技術總結
本發(fā)明屬于轉移機構領域，具體地說是一種轉移機構的解鎖復位裝置，主動復位機構包括電機A、安裝基板、卷揚輪及拉帶，棘齒解鎖機構包括基體、解鎖機構、棘齒及導軌，電機A安裝在安裝基板上，輸出端連接有卷揚輪，拉帶的一端與卷揚輪相連，另一端與基體連接；基體的外圓周面上均布有多個棘齒及多根導軌，每個棘齒上均設有支撐輪；解鎖機構包括電機B、絲杠、螺母及凸輪滑塊，電機B的輸出端連接有絲杠，螺母與絲杠螺紋連接，在螺母上均布有多個凸輪滑塊，各凸輪滑塊分別于支撐輪抵接，各凸輪滑塊隨螺母沿軸向往復移動，支撐輪沿凸輪滑塊滾動，實現(xiàn)各棘齒沿徑向伸縮。本發(fā)明解決了轉移機構的多次重復性能試驗測試，減少了大量人工操作，提高了試驗效率。

技術研發(fā)人員：劉勇;賀云;肖余之;唐平;徐志剛;李廣成
受保護的技術使用者：中國科學院沈陽自動化研究所
文檔號碼：201510902858
技術研發(fā)日：2015.12.09
技術公布日：2017.06.16