定的意義，因為僅在振蕩器的頻率和干擾源的——首先未知和任意的——頻率之間很小間隔的情況下才能預(yù)料在采樣過的信號中相應(yīng)的信號成分。

因此，振蕩器的頻率曲線應(yīng)盡量覆蓋Ego雷達(dá)傳感器1的整個要監(jiān)控的頻率范圍并且該頻率曲線可以有利地如此選擇，使得對于干擾源的一個任意的頻率序列存在一個大于Ego傳感器的采樣率的倒數(shù)的時間間隔，其中，兩個傳感器的頻率間隔對于Ego雷達(dá)傳感器1中的探測來說是足夠小的。

因此本發(fā)明的構(gòu)思規(guī)定，上述介紹的按照本發(fā)明的方法或者按照本發(fā)明的裝置、如雷達(dá)傳感器使用明確地為干擾識別的目的而設(shè)計的VCO信號。

在按照本發(fā)明的構(gòu)思的框架內(nèi)，對于雷達(dá)傳感器1(Ego雷達(dá)傳感器)的控制提出一種LO信號分布曲線，所述LO信號分布曲線是在整個要監(jiān)控的頻率范圍上振蕩器信號(VCO信號)或LO信號26的線性頻率曲線。該LO信號分布曲線在圖2中與相應(yīng)的配置時間點一起示例性地示出。

圖2示出一張圖表100，在該圖表中以GHz的單位的頻率——示例性地在大約24GHz的頻率范圍中——描繪為以毫秒(ms)為單位的時間t的函數(shù)。在此，在時間點T0和T3之間示出LO信號分布曲線101，該LO信號分布曲線在時間點T0時在24.05GHz處開始(24.05GHz相當(dāng)于在24GHz范圍中允許的頻帶的下界限)，直到時間點T1保持恒定并且接著從T1至T2線性增加到數(shù)值24.25GHz(24.25GHz相當(dāng)于在24GHz范圍中允許的頻帶的上界限)，在T2時數(shù)值再次階躍狀地減少到24.05GHz并且直到時間點T3保持恒定在24.05GHz。LO信號26因此示出一種鋸齒曲線并且所述LO信號經(jīng)歷從允許的頻帶的下界限到允許的頻帶的上界限的相關(guān)頻率范圍。因此，所述由LO信號分布曲線所覆蓋的頻率范圍有利地在整個允許的頻帶上延伸。在此不存在頻帶受損，因為所述VCO信號沒有經(jīng)由傳感器的發(fā)送支路發(fā)射，而是僅在傳感器或MMIC內(nèi)部作為LO信號存在。

此外，在圖2中示出干擾信號102，所述干擾信號在示出的時間窗中從大約24.16GHz下降到24.1GHz。LO信號101的分布曲線在T1和T2之間與干擾信號102交叉，并且兩個信號在交叉點上具有大約相同的頻率。

分布曲線101的特點可以有利的是，所述分布曲線的與正常的雷達(dá)測量周期的增加相比更高的斜率。用于覆蓋所允許的頻帶的持續(xù)時間T2-T1約為11ms。在此，所述增加也可以處于更大或更小的時間范圍內(nèi)，例如從5到50ms。

將兩個特性相結(jié)合引起，對于干擾信號的幾乎任意的頻率曲線在所研究的頻帶內(nèi)得到兩個頻率101、102的短時間的近似，從而在接收側(cè)能探測干擾信號。特別地，顯示出較緩的頻率分布曲線的干擾信號102——如在圖2中示出地那樣——可以通過描述的LO信號分布曲線101可靠地識別。

除了從T1至T2的實際分布曲線之外，設(shè)有前運行階段T0至T1以及后運行階段T2至T3，這兩個運行階段同樣在圖2中示出。如果在時間點T0發(fā)射發(fā)送信號6并且調(diào)節(jié)分布曲線的初始頻率，那么前運行階段T1-T0在分布曲線開始和接收相應(yīng)的接收信號之前是有利的，以便減少VCO頻率的振蕩過程的影響以及在接收側(cè)的帶通濾波器30至32的重新加載過程的影響。

后運行階段T2至T3同樣是有利的，以便減少在時間點T2由于對發(fā)送信號6的重新接通以及由于對振蕩器(VCO)的重復(fù)頻率的調(diào)節(jié)所引起的效應(yīng)。所述作為前運行時間或后運行時間而設(shè)定的持續(xù)時間對于前運行時間T0至T1為大約1ms并且對于后運行時間T2至T3為大約3ms。

在LO信號分布曲線期間所接收的典型的接收信號200在圖3中示出。在圖3中能在圖表中識別如下信號200，該信號除了低頻的信號成分201之外(所述低頻的信號成分與指數(shù)函數(shù)相似并且由于帶通濾波器的重新加載過程作為在時間T0時切換過程的結(jié)果而引起)能識別干擾信號的脈沖形的成分202。在此，多個干擾脈沖的存在可以作如下說明，即測試性地使用另一非同步化的雷達(dá)傳感器作為干擾源，該另一非同步化的雷達(dá)傳感器發(fā)送復(fù)雜的頻率模式的頻率并且因此與按照圖2的LO信號分布曲線關(guān)聯(lián)地在一個狹窄的時間間隔中發(fā)生在所述頻率范圍中的多個近似值。

通過信號200的處理——如特別是借助于數(shù)字信號處理的工具——能容易地探測干擾信號202的成分并且由此探測干擾信號的存在。因此例如在第一步驟中求得在圖3中示出的信號200的第一導(dǎo)數(shù)。從圖3的信號200的導(dǎo)數(shù)得到的信號的數(shù)值在圖4中示出。

在圖4中示出如下的圖表，該圖表示出圖3的信號200的時間導(dǎo)數(shù)300?？珊芎玫乜吹降皖l的信號成分301相對于干擾成分302的衰減，該低頻的信號成分的衰減在小的時間中輕微減少。

從經(jīng)處理的信號300出發(fā)，可以在以下步驟中例如通過常規(guī)的峰值識別算法(Peak-Detection-Algorithmus)來進(jìn)行由干擾引起的信號峰值302的探測。

因此可以例如使用OSCFAR算法(Ordered Statistics Constant False Alarm Rate)方法作為峰值識別方法。利用該方法例如可以實現(xiàn)干擾信號的魯棒性的探測。

在對Ego雷達(dá)傳感器1中的干擾源成功探測之后可以高效地實施用于修正受干擾的信號的方法。然而——如在大多數(shù)情況下那樣——如果不存在干擾并且通過所提出的方法同樣地識別出缺乏干擾，則也不必實施用于修正受干擾的信號的方法并且由此所節(jié)省的計算時間可以用于改善對雷達(dá)目標(biāo)探測的信號處理。

附圖標(biāo)記列表

1 雷達(dá)傳感器

2 發(fā)送支路

3 接收支路

4 接收支路

5 接收支路

6 發(fā)送信號

7 MMIC、單片微波集成電路

8 振蕩器

9 數(shù)模轉(zhuǎn)換器

10 數(shù)模轉(zhuǎn)換器控制器

11 數(shù)字信號處理器

12 放大器(LNA)

13 混頻器

14 控制單元

15 通/斷開關(guān)

16 信號

17 SPI接口

18 MMIC、單片微波集成電路

19 接收信號

20 接收信號

21 接收信號

22 放大器(LNA)

23 放大器(LNA)

24 混頻器

25 混頻器

26 LO信號

27 接收天線

28 接收天線

29 接收天線

30 濾波器

31 濾波器

32 濾波器

33 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

34 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

35 模數(shù)轉(zhuǎn)換器

36 發(fā)送天線

100 圖表

101 LO信號

102 干擾信號

200 接收信號

201 信號成分

202 脈沖型的成分

300 時間導(dǎo)數(shù)

301 低頻的信號成分的時間導(dǎo)數(shù)

302 干擾成分的時間導(dǎo)數(shù)