1.一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，以用于全自動檢測多個橡膠圈，其特征在于，包括：
一橡膠圈檢測設(shè)備，其包括位于一檢測載物臺上方的一視覺單元，連接于一震動裝置和一待測臺之間的一軌道，設(shè)置于所述檢測載物臺周圍的一排料裝置，連接所述視覺單元的一單片機，以及在所述待測臺附近的一汽缸，其中所述震動裝置容納待檢測的所述多個橡膠圈并運轉(zhuǎn)時，所述軌道將所述橡膠圈一個接一個的輸送至所述待測臺后，透過所述汽缸將所述橡膠圈推至所述檢測載物臺，接著透過視覺單元取得所述橡膠圈的一圖像數(shù)據(jù)并比較判斷后將其判定視覺檢測結(jié)果送至所述單片機，最后所述單片機控制所述排料裝置自動的收集已檢測的所述橡膠圈以完成檢測。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述橡膠圈檢測設(shè)備包括一光纖傳感應(yīng)器，其安裝于所述待測臺附近，以用判斷所述橡膠圈的檢測是否結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述震動裝置包括位于一震動主體上方的一震動盤，其用于容納待檢測的所述多個橡膠圈，其中所述軌道位于所述震動裝置的所述震動盤和所述待測臺之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述震動盤包括從一震盤底盤向上延伸的一震盤圍墻，以及位于所述震盤圍墻的一震盤開口。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述軌道包括貫穿一軌道本體的一輸料通道，和分別位于所述輸料通道兩端的一進料口和一出料口，其中所述光纖傳感應(yīng)器位于所述軌道的所述出料口對面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述軌道包括貫穿一軌道本體的一輸料通道，和分別位于所述輸料通道兩端的一進料口和一出料口，其中所述進料口設(shè)置連接于所述震盤開口，所述出料口設(shè)置于所述待測臺附近。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述軌道包括一擋板，其位于所述進料口的上方，以用于避免待檢測的所述橡膠圈被震出所述震動盤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述軌道包括一軌道導(dǎo)槽，其在所述軌道本體上形成從所述進料口到所述出料口的一開口。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述軌道包括最少一軌道支撐件，其連接于所述軌道本體和所述震動盤之間，以用于支撐固定所述軌道。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述檢測載物臺包括一載物臺主體和一玻璃平臺，其中所述玻璃平臺的上表面和所述載物臺主體的上表面為同一水平面。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述檢測載物臺包括一載物臺主體和一玻璃平臺，其中所述玻璃平臺的上表面和所述載物臺主體的上表面為同一水平面。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述視覺單元包括一鏡頭單元，其連接于一相機單元，并且設(shè)置于所述玻璃平臺的上方，以用于取得位于所述玻璃平臺上的所述橡膠圈的所述圖像數(shù)據(jù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述視覺單元包括一鏡頭單元連接于一相機單元，并且設(shè)置于所述玻璃平臺的上方，以用于取得位于所述玻璃平臺上的所述橡膠圈的所述圖像數(shù)據(jù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述圖像數(shù)據(jù)進行邊緣確定后可得知所述外圓邊緣和所述內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣擬合成一外圓圓形和根據(jù)內(nèi)圓邊緣擬合成一內(nèi)圓圓形，其中所述內(nèi)徑尺寸ID為所述內(nèi)圓圓形的直徑，所述外徑尺寸OD為所述外圓圓形的直徑，所述線徑尺寸CS為所述 外徑尺寸OD和所述內(nèi)徑尺寸ID之間的距離。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述圖像數(shù)據(jù)進行邊緣確定后可得知所述外圓邊緣和所述內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣擬合成一外圓圓形和根據(jù)內(nèi)圓邊緣擬合成一內(nèi)圓圓形，其中所述內(nèi)徑尺寸ID為所述內(nèi)圓圓形的直徑，所述外徑尺寸OD為所述外圓圓形的直徑，所述線徑尺寸CS為所述外徑尺寸OD和所述內(nèi)徑尺寸ID之間的距離。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述排料裝置包括一合格排料氣嘴，一合格收料盒，一不合格排料氣嘴，以及一不合格收料盒，其中所述合格排料氣嘴和所述合格收料盒分別位于所述檢測載物臺的兩相對側(cè)邊，所述不合格排料氣嘴和所述不合格收料盒則位于所述檢測載物臺的另兩相對側(cè)邊，其中由所述單片機控制所述合格排料氣嘴和所述不合格排料氣嘴，并根據(jù)所述視覺檢測結(jié)果將合格的所述橡膠圈由所述合格排料氣嘴吹入所述合格收料盒，將不合格的所述橡膠圈由所述不合格排料氣嘴吹入所述不合格收料盒。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述排料裝置包括一合格排料氣嘴，一合格收料盒，一不合格排料氣嘴，以及一不合格收料盒，其中所述合格排料氣嘴和所述合格收料盒分別位于所述檢測載物臺的兩相對側(cè)邊，所述不合格排料氣嘴和所述不合格收料盒則位于所述檢測載物臺的另兩相對側(cè)邊，其中由所述單片機控制所述合格排料氣嘴和所述不合格排料氣嘴，并根據(jù)所述視覺檢測結(jié)果將合格的所述橡膠圈由所述合格排料氣嘴吹入所述合格收料盒，將不合格的所述橡膠圈由所述不合格排料氣嘴吹入所述不合格收料盒。
18.根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述相機單元為一高像素相機。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至17中任一所述的橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，其中所述鏡頭單元為一遠心鏡頭。
20.一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：
(S01)調(diào)節(jié)一背光源的一光源和一相機單元的一曝光時間和增益；
(S02)用一標定板標定所述相機單元的畸變和像素尺寸與實際尺寸的比例系數(shù)；
(S03)設(shè)置所述橡膠圈的一內(nèi)徑和一線徑的公差范圍；
(S04)開啟一橡膠圈檢測設(shè)備并且透過一震動裝置上料；
(S05)由一汽缸自動地將所述橡膠圈(O型圈)推入一檢測區(qū)域；
(S06)透過所述相機單元進行拍攝所述橡膠圈；
(S07)定位所述橡膠圈并取得所述橡膠圈的擬合圓，一內(nèi)徑尺寸和一線徑尺寸；
(S08)將所述內(nèi)徑尺寸和所述線徑尺寸與一預(yù)設(shè)的公差范圍進行比較判斷所述橡膠圈(O型圈)是否合格；
(S09)將判定所述橡膠圈是否合格的一視覺檢測結(jié)果發(fā)送至一單片機；
(S10)所述單片機根據(jù)所述視覺結(jié)果處理所述橡膠圈，其中判定合格則進行步驟(S11)，其中判定不合格則進行步驟(S12)；
(S11)由一排料裝置的一合格排料氣嘴將合格判定的所述橡膠圈吹入所述排料裝置的一合格收料盒；以及
(S12)由所述排料裝置的一不合格排料氣嘴將不合格判定的所述橡膠圈吹入所述排料裝置的一不合格收料盒。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的所述橡膠圈檢測方法，其中在步驟(S09)后，確認所述震動裝置的一震動盤是否還有待檢測的所述橡膠圈，如果還有所述橡膠圈則重復(fù)進行步驟(S04)透過所述震動裝置上料至步驟(S12)，直至所述震動盤內(nèi)沒有待檢測的所述橡膠圈。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的所述橡膠圈檢測方法，其中是透過設(shè)置于一軌道的一出料口對面的一光纖傳感應(yīng)器判斷檢測是否結(jié)束。