本發(fā)明涉及多個橡膠圈檢測，特別涉及一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)及其應(yīng)用，其中利用一橡膠圈檢測設(shè)備可以全自動和百分之百檢測所述多個橡膠圈，并透過一橡膠圈檢測方法可以減少人力成本和人工檢測誤差。

背景技術(shù)：

橡膠圈是密封圈的一種，其中應(yīng)用廣泛且需求量大，主要用于各種機械、家用電器、汽車零件、機車零件、電子產(chǎn)品、醫(yī)療用品、玩具、運動器材、氣動元件、衛(wèi)浴設(shè)備、生活用品或及其他工業(yè)產(chǎn)品。值得一提的是，常見的所述橡膠圈的外形結(jié)構(gòu)形成一種圓環(huán)形狀，且進一步的說，是一種環(huán)狀的彈性體，其斷面為圓形，故又可稱為O形環(huán)(又可稱為：O型圈、O環(huán)、O型環(huán))，因為價格便宜，制造簡單，功能可靠，并且安裝要求簡單，O形環(huán)是最常見的密封用機械設(shè)計。特別地，一般O形環(huán)可用于靜態(tài)的應(yīng)用中，也可以用在多個部件之間有相對運動的動態(tài)應(yīng)用中，例如旋轉(zhuǎn)泵的軸和液壓缸活塞。不管是靜態(tài)或是動態(tài)的應(yīng)用，一般的結(jié)構(gòu)設(shè)計是將所述O形環(huán)固定在一凹槽中，組裝過程中會被兩個或兩個以上的組件壓縮，因此產(chǎn)生密封的接口。這樣所述橡膠圈(O型圈)在規(guī)定的壓力、溫度以及不同的液體和氣體介質(zhì)中，于靜止或運動狀態(tài)下起密封作用。其中在所述橡膠圈(O型圈)運用時，尺寸偏大或偏小都可能造成密封性不良。因此，所述橡膠圈(O型圈)的外形尺寸是所述橡膠圈(O型圈)密封性能的關(guān)鍵因數(shù)。

然而，現(xiàn)今社會日新月異的進步、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的改變，并且隨著勞動力成本的不斷提高，制造類型的企業(yè)將面臨逐漸增加的人力成本壓力，同時，依靠著人工作業(yè)的低端生產(chǎn)模式，在各個行業(yè)中越來越?jīng)]有競爭優(yōu)勢。因此，對于所述橡膠圈(O型圈)的制程中，特別需要人工作業(yè)的工序為檢測工序，由于科技產(chǎn)業(yè)的進步，各行各業(yè)中對于使用所述橡膠圈(O型圈)的精度要求也逐漸的升高。一般而言，對于所述橡膠圈(O型圈)的內(nèi)徑和線徑，精度要求達到0.01mm。因為對于所述橡膠圈(O型圈)的尺寸檢測要求高精度，因此，一般在人工檢測所 述橡膠圈(O型圈)時，需要借助于二次元測量儀或三次元測量儀。這樣除了檢測速度慢之外，還無法進行大量的批量檢測只能用于小批量的抽檢，所以存在漏檢的可能性。而且，由于利用人工進行檢測，所以可能會因為每個人操作儀器的方式和方法都不一樣，所以依據(jù)不同的人員測量出來的數(shù)據(jù)差距較大。另外，由于人員利用儀器測量的方法是無法保證百分之百的測量，并且人工測量誤差相對而言較大大是無法滿足產(chǎn)品品質(zhì)的要求。

因此，如何有效精準(zhǔn)并且降低人工成本的提升檢測所述橡膠圈(O型圈)的工序，是對于現(xiàn)今所述橡膠圈(O型圈)制程中所需著墨的重點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，以用于全自動的百分之百檢測多個橡膠圈，并提升所述橡膠圈檢測工序的生產(chǎn)效率，且減少人工檢測的誤差。

本發(fā)明的主要目的在于提供一橡膠圈檢測設(shè)備，其可全自動進行所述多個橡膠圈的檢測和合格判定，故可減少所述檢測工序的人員，并減少人工操作發(fā)生的問題。

本發(fā)明的主要目的在于提供一橡膠圈檢測設(shè)備，其包括一震動裝置和一軌道，這樣所述震動裝置用于容納待檢測的所述多個橡膠圈，并透過震動的原理將所述多個橡膠圈逐一地震至所述軌道，且透過所述軌道輸送所述橡膠圈，使得所述橡膠圈檢測工序可以達到無人工拿取。

本發(fā)明的主要目的在于提供一橡膠圈檢測設(shè)備，其包括一視覺單元位于一檢測載物臺上方，以用于拍攝取得所述橡膠圈的一圖像數(shù)據(jù)，并可進一步地透過所述圖像數(shù)據(jù)獲得一外圓邊緣和一內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣和內(nèi)圓邊緣擬合成圓形并獲得一內(nèi)徑尺寸ID，一外徑尺寸OD和一線徑尺寸CS。因此，可以與一橡膠圈的一預(yù)設(shè)公差范圍進行比較判斷所述橡膠圈是否合格。

為了達到以上目的，本發(fā)明提供一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，以用于全自動檢測多個橡膠圈，包括：

一橡膠圈檢測設(shè)備，其包括位于一檢測載物臺上方的一視覺單元，連接于一震動裝置和一待測臺之間的一軌道，設(shè)置于所述檢測載物臺周圍的一排料裝置，連接所述視覺單元的一單片機，以及在所述待測臺附近的一汽缸，其中所述震動 裝置容納待檢測的所述多個橡膠圈并運轉(zhuǎn)時，所述軌道將所述橡膠圈一個接一個的輸送至所述待測臺后，透過所述汽缸將所述橡膠圈推至所述檢測載物臺，接著透過視覺單元取得所述橡膠圈的一圖像數(shù)據(jù)并比較判斷后將其判定視覺檢測結(jié)果送至所述單片機，最后所述單片機控制所述排料裝置自動的收集已檢測的所述橡膠圈以完成檢測。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述橡膠圈檢測設(shè)備包括一光纖傳感應(yīng)器，其安裝于所述待測臺附近，以用判斷所述橡膠圈的檢測是否結(jié)束。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述震動裝置包括位于一震動主體上方的一震動盤，其用于容納待檢測的所述多個橡膠圈，其中所述軌道位于所述震動裝置的所述震動盤和所述待測臺之間。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述震動盤包括從一震盤底盤向上延伸的一震盤圍墻，以及位于所述震盤圍墻的一震盤開口。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述軌道包括貫穿一軌道本體的一輸料通道，和分別位于所述輸料通道兩端的一進料口和一出料口，其中所述光纖傳感應(yīng)器位于所述軌道的所述出料口對面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述軌道包括貫穿一軌道本體的一輸料通道，和分別位于所述輸料通道兩端的一進料口和一出料口，其中所述進料口設(shè)置連接于所述震盤開口，所述出料口設(shè)置于所述待測臺附近。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述軌道包括一擋板，其位于所述進料口的上方，以用于避免待檢測的所述橡膠圈被震出所述震動盤。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述軌道包括一軌道導(dǎo)槽，其在所述軌道本體上形成從所述進料口到所述出料口的一開口。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述軌道包括最少一軌道支撐件，其連接于所述軌道本體和所述震動盤之間，以用于支撐固定所述軌道。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述檢測載物臺包括一載物臺主體和一玻璃平臺，其中所述玻璃平臺的上表面和所述載物臺主體的上表面為同一水平面。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述視覺單元包括一鏡頭單元，其連接于一相機單元，并且設(shè)置于所述玻璃平臺的上方，以用于取得位于所述玻璃平臺上的所述橡膠圈的所述圖像數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述圖像數(shù)據(jù)進行邊緣確定后可得知所述外圓邊 緣和所述內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣擬合成一外圓圓形和根據(jù)內(nèi)圓邊緣擬合成一內(nèi)圓圓形，其中所述內(nèi)徑尺寸ID為所述內(nèi)圓圓形的直徑，所述外徑尺寸OD為所述外圓圓形的直徑，所述線徑尺寸CS為所述外徑尺寸OD和所述內(nèi)徑尺寸ID之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述排料裝置包括一合格排料氣嘴，一合格收料盒，一不合格排料氣嘴，以及一不合格收料盒，其中所述合格排料氣嘴和所述合格收料盒分別位于所述檢測載物臺的兩相對側(cè)邊，所述不合格排料氣嘴和所述不合格收料盒則位于所述檢測載物臺的另兩相對側(cè)邊，其中由所述單片機控制所述合格排料氣嘴和所述不合格排料氣嘴，并根據(jù)所述視覺檢測結(jié)果將合格的所述橡膠圈由所述合格排料氣嘴吹入所述合格收料盒，將不合格的所述橡膠圈由所述不合格排料氣嘴吹入所述不合格收料盒。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述相機單元為一高像素相機。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述鏡頭單元為一遠心鏡頭。

根據(jù)本發(fā)明的另外一方面，本發(fā)明還提供一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測方法，包括如下步驟：

(S01)調(diào)節(jié)一背光源的一光源和一相機單元的一曝光時間和增益；

(S02)用一標(biāo)定板標(biāo)定所述相機單元的畸變和像素尺寸與實際尺寸的比例系數(shù)；

(S03)設(shè)置所述橡膠圈的一內(nèi)徑和一線徑的公差范圍；

(S04)開啟一橡膠圈檢測設(shè)備并且透過一震動裝置上料；

(S05)由一汽缸自動地將所述橡膠圈(O型圈)推入一檢測區(qū)域；

(S06)透過所述相機單元進行拍攝所述橡膠圈；

(S07)定位所述橡膠圈并取得所述橡膠圈的擬合圓，一內(nèi)徑尺寸和一線徑尺寸；

(S08)將所述內(nèi)徑尺寸和所述線徑尺寸與一預(yù)設(shè)的公差范圍進行比較判斷所述橡膠圈(O型圈)是否合格；

(S09)將判定所述橡膠圈是否合格的一視覺檢測結(jié)果發(fā)送至一單片機；

(S10)所述單片機根據(jù)所述視覺結(jié)果處理所述橡膠圈，其中判定合格則進行步驟(S11)，其中判定不合格則進行步驟(S12)；

(S11)由一排料裝置的一合格排料氣嘴將合格判定的所述橡膠圈吹入所述排 料裝置的一合格收料盒；以及

(S12)由所述排料裝置的一不合格排料氣嘴將不合格判定的所述橡膠圈吹入所述排料裝置的一不合格收料盒。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟(S09)后，確認(rèn)所述震動裝置的一震動盤是否還有待檢測的所述橡膠圈，如果還有所述橡膠圈則重復(fù)進行步驟(S04)透過所述震動裝置上料至步驟(S12)，直至所述震動盤內(nèi)沒有待檢測的所述橡膠圈。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中是透過設(shè)置于一軌道的一出料口對面的一光纖傳感應(yīng)器判斷檢測是否結(jié)束。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測設(shè)備的透視圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測設(shè)備不同視角的透視圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測設(shè)備的俯視圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測設(shè)備的側(cè)視圖。

圖5是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一圖像數(shù)據(jù)示意圖。

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測方法的流程圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到其他顯而易見的變型。在以下描述中界定的本發(fā)明的基本原理可以應(yīng)用于其他實施方案、變形方案、改進方案、等同方案以及沒有背離本發(fā)明的精神和范圍的其他技術(shù)方案。

如圖1至圖6所示，是根據(jù)本發(fā)明一實施例的一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)，以用于全自動的百分之百檢測多個橡膠圈并且減少人工檢測的誤差。特別地，所述橡 膠圈檢測系統(tǒng)是利用一橡膠圈檢測設(shè)備進行所述多個橡膠圈的檢測，并且確?？梢园俜种俚娜珯z所述多個橡膠圈，并且節(jié)約人工檢測成本。值得一提的是，所述橡膠圈一般又可稱為O形環(huán)，其外形為一圓環(huán)形狀且截面積為圓形。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述橡膠圈檢測設(shè)備包括一震動裝置10，一軌道20，一待測臺30，一汽缸40，一檢測載物臺50，一視覺單元60，一光纖傳感應(yīng)器70，一單片機80，一排料裝置90。所述震動裝置10用于容納待檢測的所述多個橡膠圈。所述軌道20位于所述震動裝置10和所述待測臺30之間，這樣所述多個橡膠圈經(jīng)由所述震動裝置10逐一地將所述橡膠圈震移至所述軌道20時，所述軌道可用于輸送所述橡膠圈至所述待測臺30。所述待測臺30位于所述汽缸40和所述檢測載物臺50之間，這樣當(dāng)待檢測的所述橡膠圈被所述軌道20輸送至所述待測臺30時，所述汽缸40則將待檢測的所述橡膠圈推至所述檢測載物臺50的一檢測位置。所述視覺單元60裝置于所述檢測載物臺50的上方，這樣當(dāng)待檢測的所述橡膠圈被所述汽缸40推至所述檢測載物臺50，透過所述視覺單元60取得待檢測的所述橡膠圈的一圖像數(shù)據(jù)，其中待檢測的所述橡膠圈由所述汽缸40自動推入所述檢測位置，其檢測位置的變化比較大，因此需對所述圖像數(shù)據(jù)進行邊緣確定以得知一外圓邊緣和一內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣和內(nèi)圓邊緣擬合成圓形并獲得一內(nèi)徑尺寸ID，一外徑尺寸OD和一線徑尺寸CS，其中將所述尺寸與一預(yù)設(shè)公差范圍進行比較判斷所述橡膠圈是否合格。另外，所述光纖傳感應(yīng)器70安裝于所述待測臺30附近，以用于偵測所述軌道20是否還有輸送所述橡膠圈至所述待測臺30。所述單片機80連接于所述視覺單元60，這樣當(dāng)所述橡膠圈的所述圖像數(shù)據(jù)通過所述視覺單元60取得后，可直接地傳輸至所述單片機80，進一步地通過所述單片機80處理檢測結(jié)果。所述排料裝置90位于所述檢測載物臺50周圍，這樣當(dāng)所述單片機80進行判斷后，將由所述排料裝置90自動的收集已檢測的所述橡膠圈，以完成檢測。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述震動裝置10包括一震動主體11和一震動盤12，所述震動盤12位于所述震動主體11的上方，并用于容納待檢測的所述多個橡膠圈。所述軌道20位于所述震動裝置10的所述震動盤12和所述待測臺30之間，這樣當(dāng)所述震動裝置10的所述震動主體11運轉(zhuǎn)時，所述多個橡膠圈將由所述震動裝置10的所述震動盤逐一地將所述橡膠圈震移至所述軌道20，并且通過所述軌道20輸送所述橡膠圈至所述待測臺30。另外，值得一提的是，所述震動盤12 包括從一震盤底盤121向上延伸的一震盤圍墻122，以及位于所述震盤圍墻122的一震盤開口123，其中所述震盤圍墻122用以確保所述多個橡膠圈不會在所述震動主體11運轉(zhuǎn)時從所述震動盤12脫落，而所述震盤開口123則是確保待檢測的所述多個橡膠圈透過所述震動主體11運轉(zhuǎn)時，可以從所述震盤開口123被震離所述震動盤12。因此，可以理解的，所述軌道20應(yīng)位于所述震動盤12的所述震動開口123和所述待測臺30之間，以用以輸送所述橡膠圈。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述軌道20包括一進料口21，一出料口22，一輸料通道23，以及一軌道本體24。所述進料口21安置于所述震動盤12的所述震動開口123。所述輸料通道23位于所述軌道本體24內(nèi)部，并且連通于所述進料口21和所述出料口23之間。所述出料口22位于所述待測臺30附近。這樣當(dāng)所述震動裝置10的所述震動主體11運轉(zhuǎn)時，待檢測的所述多個橡膠圈會逐一地從所述震動盤12的所述震動開口123進入所述進料口21，再通過所述輸料通道23將所述橡膠圈送至位于所述出料口22附近的所述待測臺30。值得一提的是，所述光纖傳感應(yīng)器70設(shè)置于所述軌道20的所述出料口22的對面，以用于判斷是否還有待檢測的所述橡膠圈將經(jīng)由所述軌道20輸送至所述待測臺30，其中透過一預(yù)設(shè)時間的控制來進行判斷，也是就說如果經(jīng)過所述的預(yù)設(shè)時間內(nèi)都沒有所述橡膠圈從所述軌道20輸送到所述待測臺30，那么則表示所述震動裝置10的所述震動盤12已經(jīng)沒有待檢測的所述橡膠圈了。

另外，所述軌道20進一步地包括一擋板25，其位于所述進料口21的上方，以用于避免待檢測的所述橡膠圈在被震進所述進料口21時，不小心地被震出所述軌道20或所述震動盤12。所述軌道20進一步的包括一軌道導(dǎo)槽26位于所述進料口21和所述出料口23之間。特別地是，所述軌道導(dǎo)槽26在所述軌道本體24上形成從所述進料口21到所述出料口22的一開口，這樣可以很容易的查看到在所述輸料通道23內(nèi)的所述橡膠圈，同時如果所述橡膠圈卡在所述輸料通道時，可以透過所述軌道導(dǎo)槽26調(diào)整所述橡膠圈的位置。另外，所述軌道20進一步地包括最少一軌道支撐件27，其連接于所述軌道本體24和所述震動盤12之間，以用于支撐固定所述軌道20。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述檢測載物臺50包括一載物臺主體51和一玻璃平臺52。所述玻璃平臺52位于所述載物臺主體51中間。特別的是，所述玻璃平臺52的上表面和所述載物臺主體51的上表面為同一水平面，以便待檢測的所 述橡膠圈可以透過所述汽缸40容易地被推至所述玻璃平臺52上。另外，所述檢測載物臺50進一步地包括一背光源，其位于所述玻璃平臺52下方，以用于提供檢測所述橡膠圈的一光源。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述視覺單元60包括一相機單元61和一鏡頭單元62。所述鏡頭單元62連接于所述相機單元61，并且位于所述玻璃平臺52的上方，以用于取得位于所述玻璃平臺52上的所述橡膠圈的所述圖像數(shù)據(jù)。值得一提的是，可以透過所述背光源調(diào)節(jié)的所述光源，并調(diào)節(jié)所述相機單元61的曝光時間和增益，使得取得的所述圖像數(shù)據(jù)的成像清晰。特別的是，如圖5所示，所述圖像數(shù)據(jù)進行邊緣確定后可得知所述外圓邊緣和所述內(nèi)圓邊緣，并且根據(jù)所述外圓邊緣擬合成一外圓圓形和根據(jù)內(nèi)圓邊緣擬合成一內(nèi)圓圓形，其中所述內(nèi)徑尺寸ID為所述內(nèi)圓圓形的直徑，所述外徑尺寸OD為所述外圓圓形的直徑，所述線徑尺寸CS為所述外徑尺寸OD和所述內(nèi)徑尺寸ID之間的距離。特別地，所述線徑尺寸CS亦可以解釋為所述外徑尺寸OD減去所述內(nèi)徑尺寸ID后除以2，或者是所述外圓圓形的半徑OR減去所述內(nèi)圓圓形的半徑IR。其用數(shù)學(xué)方程式說明即為：

CS＝(OD-ID)/2

或者

CS＝OR-IR

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述相機單元61可實施為一高像素相機，亦可實施為一工業(yè)像機。并且為消除檢測時的透視誤差，并保證測量精度，所述鏡頭單元62可實施為一遠心鏡頭，其中所述遠心鏡頭可以在一定的物距范圍內(nèi)，使得到的圖像放大倍率不會變化，這對被測物不在同一物面上的情況是非常重要的應(yīng)用。另外，所述遠心鏡頭根據(jù)其獨特的光學(xué)特性，像是高分辨率、超寬景深、超低畸變以及獨有的平行光設(shè)計等，可以給所述橡膠圈檢測設(shè)備帶來質(zhì)的飛躍。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，所述排料裝置90包括一合格排料氣嘴91，一合格收料盒92，一不合格排料氣嘴93，以及一不合格收料盒94。所述合格排料氣嘴91和所述合格收料盒92分別位于所述檢測載物臺50的兩相對側(cè)邊。所述不合格排料氣嘴93和所述不合格收料盒94則位于所述檢測載物臺50的另兩相對側(cè)邊。換句話說，所述合格排料氣嘴91搭配所述合格收料盒92進行收集檢測判斷后為合格的所述橡膠圈。所述不合格排料氣嘴93則是搭配所述不合格收料盒94 進行收集檢測判斷后為不合格的所述橡膠圈。另外，值得一提的是，在檢測判斷所述橡膠圈是否合格后，將其視覺檢測結(jié)果發(fā)送至所述單片機80，再透過所述單片機80根據(jù)所述視覺檢測結(jié)果去控制所述排料裝置90，最后將所述橡膠圈吸入對應(yīng)的所述收料盒中。也就是說，由所述單片機80控制所述合格排料氣嘴91和所述不合格排料氣嘴93，并根據(jù)所述視覺檢測結(jié)果將合格的所述橡膠圈由所述合格排料氣嘴91吹入所述合格收料盒92，將不合格的所述橡膠圈由所述不合格排料氣嘴93吹入所述不合格收料盒94，以完成檢測所述橡膠圈的檢測工序。

另外，如圖6所示，本發(fā)明還提供一橡膠圈視覺檢測系統(tǒng)的一橡膠圈檢測方法，以用于自動地檢測多個橡膠圈(又稱O型圈)，其包括如下步驟：

(S01)調(diào)節(jié)一背光源的一光源和一相機單元61的一曝光時間和增益；

(S02)用一標(biāo)定板標(biāo)定所述相機單元61的畸變和像素尺寸與實際尺寸的比例系數(shù)；

(S03)設(shè)置所述橡膠圈的一內(nèi)徑和一線徑的公差范圍；

(S04)開啟一橡膠圈檢測設(shè)備并且透過一震動裝置10上料；

(S05)由一汽缸40自動地將所述橡膠圈(O型圈)推入一檢測區(qū)域；

(S06)透過所述相機單元61進行拍攝所述橡膠圈；

(S07)定位所述橡膠圈并取得所述橡膠圈的擬合圓，一內(nèi)徑尺寸和一線徑尺寸；

(S08)將所述內(nèi)徑尺寸和所述線徑尺寸與一預(yù)設(shè)的公差范圍進行比較判斷所述橡膠圈(O型圈)是否合格；

(S09)將判定所述橡膠圈是否合格的一視覺檢測結(jié)果發(fā)送至一單片機80；

(S10)所述單片機80根據(jù)所述視覺結(jié)果處理所述橡膠圈，其中判定合格則進行步驟(S11)，其中判定不合格則進行步驟(S12)；

(S11)由一排料裝置90的一合格排料氣嘴91將合格判定的所述橡膠圈吹入所述排料裝置90的一合格收料盒92；以及

(S12)由所述排料裝置90的一不合格排料氣嘴93將不合格判定的所述橡膠圈吹入所述排料裝置90的一不合格收料盒94。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施例，在步驟(S09)后，需確認(rèn)所述震動裝置10的一震動盤12是否還有待檢測的所述橡膠圈，如果還有所述橡膠圈則重復(fù)步驟(S04)透過所述震動裝置10上料至步驟(S12)，直至所述震動盤12內(nèi)沒有待檢測的所述橡 膠圈，即完成自動檢測多個橡膠圈。值得一提的是，判斷是否還有待檢測的所述橡圈是透過設(shè)置于一軌道20的一出料口22對面的一光纖傳感應(yīng)器70，其中是經(jīng)由一預(yù)設(shè)時間來進行判斷，也就是當(dāng)經(jīng)過所述預(yù)設(shè)時間后，所述光纖傳感應(yīng)器70都沒有感應(yīng)到所述橡膠圈時，即表示所述震動裝置10的所述震動盤12已經(jīng)沒有待檢測的所述橡膠圈。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)理解，上述描述及附圖中所示的本發(fā)明的實施例只作為舉例而并不限制本發(fā)明。本發(fā)明的目的已經(jīng)完整并有效地實現(xiàn)。本發(fā)明的功能及結(jié)構(gòu)原理已在實施例中展示和說明，在沒有背離所述原理下，本發(fā)明的實施方式可以有任何變形或修改。