1.一種轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：包括主動復(fù)位機構(gòu)及棘齒解鎖機構(gòu)(6)，其中主動復(fù)位機構(gòu)包括電機A(1)、安裝基板(2)、卷揚輪(3)及拉帶(4)，所述棘齒解鎖機構(gòu)(6)包括基體(10)、解鎖機構(gòu)(7)、棘齒及導(dǎo)軌，所述電機A(1)安裝在安裝基板(2)上，輸出端連接有所述卷揚輪(3)，所述拉帶(4)的一端與卷揚輪(3)相連，另一端與所述基體(10)連接；所述基體(10)的外圓周面上均布有多個棘齒及多根導(dǎo)軌，每個所述棘齒上均設(shè)有支撐輪(15)；所述解鎖機構(gòu)(7)位于基體(10)內(nèi)，包括電機B(701)、絲杠(702)、螺母(703)及凸輪滑塊(704)，該電機B(701)安裝在所述基體(10)內(nèi)部，輸出端連接有絲杠(702)，所述螺母(703)與絲杠螺紋連接，在該螺母(703)上均布有多個凸輪滑塊(704)，各所述凸輪滑塊(704)分別于各所述支撐輪(15)抵接，各所述凸輪滑塊(704)隨螺母(703)沿軸向往復(fù)移動，所述支撐輪(15)沿凸輪滑塊(704)滾動，實現(xiàn)各所述棘齒沿徑向伸縮。
2.按權(quán)利要求1所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：每個所述棘齒上均設(shè)有連接桿(16)，該連接桿(16)的一端安裝在棘齒上，另一端由所述基體(10)穿過、位于基體(10)的內(nèi)部，每個所述連接桿(16)上均套設(shè)有彈簧(14)，該彈簧(14)的兩端分別抵接于所述連接桿(16)的另一端及基體(10)的內(nèi)表面。
3.按權(quán)利要求2所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：所述連接桿(16)的截向截面為“T”形，該“T”形橫邊位于所述基體(10)的內(nèi)部、支撐彈簧(14)。
4.按權(quán)利要求1或2所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：所述凸輪滑塊(704)與支撐輪(15)抵接的一面為斜面，在所述凸輪滑塊(704)隨螺母(703)沿軸向往復(fù)移動的過程中，所述支撐輪(15)沿所述斜面滾動，進而實現(xiàn)各所述棘齒的同步沿徑向伸縮。
5.按權(quán)利要求1或2所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：各所述棘齒與各所述導(dǎo)軌間隔布置。
6.按權(quán)利要求1或2所述轉(zhuǎn)移機構(gòu)的解鎖復(fù)位裝置，其特征在于：所述凸輪滑塊(704)的數(shù)量與棘齒的數(shù)量相同，且與每個所述棘齒上的支撐輪(15)一一對應(yīng)。