本申請(qǐng)要求于2014年9月11日提交的題為“GUIDED SURFACE WAVE POWERED DEVICES”的未決美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)?zhí)?2/049,169的權(quán)益和優(yōu)先權(quán),將其通過(guò)引用完全包括于此。
本申請(qǐng)要求于2015年9月8日提交的題為"GUIDED SURFACE WAVE POWERED SENSING DEVICES"的未決美國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?4/847,821的權(quán)益和優(yōu)先權(quán),將其通過(guò)引用完全包括于此。
本申請(qǐng)涉及于2013年3月7日提交的并被分配申請(qǐng)?zhí)?3/789,538、并且于2014年9月11日公開(kāi)為公開(kāi)號(hào)US2014/0252886A1的標(biāo)題為“Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media”的共同未決美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng),并將其通過(guò)引用全部合并于此。本申請(qǐng)還涉及于2013年3月7日提交的并被分配申請(qǐng)?zhí)?3/789,525、并且于2014年9月11日公開(kāi)為公開(kāi)號(hào)US2014/0252865A1的標(biāo)題為“Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media”的共同未決美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng),并將其通過(guò)引用全部合并于此。本申請(qǐng)進(jìn)一步涉及于2014年9月10日提交的并被分配申請(qǐng)?zhí)?4/483,089的標(biāo)題為“Excitation and Use of Guided Surface Wave Modes on Lossy Media”的共同未決美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng),且將其通過(guò)引用全部合并于此。本申請(qǐng)進(jìn)一步涉及于2015年6月2日提交的并被分配申請(qǐng)?zhí)?4/728,507的標(biāo)題為“Excitation and Use of Guided Surface Waves”的共同未決美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng),且將其通過(guò)引用全部合并于此。本申請(qǐng)進(jìn)一步涉及于2015年6月2日提交的并被分配申請(qǐng)?zhí)?4/728,492的標(biāo)題為“Excitation and Use of Guided Surface Waves”的共同未決美國(guó)非臨時(shí)專利申請(qǐng),且將其通過(guò)引用全部合并于此。
背景技術(shù):
與我們周圍的世界相關(guān)聯(lián)的各種屬性不斷地由感測(cè)裝置測(cè)量。連續(xù)地測(cè)量天氣的許多屬性,且基于這些觀察預(yù)測(cè)天氣。海浪和洋流的測(cè)量值可以用于向船舶警告即將發(fā)生的問(wèn)題。冰川或者火山隨著時(shí)間的移動(dòng)可以由傳感器測(cè)量。但是,難以向這些感測(cè)裝置提供電力,特別是當(dāng)感測(cè)裝置不在電源附近時(shí)。即使當(dāng)電力容易地可用時(shí),延伸電線到感測(cè)裝置可能不利地影響測(cè)量值的完整性。另外,當(dāng)使用電池對(duì)感測(cè)裝置供電時(shí),特征可能嚴(yán)重地受限以延長(zhǎng)電池的壽命。例如,使用電池供電的感測(cè)裝置來(lái)捕獲實(shí)時(shí)視頻可能是不實(shí)際的。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本公開(kāi)的實(shí)施例涉及使用引導(dǎo)表面波的供電裝置和感測(cè)裝置。根據(jù)各種實(shí)施例,提供一種設(shè)備,包括配置為從沿著地面介質(zhì)行進(jìn)的引導(dǎo)表面波獲得電能的引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)。物理參數(shù)傳感器耦合到該引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu),該物理參數(shù)傳感器配置為測(cè)量與物理參數(shù)傳感器本地的物理環(huán)境相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)。射頻發(fā)射器耦合到引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu),并通信地耦合到物理參數(shù)傳感器,射頻發(fā)射器配置為獲得物理參數(shù)測(cè)量值,并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該物理參數(shù)測(cè)量值。
根據(jù)各種實(shí)施例,物理參數(shù)傳感器和射頻發(fā)射器體驗(yàn)為在耦合到生成引導(dǎo)表面波的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的激勵(lì)源處的負(fù)載。
根據(jù)各種實(shí)施例,在這里描述的引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)可以包括在有損導(dǎo)電介質(zhì)上方升高的充電端子,和耦合在充電端子和有損導(dǎo)電介質(zhì)之間的接收器網(wǎng)絡(luò),該接收器網(wǎng)絡(luò)具有匹配與引導(dǎo)表面波相關(guān)聯(lián)的波傾斜角(Ψ)的相位延遲(Φ),該波傾斜角(Ψ)至少部分地基于接收結(jié)構(gòu)附近的有損導(dǎo)電介質(zhì)的特性。
根據(jù)各種實(shí)施例,在這里描述的引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)可以包括磁線圈、線性探頭或者調(diào)諧的諧振器中的至少一個(gè)。
在各種實(shí)施例中,計(jì)算裝置通信地耦合到引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)并連接到物理參數(shù)傳感器和射頻發(fā)射器。計(jì)算裝置配置為從物理參數(shù)傳感器獲得物理參數(shù)測(cè)量值,形成包括物理參數(shù)測(cè)量值的消息,和經(jīng)由射頻發(fā)射器發(fā)送該消息。根據(jù)各種實(shí)施例,在這里描述的計(jì)算裝置體驗(yàn)為在耦合到生成引導(dǎo)表面波的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的激勵(lì)源處的負(fù)載。
根據(jù)各種實(shí)施例,在這里描述的物理參數(shù)傳感器配置為測(cè)量以下的至少一個(gè):光、溫度、濕度、雨量、雪量、雨的存在、雪的存在、潮濕水平、風(fēng)速、風(fēng)向、云高、浪高、心率、血壓、位置或者物質(zhì)的存在。
根據(jù)各種實(shí)施例,電源電路耦合到引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu),該電源電路包括電力整流器和電容器。
根據(jù)各種實(shí)施例,電源電路耦合到引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu),該電源電路包括電池。
根據(jù)各種實(shí)施例,提供配置為發(fā)送沿著地面介質(zhì)行進(jìn)的引導(dǎo)表面波的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭。包括引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)的感測(cè)裝置耦合到電氣負(fù)載,該引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)配置為從引導(dǎo)表面波獲得電能,且該電氣負(fù)載體驗(yàn)為在耦合到生成引導(dǎo)表面波的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的激勵(lì)源處的負(fù)載。根據(jù)各種實(shí)施例,該電氣負(fù)載包括配置為測(cè)量與物理參數(shù)傳感器本地的物理環(huán)境相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)的物理參數(shù)傳感器,和通信地耦合到物理參數(shù)傳感器的射頻發(fā)射器,該射頻發(fā)射器配置為通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送物理參數(shù)測(cè)量值。
根據(jù)各種實(shí)施例,電氣負(fù)載的實(shí)施例進(jìn)一步包括通信地連接到物理參數(shù)傳感器和射頻發(fā)射器的計(jì)算裝置,該計(jì)算裝置配置為從物理參數(shù)傳感器獲得物理參數(shù)測(cè)量值,形成包括物理參數(shù)測(cè)量值的消息,和使得射頻發(fā)射器發(fā)送該消息。
根據(jù)各種實(shí)施例,在這里描述的物理參數(shù)傳感器進(jìn)一步配置為測(cè)量以下的至少一個(gè):光、溫度、濕度、雨量、雪量、雨的存在、雪的存在、潮濕水平、風(fēng)速、風(fēng)向、云高、浪高、心率、血壓、位置或者物質(zhì)的存在。
根據(jù)各種實(shí)施例,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭可以包括在有損導(dǎo)電介質(zhì)上方升高的充電端子,配置為生成至少一個(gè)復(fù)合場(chǎng),該復(fù)合場(chǎng)合成在有損導(dǎo)電介質(zhì)的復(fù)數(shù)布魯斯特入射角(θi,B)入射的波前。根據(jù)各種實(shí)施例,該充電端子可以包括多個(gè)充電端子之一。
根據(jù)各種實(shí)施例,饋送網(wǎng)絡(luò)電氣地耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的充電端子,該饋送網(wǎng)絡(luò)提供匹配與復(fù)數(shù)布魯斯特入射角(θi,B)相關(guān)聯(lián)的波傾斜角(Ψ)的相位延遲(Φ),該復(fù)數(shù)布魯斯特入射角(θi,B)與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭附近的有損導(dǎo)電介質(zhì)相關(guān)聯(lián)。
根據(jù)各種實(shí)施例,提供一種方法,包括步驟:使用引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)接收作為引導(dǎo)表面波的電能;供應(yīng)電能到耦合到引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)的電氣負(fù)載,該電氣負(fù)載包括位置三角測(cè)量電路和射頻發(fā)射器,其中,該位置三角測(cè)量電路通信地耦合到射頻發(fā)射器;在該位置三角測(cè)量電路中從至少三個(gè)源接收多個(gè)無(wú)線電傳輸;和在該位置三角測(cè)量電路中,至少部分地基于所述多個(gè)無(wú)線電傳輸,來(lái)確定定位裝置的位置。
根據(jù)各種實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括經(jīng)由射頻發(fā)射器或者引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)中的至少一個(gè)發(fā)送位置。在各種實(shí)施例中,所述至少三個(gè)源之一包括GPS衛(wèi)星或者定位RF發(fā)射器中的至少一個(gè)。
根據(jù)各種實(shí)施例,該方法進(jìn)一步包括步驟:經(jīng)由因特網(wǎng)連接從遠(yuǎn)程服務(wù)器接收所述至少三個(gè)源的軌道信息,和部分地基于所述至少三個(gè)源的軌道信息來(lái)初始化該定位裝置的位置的標(biāo)識(shí)。
根據(jù)各種實(shí)施例,該軌道信息包括星歷數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和至少一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間。
在以下附圖和詳細(xì)說(shuō)明的審查時(shí),本公開(kāi)的其他系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)將對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯或變得明顯。意在所有這種附加的系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)包括在該描述內(nèi),在本公開(kāi)的范圍內(nèi),且由所附的權(quán)利要求保護(hù)。
另外,描述的實(shí)施例的所有可選的和優(yōu)選的特征和修改可用于在這里教導(dǎo)的本公開(kāi)的所有方面。此外,從屬權(quán)利要求的單獨(dú)的特征、以及描述的實(shí)施例的所有可選的和優(yōu)選的特征和修改是彼此可組合和可互換的。
附圖說(shuō)明
參考以下附圖能夠更好地理解本公開(kāi)的許多方面。在圖中的組件并非必須是按比例的,代替地可以強(qiáng)調(diào)以清楚地圖示本公開(kāi)的原理。此外,在圖中,類似的附圖標(biāo)記指定遍及幾幅圖的對(duì)應(yīng)部分。
圖1是示出對(duì)于引導(dǎo)電磁場(chǎng)和輻射電磁場(chǎng)的作為距離的函數(shù)的場(chǎng)強(qiáng)的圖表。
圖2是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的為了引導(dǎo)表面波的傳輸采用的具有兩個(gè)區(qū)域的傳播接口的圖。
圖3是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的針對(duì)圖2的傳播接口部署的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的圖。
圖4是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的一階漢克爾函數(shù)的逼近和遠(yuǎn)離漸近線的幅度的實(shí)例的繪圖。
圖5A和5B是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭合成的電場(chǎng)的復(fù)數(shù)入射角的圖。
圖6是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的在圖5A的電場(chǎng)以布魯斯特角與有損導(dǎo)電介質(zhì)交叉的位置上充電端子的升高效果的圖形表示。
圖7是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的圖形表示。
圖8A到8C是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的圖3和7的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的等效像平面模型的實(shí)例的圖形表示。
圖9A和9B是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的圖8B和8C的等效像平面模型的單線傳輸線和經(jīng)典傳輸線模型的實(shí)例的圖形表示。
圖10是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的調(diào)整圖3和7的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭以沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面啟動(dòng)引導(dǎo)表面波的實(shí)例的流程圖。
圖11是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的在圖3和7的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的波傾斜角度和相位延遲之間的關(guān)系的實(shí)例的繪圖。
圖12是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的圖。
圖13是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的按照復(fù)數(shù)布魯斯特角入射合成電場(chǎng)、以匹配在漢克爾跨越距離處的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的圖形表示。
圖14是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的圖12的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的圖形表示。
圖15A包括根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的充電端子T1的相位延遲(ΦU)的虛數(shù)和實(shí)數(shù)部分的實(shí)例的繪圖。
圖15B是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的圖14的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的示意圖。
圖16是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的圖。
圖17是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的圖16的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的圖形表示。
圖18A到18C示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的為了接收按照由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭啟動(dòng)的引導(dǎo)表面波的形式發(fā)送的能量、所能采用的接收結(jié)構(gòu)的實(shí)例。
圖18D是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的調(diào)整接收結(jié)構(gòu)的實(shí)例的流程圖。
圖19示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的為了接收按照由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭啟動(dòng)的引導(dǎo)表面波的形式發(fā)送的能量、所能采用的附加的接收結(jié)構(gòu)的實(shí)例。
圖20A到20E示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的各種示意性符號(hào)的實(shí)例。
圖21是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的圖示。
圖22A到圖22E示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的各種引導(dǎo)表面波供電裝置。
圖23是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的感測(cè)裝置的圖示。
圖24A到圖24C示出根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的各種感測(cè)環(huán)境。
圖25是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)為在圖21的計(jì)算環(huán)境中執(zhí)行的操作應(yīng)用的部分的功能性的一個(gè)實(shí)例的流程圖。
圖26是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)為在圖21的計(jì)算環(huán)境中執(zhí)行的操作應(yīng)用的部分的功能性的一個(gè)實(shí)例的流程圖。
圖27是圖示根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)為在圖21的計(jì)算環(huán)境中執(zhí)行的操作應(yīng)用的部分的功能性的一個(gè)實(shí)例的流程圖。
圖28是提供根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的在圖21的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中采用的計(jì)算環(huán)境的一個(gè)示例圖示的示意性框圖。
具體實(shí)施方式
開(kāi)始,應(yīng)該建立某些術(shù)語(yǔ)以提供后續(xù)概念的討論的清楚。首先,如在這里考慮的,在輻射電磁場(chǎng)和引導(dǎo)電磁場(chǎng)之間劃清形式區(qū)別。
如在這里考慮的,輻射電磁場(chǎng)包括以不與波導(dǎo)綁定的波的形式從源結(jié)構(gòu)發(fā)出的電磁能。例如,輻射電磁場(chǎng)通常是離開(kāi)諸如天線的電氣結(jié)構(gòu)、并通過(guò)大氣或者其他介質(zhì)傳播、且不與任何波導(dǎo)結(jié)構(gòu)綁定的場(chǎng)。一旦輻射電磁波離開(kāi)諸如天線的電氣結(jié)構(gòu),它們繼續(xù)獨(dú)立于它們的源在傳播介質(zhì)(比如空氣)中傳播,直到它們耗散為止,無(wú)論源是否繼續(xù)操作。一旦輻射電磁波,它們除非被截取是不可回收的,且如果不截取,輻射電磁波中固有的能量永遠(yuǎn)丟失。比如天線的電氣結(jié)構(gòu)被設(shè)計(jì),以通過(guò)最大化輻射電阻對(duì)結(jié)構(gòu)損耗電阻的比率,來(lái)輻射電磁場(chǎng)。輻射能在空間中擴(kuò)散并丟失,而無(wú)論是否存在接收器。輻射場(chǎng)的能量密度由于幾何發(fā)散所以是距離的函數(shù)。因此,按照在此使用的它的所有形式的術(shù)語(yǔ)“輻射”指的是電磁傳播的該形式。
引導(dǎo)電磁場(chǎng)是其能量集中在具有不同電磁性質(zhì)的介質(zhì)之間的邊界內(nèi)或者該邊界附近的傳播電磁波。在這種意義上,引導(dǎo)電磁場(chǎng)是與波導(dǎo)綁定的電磁場(chǎng),且其可被特征化為由波導(dǎo)中流動(dòng)的電流傳送。如果沒(méi)有負(fù)載來(lái)接收和/或耗散在引導(dǎo)電磁波中傳送的能量,則除了引導(dǎo)介質(zhì)的電導(dǎo)率中耗散的能量之外不丟失能量。換言之,如果沒(méi)有用于引導(dǎo)電磁波的負(fù)載,則不消耗能量。因此,產(chǎn)生引導(dǎo)電磁場(chǎng)的發(fā)生器或者其他源不傳遞實(shí)際電力,除非存在電阻負(fù)載。為此,這種發(fā)生器或者其他源基本上空閑地運(yùn)行,直到存在負(fù)載為止。這類似于運(yùn)行發(fā)生器以生成通過(guò)沒(méi)有電氣負(fù)載的電力線發(fā)送的60赫茲電磁波。應(yīng)當(dāng)注意,引導(dǎo)電磁場(chǎng)或者波等效于所謂的“傳輸線模式”。這與其中總是供應(yīng)實(shí)際電力以生成輻射波的輻射電磁波形成對(duì)比。與輻射電磁波不同,引導(dǎo)電磁能在能量源關(guān)斷之后不繼續(xù)沿著有限長(zhǎng)度波導(dǎo)傳播。因此,術(shù)語(yǔ)“引導(dǎo)”以如在此使用的它的所有形式指的是電磁傳播的該傳輸模式。
現(xiàn)在參考圖1,示出了在log-dB繪圖上作為以千米為單位的距離的函數(shù)的以伏特/米為單位的任意基準(zhǔn)以上的以分貝(dB)為單位的場(chǎng)強(qiáng)的曲線圖100,以進(jìn)一步圖示輻射電磁場(chǎng)和引導(dǎo)電磁場(chǎng)之間的區(qū)別。圖1的曲線圖100示出引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103,該曲線示出作為距離的函數(shù)的引導(dǎo)電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。該引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103基本上與傳輸線模式相同。此外,圖1的曲線圖100示出輻射場(chǎng)強(qiáng)曲線106,該曲線示出作為距離的函數(shù)的輻射電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。
感興趣的是分別用于引導(dǎo)波和用于輻射傳播的曲線103和106的形狀。輻射場(chǎng)強(qiáng)曲線106幾何地下降(1/d,其中d是距離),這在對(duì)數(shù)-對(duì)數(shù)尺度上描繪為直線。另一方面,引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103具有的特性指數(shù)衰減,并在對(duì)數(shù)-對(duì)數(shù)尺度上展現(xiàn)有區(qū)別的拐點(diǎn)109。引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103和輻射場(chǎng)強(qiáng)曲線106在點(diǎn)112交叉,在相交距離出現(xiàn)點(diǎn)112。在小于在交點(diǎn)112的相交距離的距離處,引導(dǎo)電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)在大部分位置顯著地大于輻射電磁場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。在大于相交距離的距離時(shí),情況相反。因此,引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線和輻射場(chǎng)強(qiáng)曲線103和106進(jìn)一步圖示引導(dǎo)電磁場(chǎng)和輻射電磁場(chǎng)之間的基本傳播差。對(duì)于引導(dǎo)電磁場(chǎng)和輻射電磁場(chǎng)之間的差別的非正式討論,參考Milligan,T.,Modern Antenna Design,McGraw-Hill,第一版,1985,pp.8-9,將其通過(guò)引用完全包括于此。
以上做出的輻射電磁波和引導(dǎo)電磁波之間的區(qū)別容易正式地表示,并置于嚴(yán)格的基礎(chǔ)上。兩個(gè)這種不同的解決方案可以從同一個(gè)線性偏微分方程顯露出來(lái),其是波動(dòng)方程,分析上從施加于該問(wèn)題的邊界條件得出。用于波動(dòng)方程本身的格林函數(shù)包括輻射波和引導(dǎo)波的本質(zhì)之間的區(qū)別。
在空的空間中,該波動(dòng)方程是其特征函數(shù)擁有復(fù)數(shù)波數(shù)平面上的特征值的連續(xù)譜的微分算子。該橫向電磁(TEM)場(chǎng)被稱為輻射場(chǎng),且那些傳播場(chǎng)被稱作“赫茲波”。但是,在傳導(dǎo)邊界的存在時(shí),波動(dòng)方程加上邊界條件數(shù)學(xué)地導(dǎo)致由連續(xù)譜組成的波數(shù)的譜表示加上離散譜的和。為此,對(duì)Sommerfeld,A.,“Uber die Ausbreitung der Wellen in der Drahtlosen Telegraphie”,Annalen der Physik,Vol.28,1909,pp.665-736做出參考。還參見(jiàn)Sommerfeld,A.,“Problems of Radio”,作為第6章在Partial DifferentialEquations in Physics–Lectures on Theoretical Physics:Volume VI中發(fā)表,Academic Press,1949,pp.236-289,295-296;Collin,R.E.,“Hertzian Dipole Radiating Over a Lossy Earth or Sea:Some Early and Late 20th Century Controversies”,IEEE Antennas and Propagation Magazine,Vol.46,No.2,2004年4月,pp.64-79;和Reich,H.J.,Ordnung,P.F,Krauss,H.L.和Skalnik,J.G.,Microwave Theory and Techniques,Van Nostrand,1953,pp.291-293,這些參考中的每一個(gè)通過(guò)引用完全包括于此。
術(shù)語(yǔ)“地波”和“表面波”標(biāo)識(shí)兩個(gè)明顯不同的物理傳播現(xiàn)象。表面波分析上從產(chǎn)生平面波譜中的離散分量的不同的極出現(xiàn)。例如,參見(jiàn)Cullen,A.L.的“The Excitation of Plane Surface Waves”,(Proceedings of the IEE(British),Vol.101,部分IV,1954年8月,pp.225-235)。在上下文中,表面波被認(rèn)為是引導(dǎo)表面波。表面波(在Zenneck-Sommerfeld引導(dǎo)波意義中),物理地和數(shù)學(xué)地與來(lái)自無(wú)線電廣播的現(xiàn)在如此熟悉的地波(在Weyl-Norton-FCC意義中)不相同。這兩個(gè)傳播機(jī)制起因于復(fù)平面上不同類型的特征值頻譜(連續(xù)或者分立的)的激勵(lì)。引導(dǎo)表面波的場(chǎng)強(qiáng)隨著距離指數(shù)地衰減,如圖1的曲線103所示(更類似于有損波導(dǎo)中的傳播),并且聚集徑向傳輸線中的傳播,這與地波的經(jīng)典赫茲輻射相反,地波球形地傳播,擁有特征值的連續(xù),如圖1的曲線106所示地幾何地下降,且來(lái)自分支切割積分。如由C.R.Burrows在“The Surface Wave in Radio Propagation over Plane Earth”(Proceedings of the IRE,Vol.25,No 2,1937年2月,pp.219-229)和“The Surface Wave in Radio Transmission”(Bell Laboratories Record,Vol.15,1937年6月,pp.321-324)中實(shí)驗(yàn)地示范的,垂直天線輻射地波,而不啟動(dòng)引導(dǎo)表面波。
綜上所述,首先,與分支切割積分對(duì)應(yīng)的波數(shù)特征值譜的連續(xù)部分產(chǎn)生輻射場(chǎng),且其次,離散譜以及從由積分的輪廓包圍的極出現(xiàn)的相應(yīng)的剩余和導(dǎo)致在對(duì)傳播橫向的方向上指數(shù)地衰減的非TEM遷移表面波。這種表面波是引導(dǎo)傳輸線模式。為了進(jìn)一步說(shuō)明,對(duì)Friedman,B.,Principles andTechniques of Applied Mathematics,Wiley,1956,pp.pp.214,283-286,290,298-300做出參考。
在自由空間中,天線激勵(lì)波動(dòng)方程的連續(xù)特征值,其是輻射場(chǎng),其中具有Ez和Hφ同相的向外傳播RF能量永久丟失。另一方面,波導(dǎo)探頭激勵(lì)離散特征值,這導(dǎo)致傳輸線傳播。參見(jiàn)Collin,R.E.,Field Theory of Guided Waves,McGraw-Hill,1960,pp.453,474-477。雖然這種理論分析已經(jīng)維持啟動(dòng)通過(guò)有損均勻介質(zhì)的平面或者球面的、開(kāi)放表面引導(dǎo)波的假定的可能性,但是一百多年來(lái)工程領(lǐng)域還沒(méi)有已知的結(jié)構(gòu)存在,用于以任何實(shí)際的效率實(shí)現(xiàn)此。不幸地,因?yàn)樗?0世紀(jì)早期出現(xiàn),所以以上提出的理論分析已經(jīng)基本上只剩下理論,并且還沒(méi)有已知的結(jié)構(gòu)用于實(shí)際上實(shí)現(xiàn)通過(guò)有損均勻介質(zhì)的平面或者球面的開(kāi)放表面引導(dǎo)波的啟動(dòng)。
根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例,描述了各種引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭,其配置為沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面激勵(lì)耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的電場(chǎng)。這種引導(dǎo)電磁場(chǎng)實(shí)質(zhì)上在幅度和相位上與有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面上的引導(dǎo)表面波模式模式匹配。這種引導(dǎo)表面波模式也可以被稱為Zenneck波導(dǎo)模式。由于在這里描述的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭所激勵(lì)的復(fù)合場(chǎng)實(shí)質(zhì)上與有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式模式匹配的事實(shí),所以沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面啟動(dòng)具有引導(dǎo)表面波的形式的引導(dǎo)電磁場(chǎng)。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,有損導(dǎo)電介質(zhì)包括比如大地的地面介質(zhì)。
參考圖2,示出了準(zhǔn)備用于對(duì)在1907導(dǎo)出的麥克斯韋方程的邊界值解的檢查的傳播界面,其由Jonathan Zenneck在他的論文Zenneck,J.,“On the Propagation of Plane Electromagnetic Waves Along a Flat Conducting Surface and their Relation to Wireless Telegraphy”,Annalen der Physik,Serial 4,Vol.23,1907年9月20日,pp.846-866中提出。圖2示出用于沿著如區(qū)域1指定的有損導(dǎo)電介質(zhì)和如區(qū)域2指定的絕緣體之間的界面、徑向地傳播波的圓柱坐標(biāo)。區(qū)域1例如可以包括任何有損導(dǎo)電介質(zhì)。在一個(gè)實(shí)例中,這種有損導(dǎo)電介質(zhì)可以包括比如大地的地面介質(zhì)或者其他介質(zhì)。區(qū)域2是與區(qū)域1共享邊界界面、且具有相對(duì)于區(qū)域1的不同構(gòu)成參數(shù)的第二介質(zhì)。區(qū)域2例如可以包括任何絕緣體,比如大氣或者其他介質(zhì)。這種邊界界面的反射系數(shù)僅對(duì)于在復(fù)數(shù)布魯斯特角的入射到達(dá)零。參見(jiàn)Stratton,J.A.,Electromagnetic Theory,McGraw-Hill,1941,p.516。
根據(jù)各種實(shí)施例,本公開(kāi)提出了各種引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭,其產(chǎn)生與包括區(qū)域1的有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式實(shí)質(zhì)上模式匹配的電磁場(chǎng)。根據(jù)各種實(shí)施例,這種電磁場(chǎng)實(shí)質(zhì)上合成按照可以導(dǎo)致零反射的有損導(dǎo)電介質(zhì)的復(fù)數(shù)布魯斯特角入射的波前。
為了進(jìn)一步解釋,在其中假定ejωt場(chǎng)變化且其中ρ≠0和z≥0(其中,z是垂直于區(qū)域1的表面的垂直坐標(biāo),且ρ是圓柱坐標(biāo)中的徑向維度)的區(qū)域2中,滿足沿著界面的邊界條件的麥克斯韋方程的Zenneck的封閉形式精確解由以下電場(chǎng)和磁場(chǎng)分量表示:
在其中假定ejωt場(chǎng)變化且其中ρ≠0和z≤0的區(qū)域1中,滿足沿著界面的邊界條件的麥克斯韋方程的Zenneck的封閉形式精確解由以下電場(chǎng)和磁場(chǎng)分量表示:
在這些表達(dá)式中,z是垂直于區(qū)域1的表面的垂直坐標(biāo),且ρ是徑向坐標(biāo),是第二種類和階n的復(fù)數(shù)變?cè)獫h克爾函數(shù),u1是區(qū)域1中的正垂直(z)方向上的傳播常數(shù),u2是區(qū)域2中的垂直(z)方向上的傳播常數(shù),σ1是區(qū)域1的電導(dǎo)率,ω等于2πf,其中f是激勵(lì)的頻率,εo是自由空間的介電常數(shù),ε1是區(qū)域1的介電常數(shù),A是由源施加的源常數(shù),且γ是表面波徑向傳播常數(shù)。
方向上的傳播常數(shù)通過(guò)在區(qū)域1和2之間的界面以上和以下分離波動(dòng)方程、且施加邊界條件,而確定±z方向上的傳播常數(shù)。該實(shí)踐在區(qū)域2中給出:
并且在區(qū)域1中給出,
u1=-u2(εr-jx)。 (8)
徑向傳播常數(shù)γ由以下給出:
其是復(fù)數(shù)表示,其中n是由下式給出的復(fù)數(shù)折射率:
在所有上述等式中,
其中εr包括區(qū)域1的相對(duì)介電常數(shù),σ1是區(qū)域1的電導(dǎo)率,εo是自由空間的介電常數(shù),且μo包括自由空間的滲透性。因此,生成的表面波平行于界面?zhèn)鞑?,且垂直于界面指?shù)地衰減。這已知為光衰(evanescence)。
因此,等式(1)-(3)可以被看作圓柱對(duì)稱的、徑向傳播的波導(dǎo)模式。參見(jiàn)Barlow,H.M.,和Brown,J.,Radio Surface Waves,Oxford University Press,1962,pp.10-12,29-33。本公開(kāi)詳述激勵(lì)該“開(kāi)放邊界”波導(dǎo)模式的結(jié)構(gòu)。特別的,根據(jù)各種實(shí)施例,向引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭提供適當(dāng)大小的充電端子,該充電端子被饋送電壓和/或電流且相對(duì)于區(qū)域2和區(qū)域1之間的邊界界面定位。這可以參考圖3更好地理解,圖3示出了包括沿著垂直于由有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,地面)表示的平面的垂直軸z在有損導(dǎo)電介質(zhì)203上方升高的充電端子T1的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a的實(shí)例。該有損導(dǎo)電介質(zhì)203組成區(qū)域1,且第二介質(zhì)206組成區(qū)域2并與有損導(dǎo)電介質(zhì)203共享邊界界面。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,有損導(dǎo)電介質(zhì)203可以包括比如行星地球的地面介質(zhì)。為此,這種地面介質(zhì)包括在其上包括的所有結(jié)構(gòu)或者形式,無(wú)論自然的或者人造的。例如,這種地面介質(zhì)可以包括比如巖石、土壤、沙土、淡水、海水、樹(shù)木、植物之類的自然元素,以及組成我們的星球的所有其他自然元素。另外,這種地面介質(zhì)可以包括人造元素,比如混凝土、瀝青、建筑材料和其他人造材料。在其他實(shí)施例中,有損導(dǎo)電介質(zhì)203可以包括地球之外的某些介質(zhì),無(wú)論自然出現(xiàn)或者人造的。在其他實(shí)施例中,有損導(dǎo)電介質(zhì)203可以包括比如人造表面和結(jié)構(gòu)的其他介質(zhì),比如汽車、飛機(jī)、人造材料(比如膠合板、塑料片或者其他材料)或者其他介質(zhì)。
在有損導(dǎo)電介質(zhì)203包括地面介質(zhì)或者大地的情況下,第二介質(zhì)206可以包括地面以上的大氣。因此,大氣可以被稱為包括空氣和組成大地的大氣的其他元素的“大氣介質(zhì)”。另外,第二介質(zhì)206可以包括相對(duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的其他介質(zhì)。
引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a包括饋送網(wǎng)絡(luò)209,該饋送網(wǎng)絡(luò)209例如經(jīng)由垂直饋線導(dǎo)體將激勵(lì)源212耦合到充電端子T1。根據(jù)各種實(shí)施例,電荷Q1施加在充電端子T1上,以基于在任何給定時(shí)刻施加到端子T1的電壓合成電場(chǎng)。取決于電場(chǎng)(E)的入射角度(θi),可能將電場(chǎng)與包括區(qū)域1的有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式實(shí)質(zhì)上模式匹配。
通過(guò)考慮等式(1)-(6)的Zenneck封閉形式解,區(qū)域1和區(qū)域2之間的Leontovich阻抗邊界條件可以陳述為:
其中是在正垂直(+z)方向上垂直的單元,且是由以上等式(1)表示的區(qū)域2中的磁場(chǎng)強(qiáng)度。等式(13)暗示等式(1)-(3)中指定的電場(chǎng)和磁場(chǎng)可以導(dǎo)致沿著邊界界面的徑向表面電流密度,其中徑向表面電流密度可以由下式指定:
其中A是常數(shù)。另外,應(yīng)該注意趨近引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200(對(duì)于ρ<<λ),以上等式(14)具有特性:
負(fù)號(hào)指的是當(dāng)源電流(Io)垂直向上流動(dòng)時(shí),如圖3所示,“趨近”地電流向內(nèi)徑向流動(dòng)。通過(guò)關(guān)于Hφ“趨近”的場(chǎng)匹配,可以確定:
其中在等式(1)-(6)和(14)中,q1=C1V1。因此,等式(14)的徑向表面電流密度可以重申為:
等式(1)-(6)和(17)表示的場(chǎng)具有對(duì)有損界面綁定的傳輸線模式的性質(zhì),不是與地波傳播關(guān)聯(lián)的輻射場(chǎng)。參見(jiàn)Barlow,H.M.和Brown,J.,,RadioSurface Waves,Oxford University Press,1962,pp.1-5。
在這點(diǎn)上,對(duì)于波動(dòng)方程的這些解提供等式(1)-(6)和(17)中使用的漢克爾函數(shù)的性質(zhì)的評(píng)述。人們可以觀察到第一和第二種類和階n的漢克爾函數(shù)被定義為第一和第二種類的標(biāo)準(zhǔn)巴塞爾函數(shù)的復(fù)數(shù)組合:
這些函數(shù)分別表示徑向向內(nèi)和向外傳播的柱面波。該定義類似于關(guān)系e±jx=cos x±j sin x。例如,參見(jiàn)Harrington,R.F.,Time-HarmonicFields,McGraw-Hill,1961,pp.460-463。
該是可以從它的大變?cè)獫u近線性態(tài)識(shí)別的輸出波,它的大變?cè)獫u近線性態(tài)可以從Jn(x)和Nn(x)的系列定義直接獲得。從引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的遠(yuǎn)離:
其在乘以ejωt時(shí),是具有空間變化的形式ej(ωt-kρ)的向外傳播的柱面波。該第一階(n=1)的解能通過(guò)等式(20a)被確定為
趨近引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭(對(duì)于ρ<<λ),第一階和第二種類的漢克爾函數(shù)表現(xiàn)為:
注意到這些漸近線表示是復(fù)數(shù)量。當(dāng)x是實(shí)數(shù)量時(shí),等式(20b)和(21)在相位上相差其對(duì)應(yīng)于45°的額外相位提前或者“相位提升”,或者等效的,λ/8。第二種類的第一階漢克爾函數(shù)的趨近和遠(yuǎn)離漸近線具有漢克爾“相交”或者轉(zhuǎn)換點(diǎn),在這里它們與距離ρ=Rx的具有相等幅度。
因此,超出漢克爾相交點(diǎn),“遠(yuǎn)離”表示相對(duì)于漢克爾函數(shù)的“趨近”表示占據(jù)主導(dǎo)??梢酝ㄟ^(guò)對(duì)于-jγρ令等式(20b)和(21)相等,并求解Rx,來(lái)求出到漢克爾相交點(diǎn)的距離(或者漢克爾相交距離)。對(duì)于x=σ/ωεo,可以看到遠(yuǎn)離和趨近漢克爾函數(shù)漸近線是取決于頻率的,其中當(dāng)頻率降低時(shí)漢克爾相交點(diǎn)向外移動(dòng)。還應(yīng)當(dāng)注意,漢克爾函數(shù)漸近線也隨著有損導(dǎo)電介質(zhì)的電導(dǎo)率(σ)改變而變化。例如,土壤的電導(dǎo)率可以隨著天氣狀況的改變而變化。
參考圖4,示出了在1850kHz的操作頻率、電導(dǎo)率σ=0.010mhos/m且相對(duì)介電常數(shù)εr=15的區(qū)域1的等式(20b)和(21)的第一階漢克爾函數(shù)的幅度的繪圖的實(shí)例。曲線115是等式(20b)的遠(yuǎn)離漸近線的幅度,且曲線118是等式(21)的趨近漸近線的幅度,其中在Rx=54英尺的距離出現(xiàn)漢克爾相交點(diǎn)121。當(dāng)幅度相等時(shí),在漢克爾相交點(diǎn)121的兩個(gè)漸近線之間存在相位偏移。還可以看到漢克爾相交距離遠(yuǎn)小于操作頻率的波長(zhǎng)。
考慮由區(qū)域2中的Zenneck封閉形式解的等式(2)和(3)給出的電場(chǎng)分量,可以看到Ez和Eρ的比率漸近地轉(zhuǎn)為:
其中n是等式(10)的復(fù)數(shù)折射率,且θi是電場(chǎng)的入射角。另外,等式(3)的模式匹配的電場(chǎng)的垂直分量漸近地轉(zhuǎn)為:
其與在端子電壓處升高的充電端子的電容的隔離分量上的自由電荷線性成正比,qfree=Cfree×VT。
例如,圖3中的升高的充電端子T1的高度H1影響充電端子T1上的自由電荷量。當(dāng)充電端子T1在區(qū)域1的地平面附近時(shí),端子上的大部分電荷Q1被“綁定”。當(dāng)充電端子T1升高時(shí),綁定的電荷減少,直到充電端子T1達(dá)到實(shí)質(zhì)上所有隔離電荷自由的高度為止。
充電端子T1的增加的電容升高的優(yōu)點(diǎn)在于從地平面進(jìn)一步去除升高的充電端子T1上的電荷,導(dǎo)致增加量的自由電荷qfree將能量耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中。當(dāng)充電端子T1移動(dòng)遠(yuǎn)離地平面時(shí),電荷分布變得在端子的表面周圍更均勻地分布。自由電荷量與充電端子T1的自電容相關(guān)。
例如,球形端子的電容可以表示為地平面以上的物理高度的函數(shù)。在完美的地面以上的物理高度h處的球的電容由下式給出:
Celevated sphere=4πεoa(1+M+M2+M3+2M4+3M5+…),(24)
其中球的直徑是2a,且其中M=a/2h,h是球形端子的高度。如可以看到的,端子高度h的增加減小充電端子的電容C??梢允境鰧?duì)于在大約直徑4倍或者更大的高度(4D=8a)處的充電端子T1的升高,電荷分布在球形端子周圍近似均勻,這可以改進(jìn)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的耦合。
在充分隔離的端子的情況下,導(dǎo)電球的自電容可以由C=4πεoa近似,其中a是以米為單位的球的直徑,且盤(pán)的自電容可以由C=8εoa近似,其中a是以米為單位的盤(pán)的半徑。充電端子T1可以包括任何形狀,比如球形、盤(pán)形、圓柱形、錐形、環(huán)形、罩形、一個(gè)或多個(gè)環(huán)或者任何其他隨機(jī)形狀或者形狀的組合。等效的球直徑可以被確定和使用用于充電端子T1的定位。
這可以進(jìn)一步參考圖3的實(shí)例理解,在圖3中,充電端子T1在有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上的物理高度hp=H1處升高。為了減小“綁定”電荷的效果,充電端子T1可以位于充電端子T1的球面半徑(或者等效的球面半徑)至少四倍的物理高度處,以減小綁定的電荷效果。
接下來(lái)參考圖5A,示出了由圖3的充電端子T1上的升高電荷Q1產(chǎn)生的電場(chǎng)的射線光學(xué)解釋。因?yàn)樵诠鈱W(xué)中,最小化入射電場(chǎng)的反射可以改進(jìn)和/或最大化耦合到有損導(dǎo)電介質(zhì)203的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的能量。對(duì)于平行于入射面(不是邊界界面)極化的電場(chǎng)(E||),可以使用Fresnel反射系數(shù)來(lái)確定入射電場(chǎng)的反射量,F(xiàn)resnel反射系數(shù)可表示為:
其中θi是針對(duì)表面法線測(cè)量的常規(guī)的入射角。
在圖5A的實(shí)例中,射線光學(xué)解釋示出平行于具有針對(duì)表面法線測(cè)量的入射角θi的入射面極化的入射場(chǎng)。當(dāng)Γ||(θi)=0時(shí)將沒(méi)有入射電場(chǎng)的反射,且因此入射電場(chǎng)將沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面完全耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中。可以看到當(dāng)入射角如下時(shí)等式(25)的分子變?yōu)榱悖?/p>
其中x=σ/ωεo。該復(fù)數(shù)入射角(θi,B)被稱為布魯斯特角?;厝⒖嫉仁?22),可以看到在等式(22)和(26)兩者中存在相同的復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)關(guān)系。
如圖5A所示,電場(chǎng)矢量E可以被示出為平行于入射平面而極化的輸入非均勻平面波。可以從如下的獨(dú)立的水平和垂直分量創(chuàng)建電場(chǎng)矢量E:
幾何上,圖5A的圖示提出電場(chǎng)矢量E可以由下式給出:
Eρ(ρ,z)=E(ρ,z)cosθi,和 (28a)
這意味著場(chǎng)比率是:
稱為“波傾斜”的廣義參數(shù)W為在這里被記錄為水平電場(chǎng)分量對(duì)垂直電場(chǎng)分量的比率,由下式給出:
其是復(fù)數(shù)且具有幅度和相位兩者。對(duì)于區(qū)域2中的電磁波,波傾斜角(Ψ)等于在與區(qū)域1的邊界界面處的波前的法線和該邊界界面的切線之間的角。這可以在圖5B中更容易地看到,圖5B圖示了電磁波的等相位表面和它們對(duì)于徑向圓柱引導(dǎo)表面波的法線。在與完美導(dǎo)體的邊界界面(z=0)處,波前法線平行于邊界界面的切線,導(dǎo)致W=0。但是,在有損電介質(zhì)的情況下,因?yàn)椴ㄇ胺ň€不平行于在z=0處的邊界界面的切線,所以存在波傾斜W。
將等式(30b)應(yīng)用于引導(dǎo)表面波給出:
其中入射角等于復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B),等式(25)的Fresnel反射系數(shù)消失,如下式所示:
通過(guò)調(diào)整等式(22)的復(fù)數(shù)場(chǎng)比率,可以合成入射場(chǎng)以按照復(fù)數(shù)角入射,在該復(fù)數(shù)角,反射減小或者被消除。將該比率建立為導(dǎo)致合成電場(chǎng)以復(fù)數(shù)布魯斯特角入射,使得反射消失。
電有效高度的概念可以提供以下進(jìn)一步洞察,以利用引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200合成具有復(fù)數(shù)入射角的電場(chǎng)。對(duì)于具有物理高度(或者長(zhǎng)度)hp(或者長(zhǎng)度)的單極,電有效高度(heff)已被定義為:
因?yàn)樵摫磉_(dá)式取決于沿著該結(jié)構(gòu)的源分布的幅度和相位,所以有效高度(或者長(zhǎng)度)通常是復(fù)數(shù)。該結(jié)構(gòu)的分布電流I(z)的積分在該結(jié)構(gòu)(hp)的物理高度上執(zhí)行,且被歸一化為通過(guò)該結(jié)構(gòu)的基極(或者輸入)向上流動(dòng)的地電流(I0)。沿著該結(jié)構(gòu)的分布電流可以表示為:
I(z)=IC cos(β0z), (34)
其中β0是在該結(jié)構(gòu)上傳播的電流的傳播因數(shù)。在圖3的實(shí)例中,IC是沿著引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a的垂直結(jié)構(gòu)分布的電流。
例如,考慮包括該結(jié)構(gòu)的底部的低損耗線圈(例如,螺旋線圈)以及在該線圈和充電端子T1之間連接的垂直饋線導(dǎo)體的饋送網(wǎng)絡(luò)209。由于線圈(或者螺旋延遲線)導(dǎo)致的相位延遲是θc=βplC,其中物理長(zhǎng)度是lC且傳播因數(shù)如下:
其中Vf是該結(jié)構(gòu)上的速度因數(shù),λ0是在供應(yīng)頻率處的波長(zhǎng),且λp是從速度因數(shù)Vf產(chǎn)生導(dǎo)致的傳播波長(zhǎng)。相對(duì)于地(樁)電流I0測(cè)量相位延遲。
另外,沿著垂直饋線導(dǎo)體的長(zhǎng)度lw的空間相位延遲可以由θy=βwlw給出,其中βw是用于垂直饋線導(dǎo)體的傳播相位常數(shù)。在某些實(shí)現(xiàn)中,空間相位延遲可以由θy=βwhp近似,因?yàn)橐龑?dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a的物理高度hp和垂直饋線導(dǎo)體長(zhǎng)度lw之間的差值遠(yuǎn)小于供應(yīng)頻率處的波長(zhǎng)(λ0)。結(jié)果,通過(guò)線圈和垂直饋線導(dǎo)體的總相位延遲是Φ=θc+θy,且從物理結(jié)構(gòu)的底部饋送到線圈頂部的電流是:
IC(θc+θy)=I0ejΦ, (36)
其中相對(duì)于地(樁)電流I0測(cè)量總相位延遲Φ。因此,對(duì)于物理高度hp<<λ0的情況,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的電有效高度可以由下式近似:
在角度(或者相移)Φ處的單極的復(fù)數(shù)有效高度heff=hp可以被調(diào)整,以使得源場(chǎng)匹配導(dǎo)線表面波導(dǎo)模式,并使得在有損導(dǎo)電介質(zhì)203上啟動(dòng)引導(dǎo)表面波。
在圖5A的實(shí)例中,射線光學(xué)用于圖示具有在漢克爾相交距離(Rx)121處的復(fù)數(shù)布魯斯特入射角(θi,B)的入射電場(chǎng)(E)的復(fù)數(shù)角度三角學(xué)。從等式(26)回想,對(duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì),布魯斯特角是復(fù)數(shù)且由下式指定:
電氣地,幾何參數(shù)通過(guò)下式由充電端子T1的電有效高度(heff)相關(guān):
Rxtanψi,B=Rx×W=heff=hpejΦ, (39)
其中ψi,B=(π/2)-θi,B是從有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面測(cè)量的布魯斯特角。為了耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中,在漢克爾相交距離處的電場(chǎng)的波傾斜可以表示為電有效高度和漢克爾相交距離的比率:
因?yàn)槲锢砀叨?hp)和漢克爾相交距離(Rx)兩者都是實(shí)數(shù)量,所以在漢克爾相交距離(Rx)處的所需的引導(dǎo)表面波傾斜的角度(Ψ)等于復(fù)數(shù)有效高度(heff)的相位(Φ)。這暗示通過(guò)在線圈的供應(yīng)點(diǎn)改變相位,且因此改變等式(37)中的相移,可以操縱復(fù)數(shù)有效高度的相位Φ以匹配在漢克爾相交點(diǎn)121處的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的波傾斜角Ψ:Φ=Ψ。
在圖5A中,示出直角三角形具有沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)表面的長(zhǎng)度Rx的相鄰邊、以及在Rx處的漢克爾相交點(diǎn)121和充電端子T1的中心之間延伸的射線124與在漢克爾相交點(diǎn)121和充電端子T1之間的有損導(dǎo)電介質(zhì)表面127之間測(cè)量的復(fù)數(shù)布魯斯特角ψi,B。對(duì)于位于物理高度hp處并以具有適當(dāng)?shù)南辔谎舆tΦ的電荷激勵(lì)的充電端子T1,產(chǎn)生的電場(chǎng)在漢克爾相交距離Rx,處并以布魯斯特角對(duì)于該有損導(dǎo)電介質(zhì)邊界界面入射。在這些條件下,可以激勵(lì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,而沒(méi)有反射或者實(shí)質(zhì)上微不足道的反射。
如果充電端子T1的物理高度減小而不改變有效高度(heff)的相移Φ,則產(chǎn)生的電場(chǎng)在距引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的減小的距離處以布魯斯特角與有損導(dǎo)電介質(zhì)203交叉。圖6圖形地圖示減小充電端子T1的物理高度對(duì)于以布魯斯特角入射電場(chǎng)的距離的影響。隨著高度從h3通過(guò)h2減小到h1,電場(chǎng)以布魯斯特角與有損導(dǎo)電介質(zhì)(例如,大地)交叉的點(diǎn)移動(dòng)更靠近充電端子位置。但是,如等式(39)指示的,充電端子T1的高度H1(圖3)應(yīng)該等于或者高于物理高度(hp),以便激勵(lì)漢克爾函數(shù)的遠(yuǎn)離分量。利用位于有效高度(heff)或者該有效高度以上的充電端子T1,有損導(dǎo)電介質(zhì)203可以以處于或者超出漢克爾相交距離(Rx)121以布魯斯特入射角(ψi,B=(π/2-θi,B)照射,如圖5A所示。為了減小或者最小化充電端子T1上的綁定電荷,該高度應(yīng)該是如上所述的充電端子T1的球面直徑(或者等效的球面直徑)的至少四倍。
引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200可以配置為建立具有與以復(fù)數(shù)布魯斯特角照射有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面的波對(duì)應(yīng)的波傾斜的電場(chǎng),由此通過(guò)實(shí)質(zhì)上模式匹配到在(或者超出)Rx的漢克爾相交點(diǎn)121的引導(dǎo)表面波模式,來(lái)激勵(lì)徑向表面電流。
參考圖7,示出了包括充電端子T1的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200b的實(shí)例的圖形表示。AC源212用作充電端子T1的激勵(lì)源,其通過(guò)包括比如螺旋線圈的線圈215的饋送網(wǎng)絡(luò)(圖3)耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200b。在其它實(shí)現(xiàn)中,AC源212可以通過(guò)主線圈電感地耦合到線圈215。在一些實(shí)施例中,可以包括阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)以改進(jìn)和/或最大化AC源212到線圈215的耦合。
如圖7所示,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200b可以包括沿著垂直軸z實(shí)質(zhì)上正交由有損導(dǎo)電介質(zhì)定位的上部充電端子T1(例如,在高度hp的球形),該垂直軸z實(shí)質(zhì)上與由有損導(dǎo)電介質(zhì)203表示的平面正交。第二介質(zhì)206位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上。充電端子T1具有自電容CT。在操作期間,電荷Q1取決于在任何給定時(shí)刻施加到端子T1的電壓,而強(qiáng)加在端子T1上。
在圖7的實(shí)例中,線圈215耦合到在第一端的地樁218,并經(jīng)由垂直饋線導(dǎo)體221耦合到充電端子T1。在一些實(shí)現(xiàn)中,到充電端子T1的線圈連接可以使用如圖7所示的線圈215的抽頭224來(lái)調(diào)整。線圈215可以通過(guò)在線圈215的下部的抽頭227由AC源212在操作頻率處致能。在其它實(shí)現(xiàn)中,AC源212可以通過(guò)主線圈電感地耦合到線圈215。
引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的結(jié)構(gòu)和調(diào)整基于各種操作條件,比如傳輸頻率、有損導(dǎo)電介質(zhì)的條件(例如,土壤導(dǎo)電率σ和相對(duì)介電常數(shù)εr)和充電端子T1的大小。折射率可以如下從等式(10)和(11)計(jì)算:
其中x=σ/ωεo,且ω=2πf。導(dǎo)電率σ和相對(duì)介電常數(shù)εr可以通過(guò)有損導(dǎo)電介質(zhì)203的測(cè)試測(cè)量來(lái)確定。從表面法線測(cè)量的復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)也可以從等式(26)如下確定:
或者如下從如圖5A所示的表面測(cè)量:
還可以使用等式(40)求出在漢克爾相交距離處的波傾斜(WRx)。
還可以通過(guò)對(duì)于-jγρ令等式(20b)和(21)的幅度相等,并求解如圖4所示的Rx,來(lái)求出漢克爾相交距離。然后可以使用漢克爾相交距離和復(fù)數(shù)布魯斯特角從等式(39)如下確定電有效高度:
heff=hpejΦ=Rxtanψi,B。 (44)
如可以從等式(44)看到的,復(fù)數(shù)有效高度(heff)包括與充電端子T1的物理高度(hp)關(guān)聯(lián)的幅度、和要與在漢克爾相交距離(Rx)處的波傾斜的角度(Ψ)關(guān)聯(lián)的相位延遲(Φ)。利用這些變量和所選的充電端子T1配置,可能確定引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的配置。
利用位于物理高度(hp)或以上的充電端子T1,饋送網(wǎng)絡(luò)209(圖3)和/或?qū)佀途W(wǎng)絡(luò)連接到充電端子T1的垂直饋線可以被調(diào)整,以將充電端子T1上的電荷Q1的相位(Φ)與波傾斜(W)的角度(Ψ)匹配??梢赃x擇充電端子T1的大小,以對(duì)于強(qiáng)加在端子上的電荷Q1提供充分大的表面??偟膩?lái)說(shuō),希望使得充電端子T1實(shí)際上盡可能大。充電端子T1的大小應(yīng)該足夠大以避免周圍空氣的電離,這可導(dǎo)致充電端子周圍的放電或者火花。
螺旋纏繞的線圈的相位延遲θc可以從麥克斯韋方程確定,如已經(jīng)由Corum,K.L.和J.F.Corum,“RF Coils,Helical Resonators and Voltage Magnification by Coherent Spatial Modes”,Microwave Review,Vol.7,No.2,2001年9月,pp.36-45.討論的,將其通過(guò)引用完全包括于此。對(duì)于具有H/D>1的螺旋線圈,沿著線圈的縱向軸的波的傳播速率(υ)與光的速度(c)的比率,或者“速度因數(shù)”由下式給出:
其中H是螺線管螺旋線的軸向長(zhǎng)度,D是線圈直徑,N是線圈的匝數(shù),s=H/N是線圈的匝到匝間隔(或者螺旋線間距),且λo是自由空間波長(zhǎng)。基于該關(guān)系,螺旋線圈的電長(zhǎng)度,或者相位延遲由下式給出:
如果螺旋線以螺旋狀地纏繞或者短和粗,該原理是相同的,但是Vf和θc更易于通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)量獲得。螺旋傳輸線的特性(波)阻抗的表達(dá)還已經(jīng)被導(dǎo)出為:
該結(jié)構(gòu)的空間相位延遲θy可以使用垂直饋線導(dǎo)體221(圖7)的行波相位延遲確定。在完美地平面以上的圓柱垂直導(dǎo)體的電容可以表示為:
其中hw是導(dǎo)體的垂直長(zhǎng)度(或者高度),且a是半徑(以mk為單位)。對(duì)于螺旋線圈,垂直饋線導(dǎo)體的行波相位延遲可以由下式給出:
其中βw是垂直饋線導(dǎo)體的傳播相位常數(shù),hw是垂直饋線導(dǎo)體的垂直長(zhǎng)度(或者高度),Vw是線路上的速率因數(shù),λ0是在供應(yīng)頻率的波長(zhǎng),且λw是從速率因數(shù)Vw導(dǎo)致的傳播波長(zhǎng)。對(duì)于均勻圓柱導(dǎo)體,速率因數(shù)是具有Vw≈0.94的常數(shù),或者在從大約0.93到大約0.98的范圍內(nèi)。如果考慮桅是均勻傳輸線,則其平均特性阻抗可以由下式近似:
其中對(duì)于均勻圓柱導(dǎo)體Vw≈0.94對(duì)于均勻圓柱導(dǎo)體,且a是導(dǎo)體的半徑。在單線饋線的特性阻抗的業(yè)余無(wú)線電文獻(xiàn)中已經(jīng)采用的替代表示可以由下式給出:
等式(51)暗示用于單線饋送器的Zw隨著頻率改變。可以基于電容和特性阻抗,來(lái)確定相位延遲。
利用位于如圖3所示的有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上的充電端子T1,饋送網(wǎng)絡(luò)209可以被調(diào)整,而以等于在漢克爾相交距離處的波傾斜的角度(Ψ)的復(fù)數(shù)有效高度(heff)的相位延遲(Φ)、或者Φ=Ψ,來(lái)激勵(lì)充電端子T1。當(dāng)滿足該條件時(shí),由在充電端子T1上振蕩的電荷Q1產(chǎn)生的電場(chǎng)耦合到沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面行進(jìn)的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中。例如,如果布魯斯特角(θi,B)、與垂直饋線導(dǎo)體221相關(guān)聯(lián)的相位延遲(θy)(圖7)、和線圈215(圖7)的配置已知,則抽頭224(圖7)的位置可以被確定和調(diào)整,以在具有相位Φ=Ψ的充電端子T1上施加振蕩電荷Q1。抽頭224的位置可以被調(diào)整為,將行進(jìn)的表面波最大化耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中。超出抽頭224的位置的過(guò)度線圈長(zhǎng)度可以被去除,以減小電容效應(yīng)。螺旋線圈的垂直線高度和/或幾何參數(shù)也可以改變。
在有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式可以通過(guò)針對(duì)與充電端子T1上的電荷Q1相關(guān)聯(lián)的復(fù)數(shù)鏡像平面、對(duì)于駐波諧振調(diào)諧引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200來(lái)改進(jìn)和/或優(yōu)化。通過(guò)這樣做,可以調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的性能,用于充電端子T1上增加的和/或最大的電壓(且因此電荷Q1)?;仡^參考圖3,可以使用鏡像原理來(lái)檢查區(qū)域1中的有損導(dǎo)電介質(zhì)203的效果。
物理上,位于完美導(dǎo)電平面上方的升高的電荷Q1吸引完美導(dǎo)電平面上的自由電荷,其然后在升高的電荷Q1下的區(qū)域中“積累”。產(chǎn)生的完美導(dǎo)電平面上的“綁定”電荷的分布類似于鐘形曲線。升高的電荷Q1的電勢(shì)加上它下面的感應(yīng)的“積累”電荷的電勢(shì)的疊加促使完美導(dǎo)電平面的零等勢(shì)面。描述完美導(dǎo)電平面以上的區(qū)域中的場(chǎng)的邊界值問(wèn)題解可以使用鏡像電荷的經(jīng)典概念而獲得,其中來(lái)自升高的電荷的場(chǎng)與來(lái)自完美導(dǎo)電平面之下的相應(yīng)的“鏡像”電荷的場(chǎng)疊加。
該分析還可以通過(guò)假定引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200之下的有效鏡像電荷Q1'的存在而針對(duì)有損導(dǎo)電介質(zhì)203使用。有效鏡像電荷Q1'關(guān)于導(dǎo)電鏡像地平面130與充電端子T1上的電荷Q1一致,如圖3所示。但是,鏡像電荷Q1'不僅位于某個(gè)實(shí)際深度,而且與充電端子T1上的主要源電荷Q1成180°反向,如它們?cè)谕昝缹?dǎo)體的情況下那樣。而是,有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,地面介質(zhì))表示相移鏡像。就是說(shuō),鏡像電荷Q1'在有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面(或者物理邊界)以下的復(fù)數(shù)深度。對(duì)于復(fù)數(shù)鏡像深度的討論,參考Wait,J.R.,“Complex Image Theory—Revisited”,IEEE Antennas and PropagationMagazine,Vol.33,No.4,1991年8月,pp.27-29,將其通過(guò)引用完全包括于此。
代替在等于電荷Q1的物理高度(H1)的深度處的鏡像電荷Q1',導(dǎo)電鏡像地平面130(表示完美導(dǎo)體)位于復(fù)數(shù)深度z=-d/2,且鏡像電荷Q1'在由-D1=-(d/2+d/2+H1)≠H1給出的復(fù)數(shù)深度(即,“深度”具有幅度和相位兩者)出現(xiàn)。對(duì)于大地上的垂直極化源,
其中
如在等式(12)中指示的。鏡像電荷的復(fù)數(shù)間隔又暗示外部場(chǎng)將經(jīng)歷當(dāng)界面是電介質(zhì)或者完美導(dǎo)體時(shí)未遇到的額外相移。在有損導(dǎo)電介質(zhì)中,波前法線在z=-d/2處,且不在區(qū)域1和2之間的邊界界面處,平行于導(dǎo)電鏡像地平面130的切線。
考慮圖8A中圖示的有損導(dǎo)電介質(zhì)203是具有物理邊界136的有限導(dǎo)電大地133的情況。有限導(dǎo)電大地133可以由如圖8B所示的完美導(dǎo)電鏡像地平面139替代,其位于物理邊界136之下的復(fù)數(shù)深度z1。當(dāng)向下看到在物理邊界136處的界面中時(shí),該等效表示展現(xiàn)相同阻抗。圖8B的等效表示可以被建模為等效傳輸線,如圖8C所示。等效結(jié)構(gòu)的截面表示為(z-方向)端負(fù)載傳輸線,該完美導(dǎo)電鏡像平面的阻抗短路(zs=0)。該深度z1可以通過(guò)令在大地向下看的TEM波阻抗與看到圖8C的傳輸線中的鏡像地平面阻抗zin相等而確定。
在圖8A的情況下,上部區(qū)域(空氣)142中的傳播常數(shù)和波固有阻抗是:
在有損大地133中,傳播常數(shù)和波固有阻抗是:
對(duì)于法線入射,圖8B的等效表示等效于其特性阻抗是空氣的阻抗(zo)、具有傳播常數(shù)γo,、且其長(zhǎng)度是z1的TEM傳輸線。這樣,在圖8C的短的傳輸線的界面處看到的鏡像地平面阻抗Zin由下式給出:
Zin=Zotanh(γoz1)。 (59)
令與圖8C的等效模式相關(guān)聯(lián)的鏡像地平面阻抗Zin與圖8A的法線入射波阻抗相同并求解z1給出到短路(完美導(dǎo)電鏡像地平面139)的距離為:
其中對(duì)于該近似僅考慮反雙曲線正切的串行擴(kuò)展的第一項(xiàng)。注意到在空氣區(qū)域142中,傳播常數(shù)是γo=j(luò)βo,所以Zin=j(luò)Zotanβoz1(其對(duì)于實(shí)數(shù)z1是完全虛數(shù)量),但是如果σ≠0則ze是復(fù)數(shù)值。因此,僅當(dāng)z1是復(fù)數(shù)距離時(shí),Zin=Ze。
因?yàn)閳D8B的等效表示包括完美導(dǎo)電鏡像地平面139,所以位于大地表面(物理邊界136)處的電荷或者電流的鏡像深度等于在鏡像地平面139的另一側(cè)上的距離z1,或者在大地表面之下的d=2×z1(其位于z=0處)。因此,到完美導(dǎo)電鏡像地平面139的距離可以由下式近似:
另外,“鏡像電荷”將與真實(shí)電荷“大小相等方向相反”,所以在深度z1=-d/2處的完美導(dǎo)電鏡像地平面139的電勢(shì)將是零。
如果在如圖3所示的大地表面以上的距離H1升高電荷Q1,則鏡像電荷Q1駐留在該表面以下的復(fù)數(shù)距離D1=d+H1處,或者鏡像地平面130以下的復(fù)數(shù)距離d/2+H1處。圖7的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200b可以建模為可以基于圖8B的完美導(dǎo)電鏡像地平面139的等效單線傳輸線鏡像平面模型。圖9A示出等效單線傳輸線鏡像平面模型的實(shí)例,且圖9B圖示包括圖8C的短路傳輸線的等效經(jīng)典傳輸線模型的實(shí)例。
在圖9A和圖9B的等效鏡像平面模型中,Φ=θy+θc是參考大地133(或者有損導(dǎo)電介質(zhì)203)的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的行波相位延遲,θc=βpH是以度表示的物理長(zhǎng)度H的線圈215(圖7)的電長(zhǎng)度,θy=βwhw是以度表示的物理長(zhǎng)度hw的垂直饋線導(dǎo)體221(圖7)的電長(zhǎng)度,且θd=βod/2是鏡像地平面139和大地133(或者有損導(dǎo)電介質(zhì)203)的物理邊界136之間的相移。在圖9A和圖9B的實(shí)例中,Zw是以歐姆為單位的升高垂直饋線導(dǎo)體221的特性阻抗,Zc是以歐姆為單位的線圈215的特性阻抗,且ZO是自由空間的特性阻抗。
在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的基底(base),“向上看”到該結(jié)構(gòu)中的阻抗是Z↑=Zbase。其中負(fù)載阻抗是:
其中CT是充電端子T1的自電容,“向上看”到垂直饋線導(dǎo)體221(圖7)中的阻抗由下式給出:
且“向上看”到線圈215(圖7)中的阻抗由下式給出:
在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的基底處,“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的阻抗是Z↓=Zin,其由下式給出:
其中Zs=0。
忽略損耗,等效鏡像平面模型可以被調(diào)諧為當(dāng)Z↓+Z↑=0時(shí)在物理邊界136處諧振?;蛘?,在低損耗情況下,在物理邊界136處X↓+X↑=0,其中X是相應(yīng)的電抗分量。因此,“向上看”到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200中的物理邊界136處的阻抗是“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的物理邊界136處的阻抗的共軛。通過(guò)調(diào)整充電端子T1的負(fù)載阻抗ZL,同時(shí)維持行波相位延遲Φ等于介質(zhì)的波傾斜Ψ的角度,以使得Φ=Ψ,這改進(jìn)和/或最大化沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)的表面的、探頭的電場(chǎng)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的耦合,圖9A和圖9B的等效鏡像平面模型可以被調(diào)諧以相對(duì)于鏡像地平面139諧振。以該方式,等效復(fù)數(shù)鏡像平面模型的阻抗是純電阻的,這維持使得端子T1上的電壓和升高電荷最大化的探頭結(jié)構(gòu)上的疊加駐波,并且通過(guò)等式(1)-(3)和(16)使得傳播表面波最大化。
從漢克爾解得出,由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200激勵(lì)的引導(dǎo)表面波是向外傳播的行波。充電端子T1和引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的地樁218之間的沿著饋送網(wǎng)絡(luò)209的源分布(圖3和圖7)實(shí)際上由該結(jié)構(gòu)上的行波加上駐波的疊加構(gòu)成。利用位于物理高度hp或其以上的充電端子T1,通過(guò)饋送網(wǎng)絡(luò)209移動(dòng)的行波的相位延遲匹配與有損導(dǎo)電介質(zhì)203相關(guān)聯(lián)的波傾斜的角度。該模式匹配允許沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203啟動(dòng)行波。一旦對(duì)于行波已建立了相位延遲,就調(diào)整充電端子T1的負(fù)載阻抗ZL以使得探頭結(jié)構(gòu)針對(duì)在復(fù)數(shù)深度-d/2的鏡像地平面(圖3的130或者圖8的139)駐波諧振。在該情況下,從鏡像地平面看的阻抗具有零電抗,且充電端子T1上的電荷最大化。
行波現(xiàn)象和駐波現(xiàn)象之間的區(qū)別在于(1)在長(zhǎng)度d的傳輸線(有時(shí)稱為“延遲線”)的部分上的行波的相位延遲(θ=βd)是由于傳播時(shí)間延遲;然而(2)駐波(由前向和后向傳播波構(gòu)成)的取決于位置的相位取決于線長(zhǎng)度傳播時(shí)間延遲和在不同特性阻抗的線部分之間的界面處的阻抗變換兩者。除了由于以正弦穩(wěn)態(tài)操作的傳輸線部分的物理長(zhǎng)度導(dǎo)致的相位延遲,存在由于比率Zoa/Zob導(dǎo)致的阻抗不連續(xù)處的額外反射系數(shù)相位,其中Zoa和Zob是傳輸線的兩個(gè)部分的特性阻抗,例如,特性阻抗的螺旋線圈部分Zoa=Zc(圖9B)和特性阻抗的垂直饋線導(dǎo)體的直線部分Zob=Zw(圖9B)。
作為該現(xiàn)象的結(jié)果,普遍不同的特性阻抗的兩個(gè)相對(duì)短的傳輸線部分可以用于提供非常大的相移。例如,可以制造由傳輸線的兩個(gè)部分(一個(gè)是低阻抗另一個(gè)是高阻抗)與總共0.05λ的物理長(zhǎng)度一起構(gòu)成的探頭結(jié)構(gòu),以提供等效于0.25λ諧振的90°的相移。這是由于特性阻抗的大的跳變。以該方式,物理上短的探頭結(jié)構(gòu)可以電氣地長(zhǎng)于組合的兩個(gè)物理長(zhǎng)度。這在圖9A和圖9B圖示,其中阻抗比率的不連續(xù)性提供相位的大的跳變。阻抗不連續(xù)性提供其中各部分接合在一起的實(shí)質(zhì)的相移。
參考圖10,示出了流程圖150,圖示調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200(圖3和圖7)以實(shí)質(zhì)上模式匹配到有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的實(shí)例,該引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式啟動(dòng)沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203(圖3)的表面的引導(dǎo)表面行波。以153開(kāi)始,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的充電端子T1位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上的限定高度。利用有損導(dǎo)電介質(zhì)203的特性和引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的工作頻率,可以通過(guò)對(duì)于-jγρ令等式(20b)和(21)的幅度相等,并求解圖4所示的Rx,來(lái)求出漢克爾相交距離。可以使用等式(41)確定復(fù)數(shù)折射率(n),且然后可以從等式(42)確定復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)。然后可以從等式(44)確定充電端子T1的物理高度(hp)。充電端子T1應(yīng)該在或者高于物理高度(hp)以便激勵(lì)漢克爾函數(shù)的遠(yuǎn)離分量。當(dāng)啟動(dòng)表面波時(shí),最初考慮該高度關(guān)系。為了減小或者最小化充電端子T1上的綁定電荷,該高度應(yīng)該是充電端子T1的球面直徑(或者等效球面直徑)的至少四倍。
在156,充電端子T1上的升高的電荷Q1的電相位延遲Φ匹配到復(fù)數(shù)波傾斜角Ψ。螺旋線圈的相位延遲(θc)和/或垂直饋線導(dǎo)體的相位延遲(θy)可以被調(diào)整以使得Φ等于波傾斜(W)的角度(Ψ)。基于等式(31),波傾斜的角度(Ψ)可以如下確定:
電相位Φ然后可以匹配到波傾斜的角度。當(dāng)啟動(dòng)表面波時(shí),接下來(lái)考慮該角(或者相位)關(guān)系。例如,可以通過(guò)改變線圈215(圖7)的幾何參數(shù)和/或垂直饋線導(dǎo)體221(圖7)的長(zhǎng)度(或者高度),來(lái)調(diào)整電相位延遲Φ=θc+θt。通過(guò)匹配Φ=Ψ,可以在邊界界面處具有復(fù)數(shù)布魯斯特角的漢克爾相交距離(Rx)處或者超出該漢克爾相交距離(Rx)建立電場(chǎng),以激勵(lì)表面波導(dǎo)模式和沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203啟動(dòng)行波。
接下來(lái)在159,調(diào)諧充電端子T1的負(fù)載阻抗,以諧振該引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的等效鏡像平面模型。圖9A和圖9B的導(dǎo)電鏡像地平面139(或者圖3的130)的深度(d/2)可以使用等式(52)、(53)和(54)以及可以測(cè)量的有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)的值確定。使用該深度,可以使用θd=βod/2確定有損導(dǎo)電介質(zhì)203的鏡像地平面139和物理邊界136之間的相移(θd)。然后可以使用等式(65)確定“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的阻抗(Zin)??梢钥紤]該諧振關(guān)系,以最大化啟動(dòng)的表面波。
基于線圈215的調(diào)整的參數(shù)以及垂直饋線導(dǎo)體221的長(zhǎng)度,可以使用等式(45)到(51)確定線圈215和垂直饋線導(dǎo)體221的速率因數(shù)、相位延遲和阻抗。另外,可以例如使用等式(24)確定充電端子T1的自電容(CT)??梢允褂玫仁?35)確定線圈215的傳播因數(shù)(βp),且可以使用等式(49)確定垂直饋線導(dǎo)體221的傳播相位常數(shù)(βw)。使用自電容以及線圈215和垂直饋線導(dǎo)體221的確定的值,可以使用等式(62)、(63)和(64)確定如“向上看”到線圈215中的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的阻抗(Zbase)。
通過(guò)調(diào)整負(fù)載阻抗ZL以,可將引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的等效鏡像平面模型調(diào)諧為諧振,使得Zbase的電抗分量Xbase抵消Zin的電抗分量Xin,或者Xbase+Xin=0,來(lái)。因此,“向上看”到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200中的物理邊界136處的阻抗是在“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的物理邊界136處的阻抗的共軛??梢酝ㄟ^(guò)改變充電端子T1的電容(CT)而不改變充電端子T1的電相位延遲Φ=θc+θy,來(lái)調(diào)整負(fù)載阻抗ZL??梢圆捎玫桨福瑏?lái)調(diào)諧負(fù)載阻抗ZL以,用于等效鏡像平面模型相對(duì)于導(dǎo)電鏡像地平面139(或者130)的諧振。以該方式,沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)的表面的電場(chǎng)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的耦合可以改進(jìn)和/或最大化。
這可以通過(guò)圖示具有數(shù)字實(shí)例的情況更好地理解??紤]以充電端子T1在頂部的包括物理高度hp的頂部負(fù)載垂直根的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200,其中在1.85MHz的工作頻率(fo)通過(guò)螺旋線圈和垂直饋線導(dǎo)體激勵(lì)充電端子T1。對(duì)于16英尺的高度(H1)和具有相對(duì)介電常數(shù)εr=15和導(dǎo)電率σ1=0.010mhos/m的有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地),可以對(duì)于fo=1.850MHz計(jì)算幾個(gè)表面波傳播參數(shù)。在這些情況下,可以求出漢克爾相交距離是具有hp=5.5英尺的物理高度的Rx=54.5英尺,其很好地在充電端子T1的實(shí)際高度以下。雖然可以使用充電端子高度H1=5.5英尺,但是更高的探頭結(jié)構(gòu)減小綁定電容,這允許充電端子T1上更大百分比的自由電荷,提供更大場(chǎng)強(qiáng)和行波的激勵(lì)。
波長(zhǎng)度可以確定為:
其中c是光的速度。從等式(41),復(fù)數(shù)折射率是:
其中x=σ1/ωεo,且ω=2πfo,且從等式(42),復(fù)數(shù)布魯斯特角是:
使用等式(66),波傾斜值可以確定為:
因此,可以調(diào)整螺旋線圈以匹配Φ=Ψ=40.614°
垂直饋線導(dǎo)體(近似為具有0.27英寸的直徑的均勻圓柱導(dǎo)體)的速率因數(shù)可以給出為Vw≈0.93。因?yàn)閔p<<λo,所以垂直饋線導(dǎo)體的傳播相位常數(shù)可以近似為:
從等式(49),垂直饋線導(dǎo)體的相位延遲是:
θy=βwhw≈βwhp=11.640°。 (72)
通過(guò)調(diào)整螺旋線圈的相位延遲以使得θc=28.974°=40.614°-11.640°,Φ將等于Ψ以匹配引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式。為圖示Φ和Ψ之間的關(guān)系,圖11示出兩者在頻率范圍上的繪圖。因?yàn)棣岛挺穬烧呤侨Q于頻率的,所以可以看到它們各自的曲線在大約1.85MHz處彼此相交。
對(duì)于具有0.0881英寸的導(dǎo)體直徑、30英寸的線圈直徑(D)和4英寸的匝到匝間隔(s)的螺旋線圈,該線圈的速率因數(shù)可以使用等式(45)確定為:
且來(lái)自等式(35)的傳播因數(shù)是:
在θc=28.974°的情況下,螺線管螺旋線(H)的軸向長(zhǎng)度可以使用等式(46)確定,使得:
該高度確定螺旋線圈上連接垂直饋線導(dǎo)體的位置,導(dǎo)致具有8.818匝(N=H/s)的線圈。
通過(guò)調(diào)整線圈和垂直饋線導(dǎo)體的行波相位延遲以匹配波傾斜角(Φ=θc+θy=Ψ),可以調(diào)整充電端子T1的負(fù)載阻抗(ZL),用于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的等效鏡像平面模型的駐波諧振。從測(cè)量的大地的介電常數(shù)、電導(dǎo)率和滲透率,可以使用等式(57)確定徑向傳播常數(shù):
并且導(dǎo)電鏡像地平面的復(fù)數(shù)深度可以從等式(52)近似為:
其中導(dǎo)電鏡像地平面和大地的物理邊界之間的相應(yīng)的相移由下式給出:
θd=βo(d/2=4.015-j4.73°。 (78)
使用等式(65),“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203(即,大地)中的阻抗可以確定為:
Zin=Zotanh(jθd)=Rin+jXin=31.191+j26.27歐姆。 (79)
通過(guò)匹配“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的電抗分量(Xin)與“向上看”到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200中的電抗分量(Xbase),可以使得到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的耦合最大化。這可以通過(guò)調(diào)整充電端子T1的電容來(lái)實(shí)現(xiàn),而不改變線圈和垂直饋線導(dǎo)體的行波相位延遲。例如,通過(guò)將充電端子電容(CT)調(diào)整到61.8126pF,來(lái)自等式(62)的負(fù)載阻抗是:
且匹配在邊界處的電抗分量。
使用等式(51),垂直饋線導(dǎo)體(具有0.27英寸的直徑(2a))的阻抗給出為:
且“向上看”到垂直饋線導(dǎo)體中的阻抗由等式(63)給出為:
使用等式(47),螺旋線圈的特性阻抗給出為:
且在基底處“向上看”到線圈中的阻抗由等式(64)給出為:
當(dāng)與等式(79)的解比較時(shí),可以看到電抗分量相反且近似相等,且因此是彼此的共軛。因此,從完美導(dǎo)電鏡像地平面“向上看”到圖9A和圖9B的等效鏡像平面模型中的阻抗(Zip)僅是電阻,或者Zio=R+j0。
當(dāng)通過(guò)匹配饋送網(wǎng)絡(luò)的行波相位延遲與波傾斜角建立由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200(圖3)產(chǎn)生的電場(chǎng)、且探頭結(jié)構(gòu)相對(duì)于在復(fù)數(shù)深度z=-d/2處的完美導(dǎo)電鏡像地平面諧振時(shí),場(chǎng)實(shí)質(zhì)上被模式匹配到有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)的表面啟動(dòng)引導(dǎo)表面行波。如圖1所示,引導(dǎo)電磁場(chǎng)的引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103具有的特性指數(shù)衰減,且以對(duì)數(shù)-對(duì)數(shù)量級(jí)展現(xiàn)區(qū)別拐點(diǎn)109。
總之,分析地和實(shí)驗(yàn)地,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的結(jié)構(gòu)上的行波分量在其上端具有匹配表面行波的波傾斜的角度(Ψ)的相位延遲(Φ)(Φ=Ψ)。在該情況下,可以認(rèn)為該表面波導(dǎo)是“模式匹配的”。另外,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的結(jié)構(gòu)上的諧振駐波分量在充電端子T1處具有VMAX且在鏡像平面139(圖8B)下具有VMIN,其中在復(fù)數(shù)深度z=-d/2處而不是在有損導(dǎo)電介質(zhì)203的物理邊界136處的連接處,Zip=Rip+j0。(圖8B)。最后,充電端子T1處于圖3的充分高度H1(h≥Rxtanψi,B),使得在復(fù)數(shù)布魯斯特角處入射到有損導(dǎo)電介質(zhì)203上的電磁波在距離(≥Rx)之外這樣做,其中項(xiàng)是占主導(dǎo)的。可以與一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭一起使用接收電路,以促進(jìn)無(wú)線傳輸和/或電力傳遞系統(tǒng)。
回去參考圖3,可以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的操作,以調(diào)整與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200相關(guān)聯(lián)的操作條件的改變。例如,可以使用自適應(yīng)探頭控制系統(tǒng)230來(lái)控制饋送網(wǎng)絡(luò)209和/或充電端子T1,以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的操作。操作條件可以包括,但是不限于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的特性(例如,電導(dǎo)率σ和相對(duì)介電常數(shù)εr)的改變、場(chǎng)強(qiáng)的變化和/或引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的負(fù)載的變化。如可以從等式(31)、(41)和(42)看到的,可以通過(guò)例如天氣狀況導(dǎo)致的土壤導(dǎo)電率和介電常數(shù)的改變,來(lái)影響折射率(n)、復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)和波傾斜(|W|ejΨ)。
例如電導(dǎo)率測(cè)量探頭、介電常數(shù)傳感器、地參數(shù)計(jì)、場(chǎng)計(jì)、電流監(jiān)視器和/或負(fù)載接收器之類的儀器可以用于監(jiān)控操作條件的改變,并將關(guān)于當(dāng)前操作條件的信息提供給自適應(yīng)探頭控制系統(tǒng)230。探頭控制系統(tǒng)230然后可以對(duì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200做出一個(gè)或多個(gè)調(diào)整,以維持引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的特定操作條件。例如,當(dāng)濕度和溫度改變時(shí),土壤的電導(dǎo)率也將改變。電導(dǎo)率測(cè)量探頭和/或介電常數(shù)傳感器可以位于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200周圍的多個(gè)位置。通常,可期望在該操作頻率的漢克爾相交距離Rx處或其周圍監(jiān)控電導(dǎo)率和/或介電常數(shù)。電導(dǎo)率測(cè)量探頭和/或介電常數(shù)傳感器可以位于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200周圍的多個(gè)位置(例如,每個(gè)象限中)。
電導(dǎo)率測(cè)量探頭和/或介電常數(shù)傳感器可以配置為按照周期性的基礎(chǔ)估計(jì)電導(dǎo)率和/或介電常數(shù),并將該信息傳遞到探頭控制系統(tǒng)230。該信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞到探頭控制系統(tǒng)230,網(wǎng)絡(luò)比如但是不限于LAN、WLAN、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、或者其它適當(dāng)?shù)挠芯€或者無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)?;诒O(jiān)控的電導(dǎo)率和/或介電常數(shù),探頭控制系統(tǒng)230可以估計(jì)折射率(n)、復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)和/或波傾斜(|W|ejΨ)的變化,并調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200,以維持饋送網(wǎng)絡(luò)209的相位延遲(Φ)等于波傾斜角(Ψ)和/或維持引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的等效鏡像平面模型的諧振。這可以通過(guò)例如調(diào)整θy、θc和/或CT來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,探頭控制系統(tǒng)230可以調(diào)整充電端子T1的自電容和/或應(yīng)用于充電端子T1的相位延遲(θy,θc),以將引導(dǎo)表面波的電啟動(dòng)效率維持在最大或其附近。例如,充電端子T1的自電容可以通過(guò)改變端子的大小來(lái)改變。電荷分布也可以通過(guò)增加充電端子T1的大小來(lái)改進(jìn),增加充電端子T1的大小可以減小從充電端子T1的放電的機(jī)會(huì)。在其它實(shí)施例中,充電端子T1可以包括可以調(diào)整以改變負(fù)載阻抗ZL的可變電感。應(yīng)用于充電端子T1的相位可以通過(guò)改變線圈215(圖7)上的抽頭位置、和/或通過(guò)包括沿著線圈215的多個(gè)預(yù)定義抽頭并在不同預(yù)定義抽頭位置之間切換來(lái)調(diào)整,以最大化啟動(dòng)效率。
場(chǎng)或者場(chǎng)強(qiáng)(FS)計(jì)也可以圍繞引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200分布,以測(cè)量與引導(dǎo)表面波相關(guān)聯(lián)的場(chǎng)的場(chǎng)強(qiáng)。場(chǎng)或者FS計(jì)可以配置為檢測(cè)場(chǎng)強(qiáng)和/或場(chǎng)強(qiáng)(例如,電場(chǎng)強(qiáng))的改變,并將該信息傳遞到探頭控制系統(tǒng)230。該信息可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳遞到探頭控制系統(tǒng)230,網(wǎng)絡(luò)比如但是不限于LAN、WLAN、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、或者其它適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。當(dāng)負(fù)載和/或環(huán)境條件在操作期間改變或者變化時(shí),可以調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200以維持在FS計(jì)位置的特定場(chǎng)強(qiáng),以保證到接收器的適當(dāng)?shù)碾娏鬏?、和它們提供的?fù)載。
例如,可以調(diào)整應(yīng)用于充電端子T1的相位延遲(Φ=θy+θc)以匹配波傾斜角(Ψ)。通過(guò)調(diào)整一個(gè)或兩個(gè)相位延遲,可以調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200,以保證波傾斜對(duì)應(yīng)于復(fù)數(shù)布魯斯特角。這可以通過(guò)調(diào)整線圈215(圖7)上的抽頭位置、以改變供應(yīng)到充電端子T1的相位延遲來(lái)實(shí)現(xiàn)。供應(yīng)到充電端子T1的電壓電平還可以增加或者減少,以調(diào)整電場(chǎng)強(qiáng)。這可以通過(guò)調(diào)整激勵(lì)源212的輸出電壓或者通過(guò)調(diào)整或者重新配置饋送網(wǎng)絡(luò)209來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,可以調(diào)整AC源212的抽頭227(圖7)的位置,以增加由充電端子T1看到的電壓。在預(yù)定義范圍內(nèi)維持場(chǎng)強(qiáng)級(jí)別可以改進(jìn)接收器的耦合,減小地電流損耗,和避免與來(lái)自其它引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的傳輸?shù)母蓴_。
探頭控制系統(tǒng)230可以以硬件、固件、由硬件執(zhí)行的軟件、或者其組合實(shí)現(xiàn)。例如,探頭控制系統(tǒng)230可以包括處理電路,其包括處理器和存儲(chǔ)器,處理器和存儲(chǔ)器兩者可以耦合到本地接口,例如具有附帶的控制/地址總線的數(shù)據(jù)總線,如本領(lǐng)域技術(shù)人員認(rèn)識(shí)到的那樣。探頭控制應(yīng)用可以由處理器執(zhí)行,以基于監(jiān)控的條件調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的操作。探頭控制系統(tǒng)230還可以包括用于與各種監(jiān)控裝置通信的一個(gè)或多個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。通信可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò),比如但是不限于LAN、WLAN、蜂窩網(wǎng)絡(luò)、或者其它適當(dāng)?shù)耐ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)。探頭控制系統(tǒng)230例如可以包括比如服務(wù)器、桌面計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)之類的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),或者具有類似性能的其他系統(tǒng)。
回頭參考圖5A的實(shí)例,示出復(fù)數(shù)角三角學(xué)用于具有在漢克爾相交距離(Rx)處的復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B)的充電端子T1的入射電場(chǎng)(E)的射線光學(xué)解釋?;叵耄瑢?duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì),布魯斯特角是復(fù)數(shù)且由等式(38)指定。電氣地,幾何參數(shù)通過(guò)等式(39)由充電端子T1的電有效高度(heff)相關(guān)。因?yàn)槲锢砀叨?hp)和漢克爾相交距離(Rx)兩者都是實(shí)數(shù)量,所以在漢克爾相交距離處的所需的引導(dǎo)表面波傾斜的角度(WR)等于復(fù)數(shù)有效高度(heff)的相位(Φ)。對(duì)于位于物理高度hp處且以具有適當(dāng)相位Φ的電荷激勵(lì)的充電端子T1,產(chǎn)生的電場(chǎng)在漢克爾相交距離Rx處,并以布魯斯特角入射該有損導(dǎo)電介質(zhì)邊界界面。在這些條件下,可以激勵(lì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,而沒(méi)有反射或者實(shí)質(zhì)上可忽略的反射。
但是,等式(39)指的是引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的物理高度可以相對(duì)小。雖然這將激勵(lì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,但是這可能導(dǎo)致具有很小自由改變的過(guò)大的綁定電荷。為了補(bǔ)償,可以將充電端子T1升高到適當(dāng)標(biāo)高,以增加自由電荷量。作為一個(gè)示例經(jīng)驗(yàn)法則,充電端子T1可以位于充電端子T1的有效直徑的大約4-5倍(或者更大)的標(biāo)高處。圖6圖示將充電端子T1升高到如圖5A所示的物理高度(hp)以上的效果。增加的標(biāo)高導(dǎo)致波傾斜入射該有損導(dǎo)電介質(zhì)的距離移動(dòng)超出漢克爾相交點(diǎn)121(圖5A)。為了改進(jìn)引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的耦合,且因此提供引導(dǎo)表面波的更大的啟動(dòng)效率,可使用下部補(bǔ)償端子T2,以調(diào)整充電端子T1的總有效高度(hTE),使得在漢克爾相交距離處的波傾斜在布魯斯特角。
參考圖12,示出了引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200c的實(shí)例,其包括沿著與由有損導(dǎo)電介質(zhì)203表示的平面垂直的垂直軸z布置的升高的充電端子T1和下部補(bǔ)償端子T2。在這方面,充電端子T1直接位于補(bǔ)償端子T2以上,雖然可能使用兩個(gè)或者更多充電和/或補(bǔ)償端子TN的一些其他布置。根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200c設(shè)置在有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上。有損導(dǎo)電介質(zhì)203組成區(qū)域1,同時(shí)第二介質(zhì)206組成區(qū)域2,第二介質(zhì)206與有損導(dǎo)電介質(zhì)203共享邊界界面。
引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200c包括饋送網(wǎng)絡(luò)209,該饋送網(wǎng)絡(luò)209將激勵(lì)源212耦合到充電端子T1和補(bǔ)償端子T2。根據(jù)各種實(shí)施例,取決于在任何給定時(shí)刻施加到端子T1和T2的電壓,電荷Q1和Q2能施加于相應(yīng)充電和補(bǔ)償端子T1和T2上。I1是經(jīng)由端子引線在充電端子T1上饋送電荷Q1的傳導(dǎo)電流,且I2是經(jīng)由端子引線在補(bǔ)償端子T2上饋送電荷Q2的傳導(dǎo)電流。
根據(jù)圖12的實(shí)施例,充電端子T1位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上物理高度H1處,且補(bǔ)償端子T2沿著垂直軸z直接位于T1以下物理高度H2處,其中H2小于H1。傳輸結(jié)構(gòu)的高度h可以計(jì)算為h=H1-H2。充電端子T1具有隔離的(或者自)電容C1,且補(bǔ)償端子T2具有隔離的(或者自)電容C2?;ル娙軨M可取決于其間的距離而存在于端子T1和T2之間。在操作期間,取決于在任何給定時(shí)刻施加到充電端子T1和補(bǔ)償端子T2的電壓,電荷Q1和Q2分別施加在充電端子T1和補(bǔ)償端子T2上。
接下來(lái)參考圖13,示出了由圖12的充電端子T1和補(bǔ)償端子T2上的升高的電荷產(chǎn)生的效果的射線光學(xué)解釋。利用升高到射線在大于如由線163圖示的漢克爾相交點(diǎn)121的距離處以布魯斯特角與有損導(dǎo)電介質(zhì)相交的高度的充電端子T1,補(bǔ)償端子T2可以用于通過(guò)補(bǔ)償增加的高度而調(diào)整hTE。補(bǔ)償端子T2的效果是減小引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的電有效高度(或者有效地提升有損介質(zhì)界面),使得在漢克爾相交距離處的波傾斜在布魯斯特角,如線166圖示的。
總有效高度可以寫(xiě)為與充電端子T1相關(guān)聯(lián)的上部有效高度(hUE)和與補(bǔ)償端子T2相關(guān)聯(lián)的下部有效高度(hLE)的疊加,使得:
其中ΦU是施加到上部充電端子T1的相位延遲,ΦL是施加到下部補(bǔ)償端子T2的相位延遲,β=2π/λp是來(lái)自等式(35)的傳播因數(shù),hp是充電端子T1的物理高度且hd是補(bǔ)償端子T2的物理高度。如果考慮額外的引線長(zhǎng)度,則可以通過(guò)將充電端子引線長(zhǎng)度z加到充電端子T1的物理高度hp和將補(bǔ)償端子引線長(zhǎng)度y加到補(bǔ)償端子T2的物理高度hd來(lái)說(shuō)明它們,如下所示:
下部有效高度可以用于調(diào)整總有效高度(hTE)以等于圖5A的復(fù)數(shù)有效高度(heff)。
等式(85)或者(86)可以用于確定補(bǔ)償端子T2的下部盤(pán)的物理高度和饋送端子的相位角,以獲得在漢克爾相交距離處的所需波傾斜。例如,等式(86)可以重寫(xiě)為作為補(bǔ)償端子高度(hd)的函數(shù)施加到充電端子T1的相移,以給出:
為了確定補(bǔ)償端子T2的定位,可以使用上述關(guān)系。首先,總有效高度(hTE)是上部充電端子T1的復(fù)數(shù)有效高度(hUE)和下部補(bǔ)償端子T2的復(fù)數(shù)有效高度(hLE)的疊加,如等式(86)表示的。之后,入射角的正切可以幾何地表示為:
其等于波傾斜的定義,W。最終,給定所需漢克爾相交距離Rx,可以調(diào)整hTE以使得入射射線的波傾斜匹配在漢克爾相交點(diǎn)121處的復(fù)數(shù)布魯斯特角。這可以通過(guò)調(diào)整hp、ΦU和/或hd實(shí)現(xiàn)。
當(dāng)在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的實(shí)例的上下文中討論時(shí),這些概念可以更好地理解。參考圖14,示出了包括沿著實(shí)質(zhì)上與由有損導(dǎo)電介質(zhì)203表示的平面正交的垂直軸z定位的上部充電端子T1(例如,在高度hT的球)和下部補(bǔ)償端子T2(例如,在高度hd的盤(pán))的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200d的實(shí)例的圖形表示。在操作期間,取決于在任何給定時(shí)刻施加到端子T1和T2的電壓,電荷Q1和Q2分別施加在充電端子T1和補(bǔ)償端子T2上。
AC源212用作充電端子T1的激勵(lì)源,其通過(guò)包括比如螺旋線圈的線圈215的饋送網(wǎng)絡(luò)209耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200d。AC源212可以通過(guò)抽頭227連接在線圈215的下部?jī)啥耍鐖D14所示,或者可以通過(guò)主線圈的方式電感地耦合到線圈215。線圈215可以在第一端耦合到地樁218并在第二段耦合到充電端子T1。在一些實(shí)現(xiàn)中,可以使用在線圈215的第二端處的抽頭224調(diào)整到充電端子T1的連接。補(bǔ)償端子T2位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,地或者大地)以上并實(shí)質(zhì)上與其平行,且通過(guò)耦合到線圈215的抽頭致能。位于線圈215和地樁218之間的電流計(jì)236可以用于提供在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭的基底處的電流(I0)的幅度的指示。替代地,可以在耦合到地樁218的導(dǎo)體周圍使用電流鉗以獲得電流(I0)的幅度的指示。
在圖14的實(shí)例中,線圈215在第一端耦合到地樁218,并經(jīng)由垂直饋線導(dǎo)體221在第二端耦合到充電端子T1。在一些實(shí)現(xiàn)中,可以使用在線圈215的第二端處的抽頭224調(diào)整到充電端子T1的連接,如圖14所示。線圈215可以通過(guò)在線圈215的下部的抽頭227由AC源212以操作頻率致能。在其它實(shí)現(xiàn)中,AC源212可以通過(guò)主線圈電感地耦合到線圈215。補(bǔ)償端子T2通過(guò)耦合到線圈215的抽頭233致能。位于線圈215和地樁218之間的電流計(jì)236可以用于提供在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200d的基底處的電流的幅度的指示。替代的,可以在耦合到地樁218的導(dǎo)體周圍使用電流鉗,以獲得電流的幅度的指示。補(bǔ)償端子T2位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,地)以上并實(shí)質(zhì)上與其平行。
在圖14的實(shí)例中,位于線圈215上的到充電端子T1的連接在用于補(bǔ)償端子T2的抽頭223的連接點(diǎn)以上。這種調(diào)整允許增大的電壓(且因此更高的電荷Q1)施加到上部充電端子T1。在其它實(shí)施例中,充電端子T1和補(bǔ)償端子T2的連接點(diǎn)可以反向??梢哉{(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭220d的總有效高度(hTE)以激勵(lì)具有在漢克爾相交距離Rx處的引導(dǎo)表面波傾斜的電場(chǎng)。漢克爾相交距離也可以通過(guò)對(duì)于-jγρ令等式(20b)和(21)的幅度相等,并求解如圖4所示的Rx而求出。折射率(n)、復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B和ψi,B)、波傾斜(|W|ejΨ)和復(fù)數(shù)有效高度(heff=hpejΦ)可以相對(duì)于上面的等式(41)-(44)確定。
利用所選的充電端子T1配置,可以確定球面直徑(或者有效球面直徑)。例如,如果充電端子T1不配置為球面,則端子配置可以建模為具有有效球面直徑的球面電容。可以選擇充電端子T1的大小以提供用于施加在端子上的電荷Q1的足夠大的表面??偟膩?lái)說(shuō),期望使得充電端子T1盡可能大。充電端子T1的大小應(yīng)該足夠大以避免周圍空氣的電離,這可能導(dǎo)致充電端子周圍的放電或者火花。為了減小充電端子T1上的綁定電荷的量,提供用于啟動(dòng)引導(dǎo)表面波的充電端子T1上的自由電荷的期望提升應(yīng)該是有損導(dǎo)電介質(zhì)(例如,大地)以上的有效球面直徑的至少4-5倍。補(bǔ)償端子T2可以用于調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200d的總有效高度(hTE),以激勵(lì)具有在Rx處的引導(dǎo)表面波傾斜的電場(chǎng)。補(bǔ)償端子T2可以在hd=hT-hp處位于充電端子T1以下,其中hT是充電端子T1的總物理高度。對(duì)于固定的補(bǔ)償端子T2的位置和施加到上部充電端子T1的相位延遲ΦU,施加到下部補(bǔ)償端子T2的相位延遲ΦL可以使用等式(86)的關(guān)系來(lái)確定,以使得:
在替代實(shí)施例中,補(bǔ)償端子T2可以位于高度hd處,其中Im{ΦL}=0。這在圖15A中圖形地示出,圖15A分別示出ΦU的虛數(shù)和實(shí)數(shù)部分的繪圖172和175。補(bǔ)償端子T2位于高度hd處,其中Im{ΦU}=0,如繪圖172圖形地圖示的。在該固定高度,可以從Re{ΦU}確定線圈相位ΦU,如繪圖175圖形地圖示的。
對(duì)于耦合到線圈215的AC源212(例如,在50Ω點(diǎn)以最大化耦合),可以調(diào)整抽頭233的位置以用于補(bǔ)償端子T2與在操作頻率的線圈的至少一部分的并行諧振。圖15B示出了圖14的總的電氣關(guān)聯(lián)(hookup)的示意性圖,其中V1是通過(guò)抽頭227從AC源212施加到線圈215的下部部分的電壓,V2是供應(yīng)到上部充電端子T1的抽頭224處的電壓,且V3是通過(guò)抽頭233施加到下部補(bǔ)償端子T2的電壓。電阻Rp和Rd分別表示充電端子T1和補(bǔ)償端子T2的地返回電阻。充電端子T1和補(bǔ)償端子T2可以配置為球面、圓柱、環(huán)面、環(huán)、罩或者電容結(jié)構(gòu)的任何其他組合??梢赃x擇充電端子T1和補(bǔ)償端子T2的大小以提供在端子上施加的電荷Q1和Q2的足夠大的表面??偟膩?lái)說(shuō),需要使得充電端子T1盡可能大。充電端子T1的大小應(yīng)該足夠大以避免周圍空氣的電離,這可導(dǎo)致充電端子周圍的放電或者火花。充電端子T1和補(bǔ)償端子T2的自電容Cp和Cd例如可以分別使用等式(24)確定。
如在圖15B中看到的,由線圈215的電感的至少一部分、補(bǔ)償端子T2的自電容Cd和與補(bǔ)償端子T2相關(guān)聯(lián)的地返回電阻Rd形成諧振電路??梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整施加到補(bǔ)償端子T2的電壓V3(例如,通過(guò)調(diào)整線圈215上的抽頭233位置)或者通過(guò)調(diào)整補(bǔ)償端子T2的高度和/或大小以調(diào)整Cd,來(lái)建立并行諧振??梢哉{(diào)整線圈抽頭233的位置以用于并行諧振,這將導(dǎo)致通過(guò)地樁218和通過(guò)電流計(jì)236的地電流達(dá)到最大點(diǎn)。在已經(jīng)建立補(bǔ)償端子T2的并行諧振之后,可以調(diào)整AC源212的抽頭227的位置到線圈215上的50Ω點(diǎn)。
來(lái)自線圈215的電壓V2可以施加到充電端子T1,且可以調(diào)整抽頭224的位置以使得總有效高度(hTE)的相位(Φ)近似地等于在漢克爾相交距離(Rx)處的引導(dǎo)表面波傾斜(WR)的角度。可以調(diào)整線圈抽頭224的位置直到到達(dá)該操作點(diǎn)為止,這導(dǎo)致通過(guò)電流計(jì)236的地電流增大到最大。在這點(diǎn),由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200d激勵(lì)的產(chǎn)生的場(chǎng)實(shí)質(zhì)上模式匹配到有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,導(dǎo)致沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面的引導(dǎo)表面波的啟動(dòng)。這可以通過(guò)測(cè)量沿著從引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200延伸的徑向的場(chǎng)強(qiáng)來(lái)確認(rèn)。
可以通過(guò)充電端子T1的附加和/或通過(guò)抽頭224施加到充電端子T1的電壓的調(diào)整,來(lái)改變包括補(bǔ)償端子T2的電路的諧振。雖然調(diào)整補(bǔ)償端子電路用于諧振幫助充電端子連接的后續(xù)調(diào)整,但是不必建立在漢克爾相交距離(Rx)處的引導(dǎo)表面波傾斜(WRx)??梢赃M(jìn)一步調(diào)整該系統(tǒng),以通過(guò)迭代地調(diào)整AC源212的抽頭227的位置以在線圈215上的50Ω點(diǎn)、和調(diào)整抽頭233的位置以最大化通過(guò)電流計(jì)236的地電流,來(lái)改進(jìn)耦合。當(dāng)調(diào)整抽頭227和233的位置時(shí),或者當(dāng)其他組件附加到線圈215時(shí),包括補(bǔ)償端子T2的電路的諧振可以漂移。
在其它實(shí)現(xiàn)中,來(lái)自線圈215的電壓V2可以施加到充電端子T1,且可以調(diào)整抽頭233的位置,以使得總有效高度(hTE)的相位(Φ)近似地等于在Rx處的引導(dǎo)表面波傾斜的角度(Ψ)??梢哉{(diào)整線圈抽頭224的位置,直到達(dá)到操作點(diǎn)為止,這導(dǎo)致通過(guò)電流計(jì)236的地電流實(shí)質(zhì)上達(dá)到最大。產(chǎn)生的場(chǎng)實(shí)質(zhì)上模式匹配到有損導(dǎo)電介質(zhì)203上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式,且沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面啟動(dòng)引導(dǎo)表面波。這可以通過(guò)測(cè)量沿著從引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200延伸的徑向的場(chǎng)強(qiáng)來(lái)確認(rèn)??梢赃M(jìn)一步調(diào)整該系統(tǒng),以通過(guò)迭代地調(diào)整AC源212的抽頭227的位置在線圈215上的50Ω點(diǎn),并調(diào)整抽頭224和/或223的位置以最大化通過(guò)電流計(jì)236的地電流,來(lái)改進(jìn)耦合。
回頭參考圖12,可以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的操作,以調(diào)整用于與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200相關(guān)聯(lián)的操作條件的變化。例如,探頭控制系統(tǒng)230可以用于控制饋送網(wǎng)絡(luò)209和/或充電端子T1和/或補(bǔ)償端子T2的定位,以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的操作。操作條件可以包括,但是不限于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的特性(例如,電導(dǎo)率σ和相對(duì)介電常數(shù)εr)的變化、場(chǎng)強(qiáng)的變化和/或引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭20的負(fù)載的變化。如可以從等式(41)-(44)看到的,可以通過(guò)例如由天氣條件導(dǎo)致的土壤電導(dǎo)率和介電常數(shù)的改變,影響折射率(n)、復(fù)數(shù)布魯斯特角(θi,B和ψi,B)、波傾斜(|W|ejΨ)和復(fù)數(shù)有效高度(heff=hpejΦ)。
例如電導(dǎo)率測(cè)量探頭、介電常數(shù)傳感器、地參數(shù)計(jì)、場(chǎng)計(jì)、電流監(jiān)視器和/或負(fù)載接收器之類的儀器可以用于監(jiān)控操作條件的改變,并將關(guān)于當(dāng)前操作條件的信息提供給探頭控制系統(tǒng)230。探頭控制系統(tǒng)230然后可以對(duì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200做出一個(gè)或多個(gè)調(diào)整,以維持引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的特定操作條件。例如,當(dāng)濕度和溫度改變時(shí),土壤的電導(dǎo)率也將改變。電導(dǎo)率測(cè)量探頭和/或介電常數(shù)傳感器可以位于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200周圍的多個(gè)位置。通常,期望對(duì)于該操作頻率在漢克爾相交距離Rx處或其周圍監(jiān)控電導(dǎo)率和/或介電常數(shù)。電導(dǎo)率測(cè)量探頭和/或介電常數(shù)傳感器可以位于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200周圍的多個(gè)位置(例如,每個(gè)象限中)。
然后參考圖16,示出了包括沿著垂直軸z布置的充電端子T1和充電端子T2的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的實(shí)例。引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e設(shè)置在組成區(qū)域1的有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上。另外,第二介質(zhì)206共享與有損導(dǎo)電介質(zhì)203的邊界界面,并組成區(qū)域2。充電端子T1和T2位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上。充電端子T1位于高度H1處,且充電端子T2沿著垂直軸z直接位于T1以下高度H2處,其中H2小于H1。由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e表示的傳輸結(jié)構(gòu)的高度h是h=H1–H2。引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e包括將激勵(lì)源212耦合到充電端子T1和T2的饋送網(wǎng)絡(luò)209。
充電端子T1和/或T2包括可以保持電荷的導(dǎo)電物質(zhì)(mass),該導(dǎo)電物質(zhì)可以被調(diào)整大小以保持盡可能多的電荷。充電端子T1具有自電容C1,且充電端子T2具有自電容C2,其可以使用例如等式(24)確定。由于將充電端子T1直接放置在充電端子T2以上,所以在充電端子T1和T2之間創(chuàng)建互電容CM。注意到充電端子T1和T2不需要是相同的,而是每個(gè)可以具有單獨(dú)的大小和形狀,且可以包括不同導(dǎo)電物質(zhì)。最終,由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e啟動(dòng)的引導(dǎo)表面波的場(chǎng)強(qiáng)與端子T1上的電荷量成正比。電荷Q1又與和充電端子T1相關(guān)聯(lián)的自電容C1成比例,因?yàn)镼1=C1V,其中V是在充電端子T1上施加的電壓。
當(dāng)適當(dāng)?shù)卣{(diào)整以在預(yù)定義操作頻率操作時(shí),引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e生成沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面的引導(dǎo)表面波。激勵(lì)源212可以以施加到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e以激勵(lì)該結(jié)構(gòu)的預(yù)定義頻率生成電能。當(dāng)由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e生成的電磁場(chǎng)實(shí)質(zhì)上與有損導(dǎo)電介質(zhì)203模式匹配時(shí),該電磁場(chǎng)實(shí)質(zhì)上合成在復(fù)數(shù)布魯斯特角入射的波前,導(dǎo)致很少或者沒(méi)有反射。因此,表面波導(dǎo)探頭200e不產(chǎn)生輻射波,但是沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面啟動(dòng)引導(dǎo)表面行波。來(lái)自激勵(lì)源的能量可以作為Zenneck表面電流傳送到位于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的有效傳輸范圍內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)接收器。
人們可以確定有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的徑向Zenneck表面電流Jρ(ρ)的漸近線是J1(ρ)趨近和J2(ρ)遠(yuǎn)離,其中:
趨近(ρ<λ/8):
遠(yuǎn)離(ρ>>λ/8):其中I1是在第一充電端子T1上饋送電荷Q1的傳導(dǎo)電流,且I2是在第二充電端子T2上饋送電荷Q2的傳導(dǎo)電流。上部充電端子T1上的電荷Q1由Q1=C1V1確定,其中C1是充電端子T1的隔離電容。注意到,對(duì)于由給出的上述J1存在第三分量,其符合Leontovich邊界條件且是由第一充電端子Q1上的提升的振蕩電荷的準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)泵送的有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的徑向電流貢獻(xiàn)。量Zρ=j(luò)ωμo/γe是有損導(dǎo)電介質(zhì)的徑向阻抗,其中γe=(jωμ1σ1-ω2μ1ε1)1/2。
表示由等式(90)和(91)提出的徑向電流趨近和遠(yuǎn)離的漸近線是復(fù)數(shù)量。根據(jù)各種實(shí)施例,合成物理表面電流J(ρ))以在幅度和相位上盡可能接近地匹配電流漸近線。就是說(shuō),趨近|J(ρ)|是對(duì)|J1|的正切,且遠(yuǎn)離|J(ρ)|是對(duì)|J2|的正切。此外,根據(jù)各種實(shí)施例,J(ρ)的相位應(yīng)該從J1趨近的相位變換為J2遠(yuǎn)離的相位。
為了在傳輸?shù)牡攸c(diǎn)匹配引導(dǎo)表面波模式以啟動(dòng)引導(dǎo)表面波,表面電流|J2|遠(yuǎn)離的相位應(yīng)該不同于表面電流|J1|趨近的相位,該不同是與對(duì)應(yīng)的傳播相位加上大約45度或者225度的常數(shù)。這是因?yàn)閷?duì)于存在兩個(gè)根,一個(gè)在π/4附近且一個(gè)在5π/4附近。適當(dāng)調(diào)整的合成徑向表面電流是:
注意到這與等式(17)一致。通過(guò)麥克斯韋方程,這種J(ρ)表面電流自動(dòng)創(chuàng)建符合以下的場(chǎng):
因此,對(duì)于要匹配的引導(dǎo)表面波模式的表面電流|J2|遠(yuǎn)離和表面電流|J1|趨近之間的相位差是由于與等式(1)-(3)一致的、等式(93)-(95)中的漢克爾函數(shù)的特性。認(rèn)識(shí)到以下方面是重要的:由等式(1)-(6)和(17)以及等式(92)-(95)表示的場(chǎng)具有綁定到有損界面的傳輸線模式的性質(zhì),而不是與地波傳播相關(guān)聯(lián)的輻射場(chǎng)。
為了獲得在給定位置處的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的給定設(shè)計(jì)的適當(dāng)?shù)碾妷悍群拖辔?,可以使用迭代方案。特別地,可以考慮到端子T1和T2的饋送電流、充電端子T1和T2上的電荷以及有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的它們的鏡像,來(lái)執(zhí)行引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的給定激勵(lì)和配置的分析,以便確定生成的徑向表面電流密度??梢缘貓?zhí)行該處理,直到基于所需參數(shù)確定給定引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的最優(yōu)配置和激勵(lì)為止。為了幫助確定給定引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e是否以最優(yōu)級(jí)別操作,可以基于在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的位置處的區(qū)域1的電導(dǎo)率(σ1)和區(qū)域1的介電常數(shù)(ε1)的值,使用等式(1)-(12),來(lái)生成引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103(圖1)。這種引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103可以提供操作的基準(zhǔn),以使得測(cè)量的場(chǎng)強(qiáng)可以與由引導(dǎo)場(chǎng)強(qiáng)曲線103指示的幅度比較,以確定是否已經(jīng)達(dá)成最優(yōu)傳輸。
為了達(dá)成最優(yōu)條件,可以調(diào)整與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e相關(guān)聯(lián)的各種參數(shù)??梢愿淖円哉{(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的一個(gè)參數(shù)是充電端子T1和/或T2之一或兩者相對(duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面的高度。另外,還可以調(diào)整充電端子T1和T2之間的距離或者間距。這樣做時(shí),如可以理解的,人們可以最小化或者按照別的方式更改充電端子T1和T2與有損導(dǎo)電介質(zhì)203之間的互電容CM或者任何綁定電容。還可以調(diào)整各個(gè)充電端子T1和/或T2的大小。通過(guò)改變充電端子T1和/或T2的大小,如可以理解的,人們將改變各個(gè)自電容C1和/或C2和互電容CM。
此外,可以調(diào)整的另一參數(shù)是與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e相關(guān)聯(lián)的饋送網(wǎng)絡(luò)209。這可以通過(guò)調(diào)整組成饋送網(wǎng)絡(luò)209的電感和/或電容性電抗的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,在這種電感性電抗包括線圈時(shí),可以調(diào)整這種線圈上的匝數(shù)。最終,可以做出饋送網(wǎng)絡(luò)209的調(diào)整以更改饋送網(wǎng)絡(luò)209的電長(zhǎng)度,由此影響充電端子T1和T2上的電壓幅度和相位。
注意到,如可以理解的,通過(guò)做出各種調(diào)整所執(zhí)行的傳輸?shù)牡梢酝ㄟ^(guò)使用計(jì)算機(jī)模型或者通過(guò)調(diào)整物理結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)做出上述調(diào)整,人們可以創(chuàng)建近似在上述等式(90)和(91)中指定的引導(dǎo)表面波模式的相同電流J(ρ)的對(duì)應(yīng)的“趨近”表面電流J1和“遠(yuǎn)離”表面電流J2。這樣做時(shí),產(chǎn)生的電磁場(chǎng)將實(shí)質(zhì)上或者近似地模式匹配到有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的引導(dǎo)表面波模式。
雖然在圖16的實(shí)例中沒(méi)有示出,但是可以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的操作,以對(duì)于與引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200相關(guān)聯(lián)的操作條件的變化進(jìn)行調(diào)整。例如,圖12中示出的探頭控制系統(tǒng)230可以用于控制饋送網(wǎng)絡(luò)290和/或充電端子T1和/或T2的定位和/或大小,以控制引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的操作。操作條件可以包括,但是不限于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的特性變化(例如,電導(dǎo)率σ和相對(duì)介電常數(shù)εr)、場(chǎng)強(qiáng)的變化和/或引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的負(fù)載的變化。
現(xiàn)在參考圖17,示出了圖16的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200e的實(shí)例,在這里表示為引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f。引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f包括沿著實(shí)質(zhì)上與由有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)表示的平面正交的垂直軸z定位的充電端子T1和T2。第二介質(zhì)206在有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上。充電端子T1具有自電容C1,且充電端子T2具有自電容C2。在操作期間,取決于在任何給定時(shí)刻施加到充電端子T1和T2的電壓,電荷Q1和Q2分別施加在充電端子T1和T2上。取決于其間的距離,充電端子T1和T2之間可存在互電容CM。另外,取決于各個(gè)充電端子T1和T2相對(duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì)203的高度,在各個(gè)充電端子T1和T2與有損導(dǎo)電介質(zhì)203之間可存在綁定電容。
引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f包括饋送網(wǎng)絡(luò)209,該饋送網(wǎng)絡(luò)209包括電感性阻抗,該電感性阻抗包括具有耦合到充電端子T1和T2中相應(yīng)的一個(gè)的一對(duì)引線的線圈L1a。在一個(gè)實(shí)施例中,指定線圈L1a具有引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f的操作頻率處的波長(zhǎng)一半(1/2)的電長(zhǎng)度。
雖然將線圈L1a的電長(zhǎng)度指定為在操作頻率的波長(zhǎng)的近似二分之一(1/2),但是可以理解可以指定線圈L1a具有在其他值的電長(zhǎng)度。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,線圈L1a具有近似在操作頻率的波長(zhǎng)的二分之一的電長(zhǎng)度的事實(shí)提供在充電端子T1和T2上創(chuàng)建最大電壓差分的優(yōu)勢(shì)。但是,當(dāng)調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f以獲得引導(dǎo)表面波模式的最優(yōu)激勵(lì)時(shí),線圈L1a的長(zhǎng)度或者直徑可以增大或者減小。線圈長(zhǎng)度的調(diào)整可以通過(guò)位于線圈的一端或者兩端的抽頭提供。在其它實(shí)施例中,這可以是指定電感性阻抗以具有顯著小于或者大于在引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f的操作頻率的波長(zhǎng)的1/2的電長(zhǎng)度的情況。
激勵(lì)源212可以通過(guò)磁耦合的方式耦合到饋送網(wǎng)絡(luò)209。特別地,激勵(lì)源212耦合到線圈LP,線圈LP電感地耦合到線圈L1a的線圈LP。這可以通過(guò)鏈路耦合、分接線圈、可變電抗或者可以理解的其它耦合方法達(dá)成。為此,線圈LP用作初級(jí)線圈,且線圈L1a用作次級(jí)線圈,如可以理解的。
為了對(duì)于所需引導(dǎo)表面波的傳輸調(diào)整引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200f,可以相對(duì)于有損導(dǎo)電介質(zhì)203和相對(duì)于彼此更改各個(gè)充電端子T1和T2的高度。此外,可以更改充電端子T1和T2的大小。另外,可以通過(guò)添加或者去除匝、或者通過(guò)改變線圈L1a的一些其他維度,來(lái)更改線圈L1a的大小。線圈L1a還可以包括用于調(diào)整如圖17所示的電長(zhǎng)度的一個(gè)或多個(gè)抽頭。也可以調(diào)整連接到充電端子T1或者T2的抽頭的位置。
接下來(lái)參考圖18A、圖18B、圖18C和圖19,示出了用于使用無(wú)線電力傳送系統(tǒng)中的表面引導(dǎo)波的一般接收電路的實(shí)例。圖18A和圖18B-圖18C分別包括線性探頭303和調(diào)諧的諧振器306。圖19是根據(jù)本公開(kāi)的各種實(shí)施例的磁線圈309。根據(jù)各種實(shí)施例,可以采用線性探頭303、調(diào)諧的諧振器306和磁線圈309中的每一個(gè),以接收根據(jù)各種實(shí)施例以有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的引導(dǎo)表面波的形式發(fā)送的電力。如上所述,在一個(gè)實(shí)施例中,有損導(dǎo)電介質(zhì)203包括地面介質(zhì)(或者大地)。
通過(guò)特別參考圖18A,在線性探頭303的輸出端312處的開(kāi)路端子電壓取決于線性探頭303的有效高度。為此,端子點(diǎn)電壓可以計(jì)算為:
其中Einc是以伏特每米為單位的在線性探頭303上感應(yīng)的入射電場(chǎng)的強(qiáng)度,dl是沿著線性探頭303的方向上的積分元素,且he是線性探頭303的有效高度。電氣負(fù)載315通過(guò)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)318耦合到輸出端312。
當(dāng)線性探頭303經(jīng)歷如上所述的引導(dǎo)表面波時(shí),在輸出端312兩端生成電壓,該電壓可以通過(guò)共軛阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)318施加到電氣負(fù)載315,如情況可能的。為了促進(jìn)電力到電氣負(fù)載315的流動(dòng),電氣負(fù)載315應(yīng)該實(shí)質(zhì)上與線性探頭303阻抗匹配,如以下將要描述的。
參考圖18B,擁有等于引導(dǎo)表面波的波傾斜的相移的地電流激勵(lì)線圈306a包括在有損導(dǎo)電介質(zhì)203上方升高(或者懸掛)的充電端子TR。充電端子TR具有自電容CR。另外,取決于充電端子TR在有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上的高度,還可能在充電端子TR和有損導(dǎo)電介質(zhì)203之間存在綁定電容(未示出)。綁定電容應(yīng)該優(yōu)選地盡可能最小化,盡管這不是在每個(gè)情況下完全必要的。
調(diào)諧的諧振器306a還包括包含具有相移Φ的線圈LR的接收器網(wǎng)絡(luò)。線圈LR的一端耦合到充電端子TR,且線圈LR的另一端耦合到有損導(dǎo)電介質(zhì)203。接收器網(wǎng)絡(luò)可以包括將線圈LR耦合到充電端子TR的垂直供應(yīng)線導(dǎo)體。為此,線圈LR(其也可以被稱為調(diào)諧的諧振器LR-CR)包括串行調(diào)整的諧振器,因?yàn)槌潆姸俗覥R和線圈LR串行設(shè)置??梢酝ㄟ^(guò)改變充電端子TR的大小和/或高度、和/或調(diào)整線圈LR的大小,來(lái)調(diào)整線圈LR的相位延遲,以使得該結(jié)構(gòu)的相位Φ實(shí)質(zhì)上等于波傾斜的角度Ψ的角度。還可以例如通過(guò)改變導(dǎo)體的長(zhǎng)度,來(lái)調(diào)整垂直供應(yīng)線的相位延遲。
例如,由自電容CR表示的電抗被計(jì)算為1/jωCR。注意到,該結(jié)構(gòu)306a的總電容還可以包括充電端子TR和有損導(dǎo)電介質(zhì)203之間的電容,其中該結(jié)構(gòu)306a的總電容可以從自電容CR和任何綁定電容兩者計(jì)算,如可以理解的那樣。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,充電端子TR可以被升高到一高度,從而實(shí)質(zhì)上減小或者消除任何綁定電容??梢詮某潆姸俗覶R和有損導(dǎo)電介質(zhì)203之間的電容測(cè)量來(lái)確定綁定電容的存在,如先前討論的。
由分立元件線圈LR表示的電感性電抗可以計(jì)算為jωL,其中L是線圈LR的集中元件電感。如果線圈LR是分布元件,則其等效端點(diǎn)電感性電抗可以通過(guò)傳統(tǒng)方案確定。為調(diào)諧該結(jié)構(gòu)306a,人們可以做出調(diào)整以使得為了模式匹配到操作頻率的表面波導(dǎo)的目的,相位延遲等于波傾斜。在該情況下,可以認(rèn)為接收結(jié)構(gòu)與表面波導(dǎo)“模式匹配”。該結(jié)構(gòu)周圍的變壓器鏈路和/或阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)324可以插入在探頭和電氣負(fù)載327之間,以將功率耦合到負(fù)載。在探頭端子321和電氣負(fù)載327之間插入阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)324可以影響用于到電氣負(fù)載327的最大功率傳送的共軛匹配條件。
當(dāng)在操作頻率的表面電流的存在下放置時(shí),電力將從表面引導(dǎo)波傳遞到電氣負(fù)載327。為此,電氣負(fù)載327可以通過(guò)磁耦合、電容耦合或者導(dǎo)電(直接分接)耦合的方式,耦合到該結(jié)構(gòu)306a。耦合網(wǎng)絡(luò)的元件可以是集中組件或者分布元件,如可以理解的那樣。
在圖18B所示的實(shí)施例中,采用磁耦合,其中線圈LS相對(duì)于用作變壓器初級(jí)的線圈LR位于次級(jí)。如可以理解的,線圈LS可以通過(guò)在同一鐵芯結(jié)構(gòu)周圍幾何地纏繞它并調(diào)整耦合的磁通量,來(lái)鏈路耦合到線圈LR。另外,雖然接收結(jié)構(gòu)306a包括串行調(diào)諧的諧振器,但是還可以使用適當(dāng)相位延遲的并行調(diào)諧的諧振器或者甚至分布元件諧振器。
雖然浸入電磁場(chǎng)中的接收結(jié)構(gòu)可以耦合來(lái)自場(chǎng)的能量,但是可以理解的是通過(guò)最大化耦合,極化匹配的結(jié)構(gòu)最好地工作,且應(yīng)該遵守用于到波導(dǎo)模式的探頭耦合的現(xiàn)有規(guī)則。例如,TE20(橫向電氣模式)波導(dǎo)探頭對(duì)于從以TE20模式激勵(lì)的傳統(tǒng)波導(dǎo)提取能量可能是最優(yōu)的。類似地,在這些情況下,可以對(duì)于耦合來(lái)自表面引導(dǎo)波的電力優(yōu)化模式匹配和相位匹配的接收結(jié)構(gòu)。由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200在有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上激勵(lì)的引導(dǎo)表面波可以考慮為開(kāi)波導(dǎo)的波導(dǎo)模式。排除波導(dǎo)損耗,可以完全恢復(fù)源能量。有用的接收結(jié)構(gòu)可以是耦合的E場(chǎng)、耦合的H場(chǎng)或者激勵(lì)的表面電流。
可以調(diào)整接收結(jié)構(gòu)以基于在接收結(jié)構(gòu)附近的有損導(dǎo)電介質(zhì)203的局部特性增大或者最大化與引導(dǎo)表面波的耦合。為實(shí)現(xiàn)此,可以調(diào)整接收結(jié)構(gòu)的相位延遲(Φ)以匹配在接收結(jié)構(gòu)處的表面行波的波傾斜的角度(Ψ)。如果適當(dāng)?shù)嘏渲?,則可以調(diào)諧該接收結(jié)構(gòu)以用于相對(duì)于在復(fù)數(shù)深度z=-d/2處的完美導(dǎo)電鏡像地平面的諧振。
例如,考慮包括圖18B的調(diào)諧的諧振器306a的接收結(jié)構(gòu),包括線圈LR和在線圈LR和充電端子TR之間連接的垂直供應(yīng)線。對(duì)于位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上定義高度的充電端子TR,線圈LR和垂直供應(yīng)線的總相移Φ可以與在調(diào)諧的諧振器306a處的波傾斜的角度(Ψ)匹配。從等式(22),可以看到波傾斜漸進(jìn)地通過(guò):
其中εr包括相對(duì)介電常數(shù),且σ1是在接收結(jié)構(gòu)的位置處的有損導(dǎo)電介質(zhì)203的電導(dǎo)率,εo是自由空間的介電常數(shù),且ω=2πf,其中f是激勵(lì)的頻率。因此,可以從等式(97)確定波傾斜角度(Ψ)。
調(diào)諧的諧振器306a的總相移(Φ=θc+θy)包括通過(guò)線圈LR的相位延遲(θc)和垂直供應(yīng)線的相位延遲(θy)兩者。沿著垂直供應(yīng)線的導(dǎo)體長(zhǎng)度lw的空間相位延遲可以由θy=βwlw給出,其中βw是垂直供應(yīng)線導(dǎo)體的傳播相位常數(shù)。由于線圈(或者螺旋延遲線)的相位延遲是θc=βplC,其中l(wèi)C是物理常數(shù)且傳播因數(shù)是:
其中Vf是該結(jié)構(gòu)上的速率因數(shù),λ0是在供應(yīng)頻率的波長(zhǎng),且λp是從速率因數(shù)Vf產(chǎn)生的傳播波長(zhǎng)??梢哉{(diào)整一個(gè)或兩個(gè)相位延遲(θc+θy)以將相移Φ與波傾斜的角度(Ψ)匹配。例如,可以在圖18B的線圈LR上調(diào)整抽頭位置以調(diào)整線圈相位延遲(θc)以將總相移與波傾斜角匹配(Φ=Ψ)。例如,線圈的位置可以通過(guò)抽頭連接旁路,如圖18B所示。垂直供應(yīng)線導(dǎo)體也可以經(jīng)由抽頭連接到線圈LR,可以調(diào)整其在線圈上的位置以將總相移與波傾斜角度匹配。
一旦已經(jīng)調(diào)整調(diào)諧的諧振器306a的相位延遲(Φ),就可以調(diào)整充電端子TR的阻抗以調(diào)諧為相對(duì)于在復(fù)數(shù)深度z=-d/2處的完美導(dǎo)電鏡像地平面諧振。這可以通過(guò)調(diào)整充電端子T1的電容實(shí)現(xiàn),而不改變線圈LR和垂直供應(yīng)線的行波相位延遲。該調(diào)整類似于相對(duì)于圖9A和圖9B描述的調(diào)整。
“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中到復(fù)數(shù)鏡像平面的阻抗由下式給定:
Zin=Rin+jXin=Zotanh(jβo(d/2), (99)
其中對(duì)于大地以上的垂直極化源,復(fù)數(shù)鏡像平面的深度可以由下式給出:
其中μ1是有損導(dǎo)電介質(zhì)203的介電常數(shù),且ε1=εrεo。
在調(diào)諧的諧振器306a的基底,“向上看”到接收結(jié)構(gòu)中的阻抗是Z↑=Zbase,如圖9A所示。其中端子阻抗是:
其中CR是充電端子TR的自電容,“向上看”到調(diào)諧的諧振器306a的垂直供應(yīng)線導(dǎo)體中的阻抗由下式給定:
且“向上看”到調(diào)諧的諧振器306a的線圈LR中的阻抗由下式給定:
通過(guò)匹配“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的電抗分量(Xin)與“向上看”
到調(diào)諧的諧振器306a中的電抗分量(Xbase),可以最大化到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式中的耦合。
接下來(lái)參考圖18C,示出了不在接收結(jié)構(gòu)的頂部包括充電端子TR的調(diào)諧的諧振器306b的實(shí)例。在該實(shí)施例中,調(diào)諧的諧振器306b不包括在線圈LR和充電端子TR之間耦合的垂直供應(yīng)線。因此,調(diào)諧的諧振器306b的總相移(Φ)僅包括通過(guò)線圈LR的相位延遲(θc)。如對(duì)于圖18B的調(diào)諧的諧振器306a那樣,可以調(diào)整線圈相位延遲θc以匹配從等式(97)確定的波傾斜的角度(Ψ),這導(dǎo)致Φ=Ψ。雖然對(duì)于耦合到表面波導(dǎo)模式中的接收結(jié)構(gòu)功率提取是可能的,但是難以調(diào)整接收結(jié)構(gòu)以最大化與引導(dǎo)表面波的耦合而沒(méi)有由充電端子TR提供的可變電抗性負(fù)載。
參考圖18D,示出了圖示調(diào)整接收結(jié)構(gòu)以實(shí)質(zhì)上模式匹配有損導(dǎo)電介質(zhì)203的表面上的引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的實(shí)例的流程圖180。在181開(kāi)始,如果接收結(jié)構(gòu)包括充電端子TR(例如,圖18B的調(diào)諧的諧振器306a的充電端子),則在184,充電端子TR位于有損導(dǎo)電介質(zhì)203以上的定義高度處。因?yàn)橐呀?jīng)由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200建立了表面引導(dǎo)波,所以充電端子TR的物理高度(hp)可以低于有效高度??梢赃x擇物理高度以減小或者最小化充電端子TR上的綁定電荷(例如,充電端子的球面直徑的四倍)。如果接收結(jié)構(gòu)不包括充電端子TR(例如,圖18C的調(diào)諧的諧振器306b的充電端子),則流程進(jìn)行到187。
在187,接收結(jié)構(gòu)的電相位延遲Φ匹配由有損導(dǎo)電介質(zhì)203的局部特性定義的復(fù)數(shù)波傾斜角Ψ。可以調(diào)整螺旋線圈的相位延遲(θc)和/或垂直供應(yīng)線的相位延遲(θy)以使得Φ等于波傾斜(W)的角度(Ψ)??梢詮牡仁?86)確定波傾斜的角度(Ψ)。然后電相位Φ可以匹配波傾斜的角度。例如,可以通過(guò)改變線圈LR的幾何參數(shù)和/或垂直供應(yīng)線導(dǎo)體的長(zhǎng)度(或者高度)來(lái)調(diào)整電相位延遲Φ=θc+θy。
接下來(lái)在190,可以調(diào)諧充電端子TR的負(fù)載阻抗以諧振調(diào)諧的諧振器306a的等效鏡像平面模式。接收結(jié)構(gòu)以下的導(dǎo)電鏡像地平面139(圖9A)的深度(d/2)可以使用等式(100)和可以本地測(cè)量的在接收結(jié)構(gòu)處的有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)的值確定。使用復(fù)數(shù)深度,在鏡像地平面139和有損導(dǎo)電介質(zhì)203的物理邊界136(圖9A)之間的相移(θd)可以使用θd=βod/2確定。然后可以使用等式(99)確定“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的阻抗(Zin)??梢钥紤]該諧振關(guān)系以最大化與引導(dǎo)表面波的耦合。
基于線圈LR的調(diào)整的參數(shù)和垂直供應(yīng)線導(dǎo)體的長(zhǎng)度,可以確定速率因數(shù)、相位延遲、以及線圈LR和垂直供應(yīng)線的阻抗。另外,可以例如使用等式(24)確定充電端子TR的自電容(CR)。可以使用等式(98)確定線圈LR的傳播因數(shù)(βp),且可以使用等式(49)確定垂直供應(yīng)線的傳播相位常數(shù)(βw)。使用自電容、以及線圈LR和垂直供應(yīng)線的確定的值,可以使用等式(101)、(102)和(103)確定“向上看”到線圈LR中的調(diào)諧的諧振器306a的阻抗(Zbase)。
圖9A的等效鏡像平面模型應(yīng)用于圖9B的調(diào)諧的諧振器306a。可以通過(guò)調(diào)整充電端子TR的負(fù)載阻抗ZR以使得Zbase的電抗分量Xbase抵消Zin的電抗分量Xin,或者Xbase+Xin=0,來(lái)調(diào)諧調(diào)諧的諧振器306a。因此,“向上看”到調(diào)諧的諧振器306a的線圈中的在物理邊界136(圖9A)處的阻抗是“向下看”到有損導(dǎo)電介質(zhì)203中的在物理邊界136處的阻抗的共軛。可以通過(guò)改變充電端子TR的電容(CR)來(lái)調(diào)整負(fù)載阻抗ZR,而不改變由充電端子TR看到的電相位延遲Φ=θc+θy??梢圆捎玫桨竵?lái)調(diào)諧負(fù)載阻抗ZR,以用于等效鏡像平面模型相對(duì)于導(dǎo)電鏡像地平面139的諧振。以該方式,可以改進(jìn)和/或最大化沿著有損導(dǎo)電介質(zhì)203(例如,大地)的表面的電場(chǎng)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)模式的耦合。
參考圖19,磁線圈309包括通過(guò)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)333耦合到電氣負(fù)載336的接收電路。為了促進(jìn)來(lái)自引導(dǎo)表面波的電能的接收和/或提取,磁線圈309可以定位以使得引導(dǎo)表面波的磁通量通過(guò)穿過(guò)磁線圈309,由此在磁線圈309中感應(yīng)電流,并在其輸出端330產(chǎn)生端點(diǎn)電壓。耦合到單匝線圈的引導(dǎo)表面波的磁通量由下式表示:
其中是耦合的磁通量,μr是磁線圈309的鐵芯的有效相對(duì)介電常數(shù),μo是自由空間的介電常數(shù),是入射磁場(chǎng)強(qiáng)矢量,是與匝的橫截面正交的單位矢量,且ACS是每個(gè)環(huán)路圍繞的區(qū)域。對(duì)于用于到在磁線圈309的橫截面上均勻的入射磁場(chǎng)的最大耦合而定向的N匝磁線圈309,在磁線圈309的輸出端330處出現(xiàn)的開(kāi)路感應(yīng)電壓是:
其中變量如上定義。磁線圈309可以被調(diào)諧到引導(dǎo)表面波頻率,作為分布諧振器或者外部電容器跨接其輸出端330,如可能的情況,且然后通過(guò)共軛阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)333阻抗匹配到外部電氣負(fù)載336。
假定由磁線圈309和電氣負(fù)載336表示的產(chǎn)生的電路被適當(dāng)?shù)卣{(diào)整和經(jīng)由阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)333共軛阻抗匹配,則可以采用磁線圈309中感應(yīng)的電流以最優(yōu)地對(duì)電氣負(fù)載336供電。由磁線圈309表示的接收電路提供的優(yōu)點(diǎn)在于它不必須物理地連接到地。
參考圖18A、圖18B、圖18C和圖19,由線性探頭303、模式匹配結(jié)構(gòu)306和磁線圈309表示的接收電路的每個(gè)促進(jìn)接收從上面描述的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的任何一個(gè)實(shí)施例發(fā)送的電能。為此,接收的能量可以用于經(jīng)由共軛匹配網(wǎng)絡(luò)向電氣負(fù)載315/327/336供應(yīng)電力,如可以理解的。這與可以在接收器中接收的以輻射電磁場(chǎng)的形式發(fā)送的信號(hào)形成對(duì)比。這種信號(hào)具有非常低的可用功率,且這種信號(hào)的接收器不加載發(fā)射器。
使用上面描述的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200生成的當(dāng)前引導(dǎo)表面波的特性還在于由線性探頭303、模式匹配結(jié)構(gòu)306和磁線圈309表示的接收電路將加載應(yīng)用于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的激勵(lì)源212(例如,圖3、圖12和16),由此生成這種接收電路經(jīng)歷的引導(dǎo)表面波。這反映由上面描述的給定引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200生成的引導(dǎo)表面波包括傳輸線模式的事實(shí)。通過(guò)對(duì)比的方式,驅(qū)動(dòng)生成輻射電磁波的輻射天線的功率源未由接收器加載,而無(wú)論采用的接收器的數(shù)目如何。
因此,與一個(gè)或多個(gè)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200和以線性探頭303、調(diào)諧的模式匹配結(jié)構(gòu)306和/或磁線圈309的形式的一個(gè)或多個(gè)接收電路一起,可以組成無(wú)線分布系統(tǒng)。給定使用如以上提出的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200的引導(dǎo)表面波的傳輸距離取決于頻率,則可能在寬區(qū)域上甚至全球地實(shí)現(xiàn)無(wú)線功率分布。
現(xiàn)在廣泛地研究的傳統(tǒng)的無(wú)線功率傳輸/分布系統(tǒng)包括來(lái)自輻射場(chǎng)的“能量收獲”以及耦合到電感或者電抗近場(chǎng)的傳感器。相反地,該無(wú)線功率系統(tǒng)不浪費(fèi)以輻射的形式的功率,輻射如果不截取則永遠(yuǎn)丟失。本公開(kāi)的無(wú)線功率系統(tǒng)也不限于傳統(tǒng)的互電抗耦合近場(chǎng)系統(tǒng)那樣的極短距離。在這里公開(kāi)的無(wú)線功率系統(tǒng)探頭耦合到新穎的表面引導(dǎo)傳輸線模式,其等效于通過(guò)波導(dǎo)傳遞功率到負(fù)載、或者傳遞功率到直接連線到遠(yuǎn)程功率發(fā)生器的負(fù)載。不考慮維持傳輸場(chǎng)強(qiáng)需要的功率加上在表面波導(dǎo)中耗散的功率(這在極低頻率相對(duì)于傳統(tǒng)的在60Hz的高壓電源線的傳輸損失是無(wú)關(guān)緊要的),所有發(fā)生器功率僅到達(dá)期望的電氣負(fù)載。當(dāng)電氣負(fù)載需要終止時(shí),源功率生成相對(duì)空閑。
接下來(lái)參考圖20A-圖20E,示出了參考后續(xù)討論使用的各種示意性符號(hào)的實(shí)例。通過(guò)特別參考圖20A,示出了表示引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a、200b、200c、200e、200d、200f中的任何一個(gè);或者其任何變形的符號(hào)。在下面的圖和討論中,該符號(hào)的敘述將稱為引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P。在下面的討論中,對(duì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P的任何參考是對(duì)引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭200a、200b、200c、200e、200d、200f中的任何一個(gè)或者其變形的參考。
類似地,參考圖20B,示出了表示可以包括線性探頭303(圖18A)、調(diào)諧的諧振器306(圖18B-18C)或者磁線圈309(圖19)中的任何一個(gè)的引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)的符號(hào)。在下面的附圖和討論中,該符號(hào)的敘述將稱為引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R。為了在下面討論中的簡(jiǎn)單起見(jiàn),對(duì)引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R的任何參考是對(duì)線性探頭303、調(diào)諧的諧振器306、磁線圈309中的任何一個(gè)或者其變形的參考。
進(jìn)一步,參考圖20C,示出了特別地表示線性探頭303(圖18A)的符號(hào)。在下面的附圖和討論中,該符號(hào)的敘述將稱為引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RP。為了在下面討論中的簡(jiǎn)單起見(jiàn),對(duì)引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RP的任何參考是對(duì)線性探頭303或者其變形的參考。
另外,參考圖20D,示出了特別地表示調(diào)諧的諧振器306(圖18B-圖18C)的符號(hào)。在下面的附圖和討論中,該符號(hào)的敘述將稱為引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RR。為了在下面討論中的簡(jiǎn)單起見(jiàn),對(duì)引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RR的任何參考是對(duì)調(diào)諧的諧振器306或者其變形的參考。
另外,參考圖20E,示出了特別地表示磁線圈309(圖19)的符號(hào)。在下面的附圖和討論中,該符號(hào)的敘述將稱為引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RM。為了在下面討論中的簡(jiǎn)單起見(jiàn),對(duì)引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)RM的任何參考是對(duì)磁線圈309或者其變形的參考。
轉(zhuǎn)到圖21,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境400的一個(gè)實(shí)例。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境400包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)412與各種裝置數(shù)據(jù)通信的計(jì)算環(huán)境403。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境400還包括通過(guò)網(wǎng)絡(luò)412與各種裝置數(shù)據(jù)通信的外部服務(wù)器406。另外,網(wǎng)絡(luò)環(huán)境400包括耦合到激勵(lì)源424的引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P。激勵(lì)源424例如可以包括發(fā)生器或者如上所述的其他類型的功率源。激勵(lì)源424耦合到網(wǎng)絡(luò)412且由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)412接收的各種信號(hào)控制,如將要描述的。網(wǎng)絡(luò)環(huán)境400進(jìn)一步包括由引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P生成的引導(dǎo)表面波供電的感測(cè)裝置409。感測(cè)裝置409也與網(wǎng)絡(luò)上的裝置通信,如將要描述的。
根據(jù)各種實(shí)施例,計(jì)算環(huán)境403包括一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418和操作應(yīng)用421。所述一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418包括數(shù)據(jù)表示裝置427。與每個(gè)裝置427相關(guān)聯(lián)的是參數(shù)數(shù)據(jù)430、地點(diǎn)數(shù)據(jù)433和/或標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)436。感測(cè)裝置409包括引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R、阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)439、功率電路系統(tǒng)442、電氣負(fù)載445和潛在的其他組件。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,電氣負(fù)載445體驗(yàn)為在耦合到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P的激勵(lì)源處的負(fù)載。
操作應(yīng)用421經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)412與激勵(lì)源424和外部服務(wù)器406通信。操作應(yīng)用421引導(dǎo)激勵(lì)源424,以將功率引導(dǎo)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P以生成引導(dǎo)表面波。操作應(yīng)用421也經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)412與感測(cè)裝置409通信,該感測(cè)裝置409使用無(wú)線數(shù)據(jù)信號(hào)通信。
引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R配置為從沿著地面介質(zhì)行進(jìn)的引導(dǎo)表面波415獲得電能。例如,激勵(lì)源424生成應(yīng)用于引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P的功率。激勵(lì)源424可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)412由操作應(yīng)用421控制。引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P發(fā)送引導(dǎo)表面波415。引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R從引導(dǎo)表面波415獲得電能,如上面描述的。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P位于感測(cè)裝置409的本地。在另一實(shí)施例中,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P位于距離感測(cè)裝置409幾百和/或幾千英里遠(yuǎn)。在一些實(shí)施例中,激勵(lì)源424通信地連接到網(wǎng)絡(luò)412,以使得在計(jì)算環(huán)境403中執(zhí)行的組件能夠開(kāi)始引導(dǎo)表面波415的啟動(dòng)。在其他實(shí)施例中,激勵(lì)源424作為外圍裝置,比如經(jīng)由USB,耦合到計(jì)算環(huán)境403。網(wǎng)絡(luò)412例如可以包括因特網(wǎng)、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、外聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)(WAN)、局域網(wǎng)(LAN)、有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者其他適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)等等、或者兩個(gè)或更多這種網(wǎng)絡(luò)的任何組合。例如,這種網(wǎng)絡(luò)可以包括衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)、電纜網(wǎng)、以太網(wǎng)及其他類型的網(wǎng)絡(luò)。
參考圖22A到圖22E,示出了感測(cè)裝置409的各種實(shí)施例,示為感測(cè)裝置409a、409b、409c、409d和409e。感測(cè)裝置409a、409b、409c、409d和409e例如包括如參考圖21討論的引導(dǎo)表面波接收結(jié)構(gòu)R、和阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)439、和功率電路系統(tǒng)442。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,功率電路系統(tǒng)442可以包括配置為產(chǎn)生直流(DC)電壓輸出的電力整流器和電容器。在一些實(shí)施例中,功率電路系統(tǒng)442還包括以下的一個(gè)或多個(gè):包括電容器和/或電池的功率存儲(chǔ)電路、整流器的輸出上的平滑電容器、變壓器、DC扼流器或者認(rèn)為基于從引導(dǎo)表面波導(dǎo)接收結(jié)構(gòu)R獲得的輸入電壓生成適當(dāng)?shù)妮敵鲭妷核匦璧钠渌M件。
在圖22A中,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)裝置409a。該感測(cè)裝置409a包括電氣負(fù)載445a。電氣負(fù)載445a包括功率電路系統(tǒng)442、信號(hào)生成電路448、RF信號(hào)發(fā)射器451和/或潛在的其他組件。信號(hào)生成電路448通信地耦合到RF信號(hào)發(fā)射器451。信號(hào)生成電路448和RF信號(hào)發(fā)射器451耦合到功率電路系統(tǒng)442。在一些實(shí)施例中,到功率電路系統(tǒng)442的耦合是間接的。作為非限制實(shí)例,RF信號(hào)發(fā)射器451可以從信號(hào)生成電路448接收功率,其中,信號(hào)生成電路448由功率電路系統(tǒng)442供電。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,信號(hào)生成電路448生成用于經(jīng)由RF信號(hào)發(fā)射器451傳輸?shù)奶囟l率。由信號(hào)生成電路448生成的頻率可以以硬件固定。信號(hào)生成電路448可以僅生成單個(gè)頻率,且該頻率可以固定為基頻的倍數(shù)。在一些實(shí)施例中,通過(guò)施加電壓到晶體以創(chuàng)建振蕩,來(lái)生成頻率?;l的倍數(shù)可能需要以計(jì)算裝置上的硬件或者軟件運(yùn)行的鎖相環(huán)邏輯。頻率可以在存儲(chǔ)器中可編程地設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中,信號(hào)生成電路448生成用于通過(guò)RF信號(hào)發(fā)射器451傳輸?shù)姆纸M化消息。這些消息可以包括感測(cè)裝置409a的唯一標(biāo)識(shí)符。該消息可以用于將數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)到感測(cè)裝置409a。三個(gè)或更多的RF天線可以用于部分地基于經(jīng)由信號(hào)生成電路448的傳輸,使用三角測(cè)量來(lái)檢測(cè)感測(cè)裝置409a的位置。
在圖22B中,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)裝置409b。感測(cè)裝置409b包括電氣負(fù)載445b。電氣負(fù)載445b可以包括功率電路系統(tǒng)442、定位電路系統(tǒng)454、計(jì)算裝置457、無(wú)線電路系統(tǒng)460和潛在的其他組件。計(jì)算裝置457可以可通信地耦合到定位電路系統(tǒng)454和/或無(wú)線電路系統(tǒng)460。阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)439和/或功率電路系統(tǒng)442可以耦合到定位電路系統(tǒng)454、計(jì)算裝置457和/或無(wú)線電路系統(tǒng)460。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,定位電路系統(tǒng)454包括配置為從遠(yuǎn)程發(fā)射裝置接收全球定位信號(hào)的GPS電路。定位電路系統(tǒng)454可以包括RF接收器和/或發(fā)射器。在本實(shí)施例中,定位電路系統(tǒng)454從信號(hào)讀取相位和時(shí)間以計(jì)算感測(cè)裝置409b的當(dāng)前位置。全球定位信號(hào)來(lái)自意在用于全球定位的一個(gè)或多個(gè)衛(wèi)星和/或來(lái)自一個(gè)或多個(gè)表面波導(dǎo)探頭。在另一實(shí)施例中,定位電路系統(tǒng)454接收來(lái)自遠(yuǎn)程發(fā)射裝置的傳輸,并確定傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度。定位電路系統(tǒng)454可以部分地基于傳輸?shù)男盘?hào)強(qiáng)度,來(lái)計(jì)算感測(cè)裝置409b的當(dāng)前位置。計(jì)算裝置可以接收RF傳輸?shù)臄?shù)字表示,并計(jì)算感測(cè)裝置409b的位置。
無(wú)線電路系統(tǒng)460可以包括用于無(wú)線地發(fā)送數(shù)據(jù)到外部裝置和接收數(shù)據(jù)的電路系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中,無(wú)線電路系統(tǒng)利用蜂窩電話技術(shù),比如3G、4G、LTE,及其他蜂窩電話數(shù)據(jù)通信技術(shù)。無(wú)線電路系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)以下技術(shù):Zigby、藍(lán)牙、WIFI、Flutter、Greenvity、Redpine、Z-波、或者其他類似的通信技術(shù)。計(jì)算裝置457可以配置為從定位電路系統(tǒng)454接收感測(cè)裝置457的位置,并將該位置經(jīng)由無(wú)線電路系統(tǒng)460發(fā)送到外部位置。無(wú)線電路系統(tǒng)460可以包括廣域網(wǎng)電路和局域網(wǎng)電路。計(jì)算裝置457可以配置為經(jīng)由無(wú)線電路系統(tǒng)同時(shí)連接到具有廣域網(wǎng)電路的第一網(wǎng)絡(luò)和具有局域網(wǎng)電路的第二網(wǎng)絡(luò)。
無(wú)線電路系統(tǒng)460可以提供到一個(gè)或多個(gè)其他感測(cè)裝置的連接。無(wú)線電路系統(tǒng)460可以包括無(wú)線路由性能。無(wú)線電路系統(tǒng)460可以提供廣域網(wǎng)電路系統(tǒng)和局域網(wǎng)電路系統(tǒng)之間的橋接。例如,一個(gè)或多個(gè)其他感測(cè)裝置可以通過(guò)連接到局域網(wǎng)電路系統(tǒng)而訪問(wèn)因特網(wǎng),以從廣域網(wǎng)電路系統(tǒng)發(fā)送消息。局域網(wǎng)電路系統(tǒng)可以包括一個(gè)或多個(gè)有線網(wǎng)絡(luò)。有線網(wǎng)絡(luò)可以經(jīng)由線路雙絞線以太網(wǎng)、光纖、同軸電纜、串行或并行數(shù)據(jù)線、電力線和/或各種其他介質(zhì)攜帶通信信號(hào)。有線網(wǎng)絡(luò)可以使用比如TCP/IP、UDP、USB、時(shí)鐘數(shù)據(jù)信號(hào)、RS485、RS232、X10、Insteon的通信技術(shù),及其他已知的方法。從感測(cè)裝置409b可以排除無(wú)線電路系統(tǒng)460中的廣域網(wǎng)能力,而是連接到另一感測(cè)裝置409b的局域電路系統(tǒng)。
在圖22C中,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)裝置409c。感測(cè)裝置409c可以包括電氣負(fù)載445c。電氣負(fù)載445c可以包括功率電路系統(tǒng)442、物理參數(shù)傳感器463、計(jì)算裝置457、無(wú)線電路系統(tǒng)460和潛在的其他組件。物理參數(shù)傳感器463可以耦合到阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)439和/或功率電路系統(tǒng)442。物理參數(shù)傳感器463配置為測(cè)量與物理參數(shù)傳感器463本地的物理環(huán)境相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)。物理參數(shù)傳感器463可以配置為感測(cè)各種不同物理參數(shù)。由物理參數(shù)傳感器463測(cè)量的物理參數(shù)可以與物理參數(shù)傳感器本地的物理環(huán)境相關(guān)聯(lián)。如在這里使用以描述物理參數(shù)傳感器463的本地指的是感測(cè)裝置409c附近的感測(cè)。例如,物理參數(shù)傳感器463可以感測(cè)感測(cè)裝置409c本地的溫度,但是發(fā)出測(cè)量的熱量的任何熱源不必在感測(cè)裝置409c的本地。作為另一實(shí)例,物理參數(shù)傳感器463可以配置為感測(cè)預(yù)定義物質(zhì),比如氣體、化學(xué)制品、及其他物質(zhì)的存在。
在一些實(shí)施例中,感測(cè)裝置409c包括有源組件,比如發(fā)射和接收紅外或者紫外光的發(fā)射和接收雷達(dá),以跟蹤運(yùn)動(dòng)、傳播或者記錄圖像或者視頻。有源雷達(dá)組件可以反射來(lái)自遠(yuǎn)距離物理項(xiàng)的雷達(dá)波,并感測(cè)該感測(cè)裝置409c本地的產(chǎn)生的反射波。物理參數(shù)可以包括云高、溫度、潮濕水平、雨和雪的存在、雨和雪的量、風(fēng)速與風(fēng)向、其他天氣參數(shù)、海浪高度、來(lái)自記錄視頻或者拍攝照片的光、各種生物傳感器、心率和血壓。物理參數(shù)也可以包括預(yù)定義物質(zhì),比如氣體、化學(xué)制品及其他物質(zhì)的存在。
無(wú)線電路系統(tǒng)460可以通信地耦合到物理參數(shù)傳感器463。無(wú)線電路系統(tǒng)460可以發(fā)送來(lái)自物理參數(shù)傳感器463的物理參數(shù)測(cè)量值。無(wú)線電路系統(tǒng)460可以連續(xù)地發(fā)送物理參數(shù)測(cè)量值,或者可以以預(yù)定義間隔發(fā)送物理參數(shù)測(cè)量值。計(jì)算裝置457可以從物理參數(shù)傳感器463獲得物理參數(shù)測(cè)量值。計(jì)算裝置457可以經(jīng)由無(wú)線電路系統(tǒng)460將物理參數(shù)測(cè)量值發(fā)送到期望端點(diǎn),比如發(fā)送到計(jì)算環(huán)境403(圖21)。
在圖22D中,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)裝置409d。感測(cè)裝置409d可以包括電氣負(fù)載445d、電力傳輸線475和電力網(wǎng)格478。電氣負(fù)載445d可以包括功率電路系統(tǒng)466、通信電路系統(tǒng)469、計(jì)算裝置472和潛在的其他組件。功率電路系統(tǒng)446和通信電路系統(tǒng)469可以將傳輸線475連接到電力網(wǎng)格478。通信電路系統(tǒng)469可以通信地耦合到電力傳輸線475。通信電路系統(tǒng)469可以配置為使用比如X10、Insteon、PLC-BUS、UPB的技術(shù)和各種其他電力線通信技術(shù),通過(guò)電力網(wǎng)格4015通信。在其他實(shí)施例中,通信電路系統(tǒng)469可以通過(guò)如在這里討論的各種無(wú)線或者有線通信裝置通信。
電力網(wǎng)格478連接到一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置484(圖23)。電力網(wǎng)格478向一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置484供應(yīng)電力。計(jì)算裝置472可以通信地耦合到通信電路系統(tǒng)469。計(jì)算裝置472可以配置為經(jīng)由通信電路系統(tǒng)469發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。例如,計(jì)算裝置472可以使用通信電路系統(tǒng)469經(jīng)由電力傳輸線475與一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置484通信。
在圖22E中,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)和/或控制裝置409e。感測(cè)和/或控制裝置409e可以包括電氣負(fù)載445e。電氣負(fù)載445e包括配置為利用引導(dǎo)表面波生成發(fā)射的控制電路系統(tǒng)481。控制電路系統(tǒng)481可以包括連接到光源,比如遠(yuǎn)程街燈、燈塔、紅外光或者紫外光,的輸出端子??刂齐娐废到y(tǒng)481可以包括熱源或者熱宿,比如加熱器或者冰箱;包括用于水的泵,比如灑水器;響應(yīng)于接收引導(dǎo)表面波,比如引導(dǎo)表面波415(圖21)來(lái)控制輸出;和/或發(fā)射/控制輸出直到功率電路系統(tǒng)442內(nèi)的電容器和/或電池為空為止。在一些實(shí)施例中,感測(cè)和/或控制裝置409e是用作海上領(lǐng)航員的導(dǎo)航輔助的燈塔。在又一實(shí)施例中,感測(cè)和/或控制裝置409e用于戰(zhàn)斗以點(diǎn)亮敵國(guó)領(lǐng)土。感測(cè)和/或控制裝置409e可以操作為冰箱??刂齐娐废到y(tǒng)481可以包括配置為從低壓側(cè)到高壓側(cè)壓縮氣體或者液體的壓縮機(jī)。
根據(jù)一些實(shí)施例,操作應(yīng)用421(圖21)以配置為保證功率電路系統(tǒng)442內(nèi)的電容器和/或電池在通常操作下不為空的間隔、開(kāi)始引導(dǎo)表面波415的輸出。例如,可以通過(guò)確定功率電路系統(tǒng)442中的存儲(chǔ)電量并將存儲(chǔ)的量除以電氣負(fù)載445e的電的使用比率來(lái)估計(jì)全電荷的操作長(zhǎng)度??梢酝ㄟ^(guò)操作長(zhǎng)度除以完全充電功率電路系統(tǒng)442的時(shí)間來(lái)計(jì)算引導(dǎo)表面波的所需傳輸頻率。引導(dǎo)表面波的傳輸?shù)膶?shí)際頻率可以超過(guò)所需傳輸頻率以解決電池壽命的改變、錯(cuò)誤的危險(xiǎn)及其他原因。
在各種實(shí)施例中,感測(cè)和/或控制裝置409e和/或感測(cè)裝置409c可以組合地用于監(jiān)控農(nóng)業(yè)要素,比如用于作物的地面條件的組合濕度感測(cè)結(jié)合供水系統(tǒng)的控制以提供用于生長(zhǎng)指定農(nóng)作物的最優(yōu)濕度。在其他實(shí)施例中,可以與加熱器或者冷凍元件的控制結(jié)合地測(cè)量溫度。在這些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421可以配置為處理物理參數(shù)。
轉(zhuǎn)到圖23,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的配置為經(jīng)由電力網(wǎng)格478從感測(cè)裝置409d接收電力的遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484。遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484可以包括功率電路系統(tǒng)487、通信電路系統(tǒng)490、計(jì)算裝置493、物理參數(shù)傳感器463和潛在的其他組件。在一些實(shí)施例中,通信電路系統(tǒng)490、計(jì)算裝置493和物理參數(shù)傳感器463全部電氣地耦合到功率電路系統(tǒng)487。功率電路系統(tǒng)487可以經(jīng)由電力傳輸線475電氣地耦合到電力網(wǎng)格478。在一些實(shí)施例中,通信電路系統(tǒng)490通信地耦合到電力傳輸線475和電力網(wǎng)格478。
通信電路系統(tǒng)490可以配置為使用比如X10、Insteon、PLC-BUS、UPB的技術(shù)及其他電力線通信技術(shù)經(jīng)電力網(wǎng)格478通信。通信電路系統(tǒng)490可以配置為經(jīng)由其他有線或者無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信,如在這里描述的。計(jì)算裝置493可以通信地耦合到通信電路系統(tǒng)490和物理參數(shù)傳感器463。計(jì)算裝置493配置為經(jīng)由通信電路系統(tǒng)490與感測(cè)裝置,比如感測(cè)裝置409d(圖22d)通信。
遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484可以經(jīng)由物理參數(shù)傳感器463測(cè)量一個(gè)或多個(gè)物理參數(shù)。計(jì)算裝置493可以從物理參數(shù)傳感器463接收測(cè)量值,并經(jīng)由通信電路系統(tǒng)490發(fā)送該測(cè)量值到感測(cè)裝置409d。在一些實(shí)施例中,感測(cè)裝置409d將來(lái)自一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484的測(cè)量值存儲(chǔ)到與感測(cè)裝置409d的計(jì)算裝置457相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)器中。在一些實(shí)施例中,感測(cè)裝置409d經(jīng)由廣域網(wǎng)連接發(fā)送該測(cè)量值到遠(yuǎn)程服務(wù)器。
參考圖24A,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)環(huán)境。該感測(cè)環(huán)境包括引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P、計(jì)算環(huán)境403、一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409、網(wǎng)絡(luò)412和一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器499。感測(cè)裝置409可以經(jīng)由無(wú)線(射頻(RF))通信路徑502與收發(fā)器499通信。收發(fā)器499連接到網(wǎng)絡(luò)412。在一些實(shí)施例中,需要三個(gè)或更多收發(fā)器499以基于由這種感測(cè)裝置409發(fā)送的信號(hào)使用三角測(cè)量來(lái)確定感測(cè)裝置409的位置。
在一些實(shí)施例中,感測(cè)裝置409利用來(lái)自表面引導(dǎo)波415的功率信號(hào)以經(jīng)由信號(hào)生成電路,比如經(jīng)由信號(hào)生成電路448(圖22A)生成和發(fā)射唯一RF頻率。收發(fā)器499可以從感測(cè)裝置409接收具有相位、時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度的唯一RF頻率??梢越?jīng)由網(wǎng)絡(luò)412將時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度發(fā)送到計(jì)算環(huán)境403。計(jì)算環(huán)境403可以使用來(lái)自三個(gè)或更多收發(fā)器499的時(shí)間和信號(hào)強(qiáng)度,來(lái)三角測(cè)量一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409中的每一個(gè)的位置。
計(jì)算環(huán)境403可以使用一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器而不使用三角測(cè)量來(lái)確定一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409中的每一個(gè)的位置。例如,計(jì)算環(huán)境403可以部分地基于信號(hào)強(qiáng)度來(lái)確定感測(cè)裝置409到收發(fā)器499的鄰近或者感測(cè)裝置409的可能位置的范圍。作為非限制實(shí)例,感測(cè)裝置409可以具有到第一收發(fā)器499的第一鄰近和到第二收發(fā)器499的第二鄰近。計(jì)算環(huán)境403可以部分地基于第一和第二鄰近的相交計(jì)算感測(cè)裝置409可能位于其中的可能位置的縮小的范圍。
計(jì)算裝置457(圖22B)可以將感測(cè)裝置409的位置連同任何標(biāo)識(shí)信息(比如唯一標(biāo)識(shí)符)一起發(fā)送到操作應(yīng)用421(圖21)。在一些實(shí)施例中,唯一標(biāo)識(shí)符可以是硬件MAC地址、IP地址、全局唯一標(biāo)識(shí)符(GUID)或者其他已知的唯一標(biāo)識(shí)符。唯一標(biāo)識(shí)符對(duì)于每個(gè)感測(cè)裝置409是不同的。一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409可以經(jīng)由衛(wèi)星因特網(wǎng)無(wú)線地通信。計(jì)算環(huán)境403和一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置之間的通信可以涉及在這里描述的單個(gè)技術(shù)或者各種技術(shù)。
在一個(gè)實(shí)施例中,每個(gè)感測(cè)裝置409的可能位置的范圍由計(jì)算環(huán)境403存儲(chǔ)到與各個(gè)感測(cè)裝置409相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)數(shù)據(jù)433(圖21)中。在其他實(shí)施例中,可能位置的范圍用于加速感測(cè)裝置409的定位。計(jì)算環(huán)境403可以使用三邊測(cè)量以確定感測(cè)裝置409的可能位置的范圍。
在另一實(shí)施例中,定位電路系統(tǒng)454(圖22B)從收發(fā)器499接收信號(hào),并部分地基于信號(hào)的相位、和來(lái)自信號(hào)的數(shù)據(jù),比如時(shí)間,來(lái)確定相應(yīng)的感測(cè)裝置409的位置。收發(fā)器499可以是GPS衛(wèi)星和/或具有固定位置的RF天線塔。在一些實(shí)施例中,在定位電路系統(tǒng)454中確定位置。在其他實(shí)施例中,來(lái)自定位裝置454的信號(hào)特性和任何信號(hào)數(shù)據(jù)由計(jì)算裝置457(圖22B)使用以計(jì)算感測(cè)裝置409的位置。在另一實(shí)施例中,計(jì)算環(huán)境403可以從遠(yuǎn)程服務(wù)器獲得GPS信息或者RF天線塔的固定位置,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409以加速和/或促進(jìn)位置的確定。
作為非限制實(shí)例,當(dāng)收發(fā)器499是GPS衛(wèi)星時(shí),計(jì)算環(huán)境403可以經(jīng)由因特網(wǎng)連接從遠(yuǎn)程服務(wù)器獲得GPS衛(wèi)星的軌道信息。該軌道信息可以包括星歷數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和/或一個(gè)或多個(gè)基準(zhǔn)時(shí)間中的一個(gè)或多個(gè)。計(jì)算環(huán)境可以以軌道信息初始化GPS電路,比如定位電路系統(tǒng)454(圖22B),以防止定位電路系統(tǒng)454不得不經(jīng)由更慢的GPS數(shù)據(jù)信號(hào)下載軌道信息。例如,計(jì)算環(huán)境403可以使用輔助全球定位系統(tǒng)(AGPS)以改進(jìn)位置確定速度。
轉(zhuǎn)到圖24B,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)環(huán)境。該感測(cè)環(huán)境包括引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P、計(jì)算環(huán)境403、一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409、網(wǎng)絡(luò)412、一個(gè)或多個(gè)主感測(cè)裝置517和潛在的其他組件。主感測(cè)裝置517包括配置為執(zhí)行在這里討論的主功能性的感測(cè)裝置409。
主感測(cè)裝置517使用無(wú)線電路系統(tǒng)460中的局域網(wǎng)電路系統(tǒng)(在適當(dāng)時(shí)作為主機(jī)或者主設(shè)備)以從其他感測(cè)裝置409接收通信,并使用無(wú)線電路系統(tǒng)460中的廣域網(wǎng)電路系統(tǒng)重發(fā)到計(jì)算環(huán)境403。感測(cè)裝置可以通過(guò)連接到主感測(cè)裝置517,比如通信路徑520,而通信到計(jì)算環(huán)境。感測(cè)裝置409可以使用中間感測(cè)裝置409,例如經(jīng)比如Zigby的網(wǎng)格類型網(wǎng)絡(luò),通過(guò)主感測(cè)裝置517通信,如局域通信路徑523所示的。
在各種實(shí)施例中,從感測(cè)裝置409的通信可以包括用于在各個(gè)層中路由消息的附加數(shù)據(jù)。ISO標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)放系統(tǒng)互連模式(OSI)的網(wǎng)絡(luò)和傳輸層可以包括附加的或者不同的數(shù)據(jù),和/或可以被修改,而其中的應(yīng)用層可以保持不變。例如,UDP消息的生存周期(Time To Live)值可以對(duì)于感測(cè)裝置409設(shè)置地比對(duì)于主感測(cè)裝置517更高,或者當(dāng)主感測(cè)裝置517包括網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)轉(zhuǎn)化層時(shí)可以由主感測(cè)裝置517修改路由信息。
參考圖24C,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的感測(cè)環(huán)境。該感測(cè)環(huán)境包括引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P、計(jì)算環(huán)境403、一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409d、網(wǎng)絡(luò)412、電力網(wǎng)格478和一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484。感測(cè)裝置409d可以經(jīng)由到網(wǎng)絡(luò)412的無(wú)線連接通信。感測(cè)裝置409d通過(guò)電力網(wǎng)格478電氣地耦合到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484。感測(cè)裝置409d從引導(dǎo)表面波接收功率。感測(cè)裝置409d將從引導(dǎo)表面波接收到的功率經(jīng)由電力網(wǎng)格478提供到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,感測(cè)裝置409d將來(lái)自引導(dǎo)表面波的功率提供到多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484,且該多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器中的每一個(gè)感測(cè)不同的物理參數(shù)。另外,感測(cè)裝置409d通信地耦合到一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484。感測(cè)裝置409d可以將包括物理參數(shù)值的消息從一個(gè)或多個(gè)遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器484經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)412路由到計(jì)算環(huán)境403。在一個(gè)實(shí)施例中,感測(cè)環(huán)境是包括各種遠(yuǎn)程物理參數(shù)傳感器以測(cè)量天氣的遠(yuǎn)程氣象站。
接下來(lái)參考圖25,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的提供操作應(yīng)用421(圖21)的一部分的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解,圖25的流程圖僅提供可以采用以實(shí)現(xiàn)如在這里描述的操作應(yīng)用421的部分的操作的許多不同類型的功能布置的實(shí)例。作為替代,圖25的流程圖可以視為示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算環(huán)境403(圖21)中實(shí)現(xiàn)的方法的要素的實(shí)例。
操作應(yīng)用421開(kāi)始引導(dǎo)表面波的傳輸,比如經(jīng)由激勵(lì)源424,以對(duì)一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409供電。在提供功率到一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409時(shí),操作應(yīng)用421在一個(gè)或多個(gè)頻率上收聽(tīng)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409中的每一個(gè)的傳輸。如果操作應(yīng)用421從一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409之一接收信號(hào),則操作應(yīng)用421三角測(cè)量用于發(fā)送感測(cè)裝置409的位置,并在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)該位置。
在框535,操作應(yīng)用421可以開(kāi)始該處理。該處理可以在計(jì)時(shí)器上開(kāi)始,循環(huán)地連續(xù)運(yùn)行,由發(fā)生各種事件開(kāi)始,和/或由各種其他已知的方法開(kāi)始。然后,在框538,操作應(yīng)用421開(kāi)始引導(dǎo)表面波的啟動(dòng)。例如,操作應(yīng)用421可以經(jīng)由激勵(lì)源424(圖21)提供功率信號(hào)到引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P(圖21),以開(kāi)始引導(dǎo)表面波415(圖21)的啟動(dòng)。在一些實(shí)施例中,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P啟動(dòng)連續(xù)引導(dǎo)表面波415。在另一實(shí)施例中,引導(dǎo)表面波導(dǎo)探頭P以固定間隔啟動(dòng)引導(dǎo)表面波415或者用于啟動(dòng)的次數(shù)可以隨時(shí)間變化。
然后,在框541,操作應(yīng)用421收聽(tīng)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器的進(jìn)入傳輸,該傳輸來(lái)源于感測(cè)裝置409。一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器499可以在預(yù)定頻率上收聽(tīng)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409,比如感測(cè)裝置409a的傳輸。當(dāng)接收到傳輸時(shí),操作應(yīng)用421可以接收頻率、信號(hào)強(qiáng)度及其他信息的指示。在一些實(shí)施例中,特定頻率基于可用于收聽(tīng)的頻率的范圍。在另一實(shí)施例中,頻率對(duì)應(yīng)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器2219(圖25)中存儲(chǔ)的關(guān)聯(lián)到感測(cè)裝置409的唯一頻率傳輸。在多個(gè)感測(cè)裝置409在相同頻率上發(fā)送的情況下,可以采用各種傳輸沖突避免方法以保證感測(cè)裝置409不彼此干涉。
操作應(yīng)用421可以指引收發(fā)器499在每個(gè)頻率上收聽(tīng)超時(shí)時(shí)段,或者可以基于對(duì)于該頻率最后一次接收到響應(yīng)來(lái)收聽(tīng)各種超時(shí)時(shí)段。作為非限制實(shí)例,對(duì)于在長(zhǎng)時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有接收到傳輸?shù)母袦y(cè)裝置409可能存在短超時(shí)時(shí)段,而對(duì)于在前一次由定位RF接收器2109收聽(tīng)特定頻率時(shí)在特定頻率接收到傳輸?shù)母袦y(cè)裝置409可能存在較長(zhǎng)超時(shí)時(shí)段。作為另外的實(shí)例,操作應(yīng)用421可以指引收發(fā)器499處理攜帶各種頻率傳輸?shù)男盘?hào),以標(biāo)識(shí)包括單獨(dú)地與單獨(dú)傳輸相關(guān)聯(lián)的屬性的各種頻率傳輸中的每一個(gè)。操作應(yīng)用421還可以接收未處理的信號(hào),并標(biāo)識(shí)包括與單獨(dú)傳輸單獨(dú)地相關(guān)聯(lián)的屬性的各種頻率傳輸中的每一個(gè)。
由收發(fā)器收聽(tīng)的特定頻率或者頻率范圍可以由操作應(yīng)用421控制。該范圍可以由高通和低通濾波器限制。收發(fā)器499還可以配置為使用帶通濾波器或者使用信號(hào)處理邏輯,比如通過(guò)硬件或者軟件(未示出)的快速傅里葉變換以單獨(dú)地標(biāo)識(shí)由收發(fā)器499接收到的特定頻率。
接下來(lái),在框544中,操作應(yīng)用421涉及檢測(cè)是否接收到信號(hào)。如果接收到信號(hào),則操作應(yīng)用421移動(dòng)到547,否則操作應(yīng)用進(jìn)行到框553。在框547,操作應(yīng)用421涉及基于信號(hào)強(qiáng)度三角測(cè)量感測(cè)裝置的位置、和在與感測(cè)裝置相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)確定的位置。例如,操作應(yīng)用421可以使用從一個(gè)或多個(gè)收發(fā)器499接收到的數(shù)據(jù),三角測(cè)量感測(cè)裝置409的位置。操作應(yīng)用421可以存儲(chǔ)與感測(cè)裝置409相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)數(shù)據(jù)433(圖21)。接下來(lái),在框550,操作應(yīng)用421涉及確定是否其他頻率可用于處理。如果其他頻率可用(例如“是”),則操作應(yīng)用421進(jìn)行到框553。否則,操作應(yīng)用421進(jìn)行到結(jié)束556。
在框553,操作應(yīng)用421調(diào)整到收聽(tīng)頻率列表中的下一頻率。例如,操作應(yīng)用421可以指引收發(fā)器收聽(tīng)列表中的下一頻率。該列表可以由可用于收聽(tīng)的頻率的范圍組成或者對(duì)應(yīng)于關(guān)聯(lián)到裝置427(圖21)中存儲(chǔ)的感測(cè)裝置409的唯一頻率傳輸。
接下來(lái)參考圖26,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的提供操作應(yīng)用421(圖21)的一部分的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解,圖26的流程圖僅提供可以采用以實(shí)現(xiàn)如在這里描述的操作應(yīng)用421的部分的操作的許多不同類型的功能布置的實(shí)例。作為替代,圖26的流程圖可以視為示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算環(huán)境403(圖21)中實(shí)現(xiàn)的方法的要素的實(shí)例。
操作應(yīng)用421收聽(tīng)來(lái)自感測(cè)裝置409的消息。在接收消息時(shí),操作應(yīng)用421處理消息,并從該消息提取位置數(shù)據(jù)和唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。用于發(fā)送感測(cè)裝置409的位置數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)于感測(cè)裝置409的唯一標(biāo)識(shí)相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418中。
在框559,操作應(yīng)用421可以通過(guò)進(jìn)行到框538而開(kāi)始處理。該處理可以在計(jì)時(shí)器上開(kāi)始,循環(huán)地連續(xù)運(yùn)行,由發(fā)生各種事件開(kāi)始,和/或由各種其他已知的方法開(kāi)始。然后,在框562,操作應(yīng)用421收聽(tīng)來(lái)自感測(cè)裝置409的消息的傳輸。例如,操作應(yīng)用421可以打開(kāi)插口連接并收聽(tīng)。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421收聽(tīng)并接受預(yù)定端口數(shù)上的進(jìn)入的TCP/IP插口連接,且然后收聽(tīng)TCP/IP插口上的分組。在其他實(shí)施例中,操作應(yīng)用421在預(yù)定端口數(shù)上收聽(tīng)UDP分組。在其他實(shí)施例中,可以使用基于網(wǎng)絡(luò)的技術(shù),比如安靜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、SOAP、XML、HTTP粘帖和獲取,和各種其他技術(shù)。在框565,操作應(yīng)用421涉及檢測(cè)是否接收到消息,如果是的話則接收消息,和如果否的話則繼續(xù)收聽(tīng)。例如,該消息可以包括裝置的位置、裝置的唯一標(biāo)識(shí)符、各種其他數(shù)據(jù)片段、以及封裝、發(fā)送和解封裝數(shù)據(jù)所必需的任何協(xié)議或者傳輸要素。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421將收聽(tīng)直到接收到消息或者發(fā)生超時(shí)為止。在其他實(shí)施例中,框565可以是事件驅(qū)動(dòng)的并在通過(guò)中斷和/或其他方式接收到消息時(shí)異步地發(fā)生。在其他實(shí)施例中,操作應(yīng)用421將連續(xù)地收聽(tīng)一個(gè)線程中的傳輸同時(shí)處理另一線程中的消息。
在框568,操作應(yīng)用421涉及處理從感測(cè)裝置409接收到的消息。例如,操作應(yīng)用421可以從消息提取數(shù)據(jù),比如將數(shù)據(jù)字段映射到進(jìn)入消息傳輸,并在存儲(chǔ)器中將進(jìn)入傳輸值轉(zhuǎn)換為變量。在框571,操作應(yīng)用421涉及從消息提取和/或標(biāo)識(shí)位置數(shù)據(jù)和唯一標(biāo)識(shí)符。在框574,操作應(yīng)用421涉及在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)位置。例如,操作應(yīng)用421可以在與發(fā)送消息的感測(cè)裝置409的唯一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的地點(diǎn)數(shù)據(jù)433中存儲(chǔ)感測(cè)裝置409的位置。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421可以返回到收聽(tīng)另一消息。在其他實(shí)施例中,該處理不停止收聽(tīng)消息,而是在收聽(tīng)附加的連接和消息時(shí)同時(shí)接收和處理消息。
接下來(lái)參考圖27,示出了根據(jù)各種實(shí)施例的提供操作應(yīng)用421(圖21)的一部分的操作的一個(gè)實(shí)例的流程圖。應(yīng)當(dāng)理解,圖27的流程圖僅提供可以采用以實(shí)現(xiàn)如在這里描述的操作應(yīng)用421的部分的操作的許多不同類型的功能布置的實(shí)例。作為替代,圖27的流程圖可以視為示出根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的計(jì)算環(huán)境403(圖21)中實(shí)現(xiàn)的方法的要素的實(shí)例。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例,操作應(yīng)用421從一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409接收物理參數(shù)數(shù)據(jù)并在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418中存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)。例如,操作應(yīng)用421開(kāi)始經(jīng)由激勵(lì)源424的引導(dǎo)表面波的啟動(dòng),以提供功率到一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409。操作應(yīng)用421收聽(tīng)來(lái)自一個(gè)或多個(gè)感測(cè)裝置409的傳輸并處理所接收的消息。操作應(yīng)用從所接收的消息提取一個(gè)或多個(gè)物理參數(shù),并在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418中存儲(chǔ)與唯一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的物理參數(shù)。
在框577,操作應(yīng)用421可以通過(guò)進(jìn)行到框538而開(kāi)始處理。該處理可以在計(jì)時(shí)器上開(kāi)始,循環(huán)地連續(xù)運(yùn)行,由發(fā)生各種事件開(kāi)始,和/或由各種其他已知的方法開(kāi)始。接下來(lái)在框580,操作應(yīng)用421收聽(tīng)來(lái)自感測(cè)裝置409的消息的傳輸。例如,操作應(yīng)用421可以打開(kāi)插口連接并收聽(tīng)傳輸。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421收聽(tīng)并接受預(yù)定端口數(shù)上的進(jìn)入的TCP/IP插口連接,且然后收聽(tīng)TCP/IP插口上的分組。在其他實(shí)施例中,操作應(yīng)用421在預(yù)定端口數(shù)上收聽(tīng)UDP分組。在其他實(shí)施例中,可以使用基于網(wǎng)絡(luò)的技術(shù),比如安靜網(wǎng)絡(luò)服務(wù)、SOAP、XML、HTTP粘帖和獲取,和各種其他技術(shù)。在框583,操作應(yīng)用涉及檢測(cè)是否接收到消息,如果是的話則接收消息并進(jìn)行到框583(例如“是”),或者如果否的話則通過(guò)進(jìn)行到框580繼續(xù)收聽(tīng)(例如“否”)。該消息可以包括與如在這里描述的物理參數(shù)傳感器相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù),可以包括測(cè)量值、測(cè)量值的匯編、原始傳感器信息、一個(gè)或多個(gè)視頻、一個(gè)或多個(gè)圖像或者各種其他數(shù)據(jù)片段、以及封裝、發(fā)送和解封裝數(shù)據(jù)所必需的任何協(xié)議或者傳輸要素。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421將收聽(tīng)直到接收到消息或者發(fā)生超時(shí)為止。在其他實(shí)施例中,框583可以是事件驅(qū)動(dòng)的并在通過(guò)中斷或者其他方式接收到消息時(shí)異步地發(fā)生。在其他實(shí)施例中,操作應(yīng)用421將連續(xù)地收聽(tīng)一個(gè)線程中的傳輸同時(shí)處理另一線程中的消息。
在框586,操作應(yīng)用421處理從感測(cè)裝置409接收到的消息。感測(cè)裝置409可以測(cè)量物理參數(shù)并將物理參數(shù)測(cè)量值發(fā)送到操作應(yīng)用421。操作應(yīng)用421可以處理來(lái)自感測(cè)裝置409的消息并進(jìn)行到框589。在框589,操作應(yīng)用421從該消息和用于發(fā)送感測(cè)裝置409的唯一標(biāo)識(shí)符提取數(shù)據(jù)。在框592,操作應(yīng)用421在與發(fā)送感測(cè)裝置409相關(guān)聯(lián)的參數(shù)數(shù)據(jù)430(圖21)中存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)。例如,操作應(yīng)用421可以在與用于發(fā)送消息的感測(cè)裝置409c的唯一標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418中存儲(chǔ)來(lái)自感測(cè)裝置409c的數(shù)據(jù)。在一些實(shí)施例中,操作應(yīng)用421將返回到收聽(tīng)另一消息。在其他實(shí)施例中,該操作應(yīng)用421不停止收聽(tīng)消息,而是在收聽(tīng)附加的連接和消息時(shí)同時(shí)接收和處理消息。
參考圖28,示出了根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施例的計(jì)算裝置643的示意性框圖,比如計(jì)算環(huán)境403(圖21)中使用的計(jì)算裝置,計(jì)算裝置457(圖22B和圖22C),計(jì)算裝置472(圖22D)和計(jì)算裝置493(圖23)。計(jì)算環(huán)境403包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算裝置643。每個(gè)計(jì)算裝置643包括至少一個(gè)處理器電路,例如,具有兩者都耦合到本地接口658的處理器646和存儲(chǔ)器655。為此,每個(gè)計(jì)算裝置643例如可以包括至少一個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)或者類似的裝置。本地接口658例如可以包括具有隨附的地址/控制總線或者其他總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)總線,如可以理解的。
在存儲(chǔ)器655中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和可由處理器646執(zhí)行的幾個(gè)組件。具體來(lái)說(shuō),在存儲(chǔ)器655中存儲(chǔ)且可由處理器646執(zhí)行的是操作應(yīng)用421和計(jì)算裝置457、472和493上執(zhí)行的應(yīng)用,和潛在的其它應(yīng)用。也可在存儲(chǔ)器655中存儲(chǔ)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器418(圖21)及其他數(shù)據(jù)。另外,操作系統(tǒng)可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器655中并可由處理器646執(zhí)行。
應(yīng)當(dāng)理解可能有存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器655中并可由處理器646執(zhí)行的其他應(yīng)用,如可以理解的。在這里討論的任何組件以軟件的形式實(shí)現(xiàn)的情況下,可以采用多個(gè)編程語(yǔ)言中的任何一個(gè),例如C、C++、C#、對(duì)象C、Perl、PHP、VisualRuby、或者其他編程語(yǔ)言。
多個(gè)軟件組件存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器655中并可由處理器646執(zhí)行。在這方面,術(shù)語(yǔ)“可執(zhí)行”指的是以可以最終由處理器646運(yùn)行的形式的程序文件??蓤?zhí)行程序的實(shí)例例如可以是:可以被轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼的編譯程序,該機(jī)器代碼以可以載入到存儲(chǔ)器655的隨機(jī)存取部分且由處理器646運(yùn)行的格式;可以以適當(dāng)?shù)母袷奖硎镜脑创a,比如能夠載入到存儲(chǔ)器655的隨機(jī)存取部分且由處理器646執(zhí)行的目標(biāo)代碼;或者可以由另一可執(zhí)行程序解釋以生成存儲(chǔ)器655的隨機(jī)存取部分中的指令以由處理器646執(zhí)行的源代碼,等等??蓤?zhí)行程序可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器655的任何部分或者組件中,例如包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、USB閃存驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡、比如致密盤(pán)(CD)或者數(shù)字多用途盤(pán)(DVD)的光盤(pán)、軟盤(pán)、磁帶或者其他存儲(chǔ)器組件。
存儲(chǔ)器655在這里定義為包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件兩者。易失性組件是在電力丟失時(shí)不保持?jǐn)?shù)據(jù)值的組件。非易失性組件是在電力丟失時(shí)保持?jǐn)?shù)據(jù)的組件。因此,存儲(chǔ)器655例如可以包括隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、USB閃存驅(qū)動(dòng)器、經(jīng)由存儲(chǔ)卡讀取器訪問(wèn)的存儲(chǔ)卡、經(jīng)由相關(guān)聯(lián)的軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器訪問(wèn)的軟盤(pán)、經(jīng)由光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器訪問(wèn)的光盤(pán)、經(jīng)由適當(dāng)?shù)拇艓?qū)動(dòng)器訪問(wèn)的磁帶、和/或其他存儲(chǔ)器組件、或者任何兩個(gè)或更多這些存儲(chǔ)器組件的組合。另外,RAM例如可以包括靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM)或者磁、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)及其他這種裝置。ROM例如可以包括可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或者其他類似的存儲(chǔ)器裝置。
此外,處理器646可以表示多個(gè)處理器646和/或多個(gè)處理器內(nèi)核,且存儲(chǔ)器655可以表示分別并行操作處理電路的多個(gè)存儲(chǔ)器655。在這種情況下,本地接口658可以是促進(jìn)多個(gè)處理器646的任何兩個(gè)處理器之間、任何處理器646和任意一個(gè)存儲(chǔ)器655之間或者任何兩個(gè)存儲(chǔ)器655之間等的通信的適當(dāng)?shù)木W(wǎng)絡(luò)。本地接口658可以包括設(shè)計(jì)以協(xié)調(diào)該通信,包括例如,執(zhí)行負(fù)載平衡的附加的系統(tǒng)。處理器646可以是電氣或者某些其它可用結(jié)構(gòu)。
雖然操作應(yīng)用421和在計(jì)算裝置457、472和493及在這里描述的其他各種系統(tǒng)上執(zhí)行的應(yīng)用可以具體表現(xiàn)為如上所述由通用目的硬件執(zhí)行的軟件或者代碼,但是作為替代方案,其也可以具體表現(xiàn)為專用硬件或者軟件/通用目的硬件和專用硬件的組合。如果具體表現(xiàn)為專用硬件,則每個(gè)可以實(shí)現(xiàn)為采用多個(gè)技術(shù)中的任何一個(gè)或者組合的電路或者狀態(tài)機(jī)。這些技術(shù)可以包括,但不限于,具有用于在一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)的應(yīng)用時(shí)實(shí)現(xiàn)各種邏輯功能的邏輯門的離散邏輯電路,具有適當(dāng)?shù)倪壿嬮T的特定用途集成電路(ASIC)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或者其他組件等。這種技術(shù)通常是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的,且因此,不在這里詳細(xì)地描述。
圖25、圖26和圖27的流程圖示出了操作應(yīng)用421的部分的實(shí)現(xiàn)的功能性和操作。如果具體表現(xiàn)為軟件,則每個(gè)塊可以表示包括實(shí)現(xiàn)指定的(多個(gè))邏輯功能的程序指令的代碼的模塊、分段或者部分。程序指令可以具體表現(xiàn)為源代碼的形式,該源代碼包括以編程語(yǔ)言所寫(xiě)的人類可讀取的語(yǔ)句或者包括可由適當(dāng)?shù)膱?zhí)行系統(tǒng),比如計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者其他系統(tǒng)中的處理器646識(shí)別的數(shù)字指令的機(jī)器代碼。機(jī)器代碼可以從源代碼等轉(zhuǎn)換。如果具體表現(xiàn)為硬件,則每個(gè)塊可以表示實(shí)現(xiàn)指定的(多個(gè))邏輯功能的電路或者多個(gè)互連電路。
雖然圖25、圖26和圖27的流程圖示出了特定執(zhí)行次序,但是應(yīng)當(dāng)理解執(zhí)行的次序可以與示出的次序不同。例如,兩個(gè)或更多塊的執(zhí)行的次序可以相對(duì)于示出的次序相反。此外,在圖25、圖26和圖27中連續(xù)示出的兩個(gè)或更多塊可以同時(shí)或者部分同時(shí)地執(zhí)行。另外,在一些實(shí)施例中,可以跳過(guò)或者省略圖25、圖26和圖27中示出的一個(gè)或多個(gè)塊。另外,為了增強(qiáng)的應(yīng)用性、記賬、性能測(cè)量或者提供調(diào)試幫助等,任意數(shù)目的計(jì)數(shù)器、狀態(tài)變量、警告旗語(yǔ)或者消息可以添加到在這里描述的邏輯流程。應(yīng)當(dāng)理解所有這種變化在本公開(kāi)的范圍內(nèi)。
此外,在這里描述的任何邏輯或應(yīng)用,包括操作應(yīng)用421和在計(jì)算裝置457、472和493上執(zhí)行的應(yīng)用,包括可以具體表現(xiàn)為任何非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的軟件或者代碼,該非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者與指令執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合地使用,該指令執(zhí)行系統(tǒng)例如是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或者其他系統(tǒng)中的處理器646。在這種意義上,邏輯例如可以包括包含可以從計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)取出并由指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的指令和聲明的語(yǔ)句。在本公開(kāi)的上下文中,“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是可以包括、存儲(chǔ)或者保持在這里描述的用于由指令執(zhí)行系統(tǒng)使用或者與指令執(zhí)行系統(tǒng)結(jié)合地使用的邏輯或應(yīng)用的任何介質(zhì)。
計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括許多物理介質(zhì)的任何一個(gè),例如,磁介質(zhì)、光介質(zhì)或者半導(dǎo)體介質(zhì)。適當(dāng)?shù)挠?jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更特定的實(shí)例將包括,但不限于磁帶、磁軟盤(pán)、磁硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、存儲(chǔ)卡、固態(tài)驅(qū)動(dòng)器、USB閃存驅(qū)動(dòng)器或者光盤(pán)。此外,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),例如包括靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(SRAM)和動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(DRAM),或者磁隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(MRAM)。另外,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器(ROM)、可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)或者其他類型的存儲(chǔ)器裝置。
另外,包括操作應(yīng)用421和在計(jì)算裝置457、472和493上執(zhí)行的應(yīng)用的在這里描述的任何邏輯或應(yīng)用可以以各種方式實(shí)現(xiàn)和構(gòu)造。例如,描述的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)為單個(gè)應(yīng)用的模塊或組件。另外,在這里描述的一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用可以在共享的或者單獨(dú)的計(jì)算裝置或者其組合中執(zhí)行。例如,在這里描述的多個(gè)應(yīng)用可以在相同的計(jì)算裝置643或者在相同的計(jì)算環(huán)境403中的多個(gè)計(jì)算裝置中執(zhí)行。另外,應(yīng)當(dāng)理解比如“應(yīng)用”、“服務(wù)”、“系統(tǒng)”、“引擎”、“模塊”等的術(shù)語(yǔ)可以是可互換的且不意在限制。
比如短語(yǔ)“X、Y或者Z中的至少一個(gè)”的析取語(yǔ)言除非特別地例外地陳述,否則以如通常使用的上下文理解,以呈現(xiàn)項(xiàng)目、術(shù)語(yǔ)等可以是X、Y或者Z,或者其任何組合(例如,X、Y和/或Z)。因此,這種析取語(yǔ)言通常不意在,且不應(yīng)該暗示某些實(shí)施例需要至少一個(gè)X、至少一個(gè)Y或者至少一個(gè)Z至每個(gè)都存在。
應(yīng)該強(qiáng)調(diào)本公開(kāi)的上述實(shí)施例僅是為了清楚地理解本公開(kāi)的原理而提出的實(shí)現(xiàn)的可能的實(shí)例。可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)上述實(shí)施例做出許多變化和修改而不實(shí)質(zhì)上脫離本公開(kāi)的精神和原理。所有這種修改和變化在這里意在包括在本公開(kāi)的范圍內(nèi)并由以下權(quán)利要求保護(hù)。