技術(shù)總結(jié)
一橡膠圈視覺檢測(cè)系統(tǒng),以用于全自動(dòng)檢測(cè)多個(gè)橡膠圈,包括一橡膠圈檢測(cè)設(shè)備包括位于一檢測(cè)載物臺(tái)上方的一視覺單元,連接于一震動(dòng)裝置和一待測(cè)臺(tái)之間的一軌道,設(shè)置于所述檢測(cè)載物臺(tái)周圍的一排料裝置,連接所述視覺單元的一單片機(jī),以及在所述待測(cè)臺(tái)附近的一汽缸,其中所述震動(dòng)裝置容納待檢測(cè)的所述多個(gè)橡膠圈并運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),所述軌道將所述橡膠圈一個(gè)接一個(gè)的輸送至所述待測(cè)臺(tái)后,透過所述汽缸將所述橡膠圈推至所述檢測(cè)載物臺(tái),接著透過視覺單元取得所述橡膠圈的一圖像數(shù)據(jù)并比較判斷后將其判定視覺檢測(cè)結(jié)果送至所述單片機(jī),最后所述單片機(jī)控制所述排料裝置自動(dòng)的收集已檢測(cè)的所述橡膠圈以完成檢測(cè)。
技術(shù)研發(fā)人員:谷新;諸慶;吳林哲
受保護(hù)的技術(shù)使用者:寧波舜宇光電信息有限公司
文檔號(hào)碼:201510852011
技術(shù)研發(fā)日:2015.11.30
技術(shù)公布日:2017.06.09